但倘若把道僅僅理解為宇宙生成的起源，則尚未盡其全幅義蘊。《列子·天瑞篇》引黃帝書語：“穀神不死，是謂玄牝。玄牝之門，是謂天地之根。綿綿若存，用之不勤。”“穀神”“玄牝”都是對道的比喻，表示“衝虛”之義。衝虛者，無執無為之謂也。道體衝虛，無執無為，表明道不是實物或實體，而是表示一種意義，表示萬物生成變化的所以然之理。說道體衝虛、無目的、無意誌，因此，《列子》進而以“自然”解說道體之性。所謂“自生自化，自形自色，自智自力，自消自息”，所顯示的就是自然之義。萬物的生成變化皆在其自己，皆是自然而然，此即是道。這說明，在萬物之上根本不存在一個主宰者。因此，“謂之生化形色智力訊息者，非也”，意謂，認為有一個有目的有意誌的實體作為萬物生化之源是錯誤的。
《列子》以衝虛自然規定道體之性，並以道作為萬物的宇宙生成的起源，這就為人的生命存在方式確定了一個根據。它意在表明，道不僅是天地萬物存在的原則，而且也是人的生命存在的原則。人生的方式和目標，就是求得與道體合一，達到衝虛自然之境，使生命存在獲得無限的意義，實現心靈的自由。
齊物為一，如何達於理想之境，獲得心靈的自由，《列子》歸之於認識上的轉變。人生所麵對的是一個充滿矛盾和差別的世界。人們往往執著於這些矛盾和差別，以此為是，以彼為非，故安於此而不能安於彼，這就是人生痛苦的根源所在。照《列子》的看法，事物本質上是沒有差別的，因此，執於物我、內外之分是沒有意義的。人們隻要齊物為一，即可以從痛苦中解脫出來。
《列子·周穆王篇》由真幻無別、覺夢一體論證了萬物齊一的道理。世人皆以地上王國為真，天上王國為幻。《列子》借“化人”之口分析說：“且曩之所居，奚異王之宮？曩之所遊，奚異王之圃？”天上和人間，一幻一真，這是人們的成見。其實，真幻有何差別？覺夢之別也是如此。古莽之國，其民“五旬一覺，以夢中所為者實，覺之所見者妄”。中央之國，其民“一覺一寐，以為覺之所為者實，夢之所見者妄”。其實，覺夢有何差別，不過是人們執於常情妄作區分而已。
《列子·湯問篇》由物之無始無終，進而論證了萬物齊一的道理“物這終始，初無極已。始或為終，終或為始，惡知其紀？”事物的變化，在此則謂之終，在彼則謂之始。終始相循，哪有分際？終始如此，“巨細”、“修短”、“同異”之別亦複如此。事物的差別，都是相對的。從這一方麵看，萬物是有差別的；從另一方麵看，萬物之別則可以渾化為一。
生死可謂是人生的最大問題，所以《列子》對此著墨最多。《天瑞篇》指出：“壽者人之情，死者人之惡。”執於生死之別，好生惡死乃人之常情，也是人生痛苦的一個重要根源所在。可是，“死之與生，一往一反，故死於是者，安知不生於彼？故吾安知其不相若矣。”按照《列子》的氣論思想，生乃氣之聚，死乃氣之散，散則複歸於原始狀態。人之生生死死，乃一氣之往複變化。人死於此，安知不生於彼？生死又有什麽差別？人們往往以生為樂，以死為悲，這是不懂得生死一體的道理。
《列子》強調萬物齊一，其根本目的是要轉變人的認識，祛除人的常情，擺脫現實生活中的種種束縛，緩和心靈的痛楚。《列子·仲尼篇》借龍叔之口揭示了這一道理：“得而不喜，失而弗憂；視生如死，視富如貧；視人如豕，視吾如人。”龍叔所說的實際上就是萬物齊一的道理。人懂得了這一道理，便可以對社會生活的貴賤、榮辱、得失以及生死壽夭采取超然的態度，於動蕩變化中不動心、不留情，此即衝虛自然的境界。
體道合真，在《列子》中，道作為萬物的本體，同時又是體道合真的方法或功夫。要實現與道體的合一，從根本上說，這不是一個求知的問題，而是一種心靈的體驗活動，因此，不能采用邏輯的或概念性的方法。《天瑞篇》說：“至道不可以情求。”意指用名言概唸的方法不能體道的。《仲尼篇》說：“善若道者，亦不用耳，亦不用目，亦不用力，亦不用心。欲若道而用神聽形智以求之，弗當矣。”無論是運用耳目的感性方法，還是運用心智的理性方法，皆屬於邏輯概唸的方法。《列子》認為，用這種方法求道是不恰當的。
體道合真作為一種內心的自我體驗活動，這就決定了它不是外向的，而是內向的，用《仲尼篇》的話說，不能“務外遊”，而要“內觀”。《黃帝篇》把這種“內觀”的方法概括為兩種。一是“純氣之守”：“壹其性，養其氣，含其德，以通乎物之所造。夫若是者，其天守全，其神無郤。物奚自入焉？”人之天性純真，心靈虛靜，有自然之德，原本與大道一體，因此，隻要自覺地作“純氣之守”的功夫，即可全其真性，養其天德，保持心靈的寧靜狀態而不失。二是借用老子或莊子的說法，可以稱之為“致虛”或“坐忘”。
《黃帝篇》借列子之口，集中地闡述了這一方法。這一提升精神境界的方法，包括四個階段：“心不敢念是非，口不敢言利害”；“心庚念是非，口庚言利害”；“從心之所念，庚無是非；從口之所言，庚無利害”；“橫心之所念，橫口之所言，亦不知我之是非利害歟，亦不知彼之是非利害歟”。所謂“是非”、“利害”、是指人生所麵臨的種種糾葛和矛盾。人不同於自然界萬物，而是有意識的存在。他有知識，有**，有種種情識活動。正是這種情識，使人心迷執於分別，背離於大道，喪失了本有的自然之德、純真之性。
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