該教認為阿胡拉·馬茲達是最高主神，是全知全能的宇宙創造者，它具有光明、生命、創造等德行，也是天則、秩序和真理的化身。馬茲達創造了物質世界，也創造了火，即“無限的光明”，因此瑣羅亞斯德教把拜火作為他們的神聖職責。
阿胡拉·馬茲達是瑣羅亞斯德教的最高神，又名奧爾穆茲德。阿胡拉·馬茲達在善惡二元論中是代表光明的善神，與代表黑暗的惡神阿赫裏曼進行長期的戰鬥，最後獲得勝利。
創世分為七個階段：天空、水、大地、植物、動物、人類、火。為了戰鬥，阿胡拉·馬茲達創造了世界和人，首先創造了火。瑣羅亞斯德的出生是善神阿胡拉·瑪茲達勝利的結果，瑣羅亞斯德每一千年生育一個兒子，他指定第三個兒子為救世主，以徹底肅清魔鬼，使人類進入“光明、公正和真理的王國”。
按該教經典之一《創世紀》，謂宇宙自亙古以來善、惡二神即已存在，中間間隔為虛空，二者相互鬥爭，於是開始了創世過程。該教神話把世界曆史分為四個階段，每段3000年，共年。在第一階段中，阿胡拉·瑪茲達創造精神世界，而無物質形式，皆為原型。第二階段中，雙方在物質世界戰鬥，安格拉·曼紐殺死了原牛，原牛的骨髓產生了植物，其“種”被提純後產生益畜。後他又殺死原人伽玉瑪特，其屍體化為金屬，其“種”經提純後儲存，40年後生了人類最初的一對男女始祖，其狀如大黃一樣，緊密擁抱在一起，並繁衍了人類，但他們受惡神之引誘而墮落。第三階段馬茲達與安格拉·曼紐進行了激烈鬥爭，互有勝負。在第9000年時，依善神的意誌，瑣羅亞斯德誕生，其誕生標誌著世界將進入一個新的時期，將宣揚該教，率眾與黑暗作鬥爭，抑止惡神。第四階段，瑣羅亞斯德教將廣傳世界，繼續鬥爭。為拯救世人，瑣羅亞斯德的第三子將於此階段末降生，成為“義”的化身，即“救主”，他將徹底清除惡魔，取得最後的勝利，引導人類進入光明、正義與真理之國，此亦即該教之最高理想。這些神話後來被其他宗教繼承，如猶太教之救主將降臨、建立理想的千年王國有雷同之處。
該教主張在善與惡的鬥爭中，人們站在哪一方麵，具有個人的自由意誌。善有善報、惡有惡報，死後之待遇如何，據生前崇拜馬茲達之虔誠程度與個人表現而定。該教還把人生前的活動分為思想、言論、行動三類。每類中均有善惡兩種，並將其與天堂、地獄相聯係，“行善者得善報，行惡者得惡報”。從善者將逐步進入天國，首進天堂之善思天，次進善語天，繼進善行天，最後步入光明天，即永恆之天堂。該教還相信靈魂轉世，據說人死後其靈魂在其屍體上停留4天，以檢查其一生之思、言、行，第四日進入裁判之橋，有群狗守護，如其為善者，將有少女迎接，引至天堂之路；如是惡者，迎之者為女鬼，將其引上地獄之途，永受沉淪之苦。這說明該教已出現世界宗教之萌芽，信徒之得救與否非與生俱來，而是取決於信仰及生前之思想、言論、行動。
審判分為兩種：其一是人死之後第三天，由一位名為daena的女神帶往“裁判之橋”接受審判。daena為良知之意。審判之後，善人進入天堂，而惡人則進地獄，而善惡混雜的人，則進入第三境地，該地陰暗，沒有快樂，也沒有悲傷。
其二是所有靈魂在世界末日時都要最後受一次最後審判，人的靈魂可以蕩除罪惡而複活。
祆教不是一神教，也非多神教，而是一種獨特的二元論宗教。其宗教認為善與惡不斷鬥爭，結局是善取得最後勝利。
據《創世紀》所載，開辟之初，有精神、事物兩大原因共同作用，由此二大原因協力而成世界，這二大原因也規定了人類的命運。善人即被賜予快樂心並進入天堂，惡人即被賜予痛苦心而墮入地獄。
世界創造之後，此二大原因盡責退職，善惡二大原理隨後出現，各分治其領域，世界遂化為善惡正邪不斷爭鬥的場所，世事實際成為善神阿胡拉·馬茲達與惡神安哥拉·曼紐特之戰鬥。這一過程總共曆時年。
在第一個3000年中，阿胡拉的光明世界與安哥拉的黑暗世界並存，當中有虛空隔開。及至後及至後者向光明世界進攻，於是創世過程開始。在第二個3000年中，阿胡拉預知未來，約定雙方持續鬥爭9000年；安哥拉隻能知過去，同意這一約定。阿胡拉又預言鬥爭的結局是黑暗世界的消滅，安哥拉驚慌失措，墮入黑暗界，一直癱瘓。阿胡拉於是創造天空、星辰、月、日等，最後是原牛和原人。
安哥拉再一次進攻。它創造出毒蛇和各種害蟲。它殺死原牛。原牛的骨髓在地上生出植物；原牛的種子生出各種有益的動物。它殺死原人。原人的種子藏在地下，40年後生出大黃，從大黃中生出一對伴侶——瑪什耶和瑪什耶那，就是人類的祖先，於是開始混戰。
在這善與惡的鬥爭中，人有選擇自己道路的自由，或以善念、善言、善行參加善的王國，或者相反，參加惡的王國，死後各有報應。善者死後很容易走過裁判之橋，進入無限光明的天堂；惡者過橋時，橋麵變得薄如刀刃，他們墮於地獄受與其罪惡相當之苦；那些善行和惡行相抵消的人留在“中間地帶”，無痛苦亦無快樂。
在這人的世界開始後的3000年，瑣羅亞斯德出現，以善的宗教教導人類。這是餘下3000年，每一個1000年末有一個救世主即索什揚，他是從湖中生出來的。三個索什揚最後一個出現並進行戰鬥時，曆史傳說裏的英雄和妖魔都複生參戰。最後所有死者都複活了。
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