明朝萬曆馬邑知縣王一鳴《重修唐鄂國公廟》：避槊以勇稱，辭昏以義聞，除亂輔德以忠貞著。固宜淩煙昭一代之名，馬邑享百世之祀者。
明朝學者張燧：敬德如此行藏，且在李衛公之上矣，世徒以萬人敵稱之也。
明末學者黃道周：敬德歸唐，眾疑其叛。王獨不疑，賜金相讚。榆窠獵遊，單雄突犯。倉促無援，王幾遇難。賴恭橫矛，刺賊馬畔。王感其恩，報於一旦。太子賜金。恭辭不看。刺客暗傷，恭不為患。玄武變生，力謀不憚。帝驚直言，隱巢作亂。位定事成，是其才幹。廷擊道示，過於驕悍。唐將英雄，將軍為冠。
鐵匠借錢：隋朝末年，有個書生在太原居住。家裏很窮苦，隻好教書養家餬口。他家離官府倉庫很近，有一次，他鑽了進去，那庫內有幾萬貫錢。他忍不住就拿些錢。這時出來一個戴金甲的人手裏拿著槍對他說：“你要錢，可以到尉遲公那裏要個公帖，這是尉遲敬德的錢。”於是書生就到處訪求尉遲敬德，可一直也沒有找到。有一天到了打鐵的鋪子裏，聽說有個打鐵的尉遲敬德，正在赤著上身蓬著頭發打鐵。書生等到他休息了，就上前拜見。尉遲就問他：“為什麽這樣？”書生說：“我家很貧困，您又很富貴，想要五百貫錢，不知能不能給？”尉遲很生氣說：“我是個打鐵的，怎麽能富貴？你是在侮辱我吧！”書生說：“如果你能可憐我，隻要給我寫個字條就可以，以後你就會知道怎麽迴事了。”尉遲沒辦法，隻好讓書生自己寫字條。字條上寫：“今付某某五百貫錢。”又寫上月日時間，在最後署上尉遲的名。書生得到字條拜謝後拿著走了。尉遲和他的徒弟拍著手大笑，認為這書生太荒謬了。書生得到字條後迴到庫裏，又見到金甲人，把字條呈給他，金甲人看後笑著說：“對”。讓書生把字條係在房梁上邊，讓書生拿錢，隻限五百貫。後來敬德輔佐明主，立下特大的功勞，當他解甲歸田時，李世民恩賜給他錢，另加一庫財物還未啟封。於是就得到了那一庫錢，等開庫看錢，對帳查點，發現少了五百貫。正要處罰守庫人，忽然發現在房梁上的字條，敬德一看，原來是打鐵時寫的字條。他一連幾天驚歎不已，派人暗暗尋找書生，找到後，書生把所見到的事都告訴了敬德，敬德又重重賞了他，又把庫中的財物分給了以前的朋友們。
監修老君山：貞觀十一年，因民間相傳西周朝“守藏室史”道家始祖，《道德經》的作者李耳，到此歸隱修煉，並被道教尊為太上老君，因而推崇道教、並奉老子李耳為本家祖宗的唐太宗，特派麾下大將軍尉遲敬德親自來老君山督造在山頂建老君廟，並將此山由景室山易名為“老君山”。
忠心無二：太子李建成、齊王李元吉要謀殺李世民，他們秘密遞信叫來尉遲敬德說：“要委屈您給予我們父兄般的照看，同您做一個真誠親密的朋友，希望您答應我們的要求。”接著贈送給他一車金銀器物。尉遲敬德說：“我出身低下，遇上隋朝衰亡，天下四分五裂，自己無處藏身，長期陷入叛亂隊伍，罪大惡極死有餘辜。結果承蒙秦王給我生命，如今還在秦王府供職，隻應以生命報答他的恩情。我對您沒有功勞，不敢錯受重賞。如果私自答應為您效勞，就是背叛，一個為了私利忘掉忠誠的人，您又用他幹什麽呢？”李建成大怒，此後就斷絕了與其的交往。尉遲敬德則很快把這件事報告給了李世民，李世民說：“您純潔的思想，高於山嶽，就是堆起一鬥黃金，我知道您也不會改變氣節。他送東西您就接著，不必顧慮。不這樣，恐怕您不安全。並且瞭解了他們的陰謀，也可以幫助我想出好的對策。”李元吉等人非常忌恨尉遲敬德，派刺客去暗殺他。尉遲敬德知道他們的陰謀，就大開重重門戶，若無其事地睡覺，刺客多次走進他家廳堂，終究不敢走進臥室。李元吉就在皇帝李淵麵前誣陷尉遲敬德，皇帝下令將其囚禁審訊，準備殺掉他。李世民堅決勸諫才獲得釋放。
敬德不諂：吏部尚書唐儉和唐太宗李世民下棋，爭論起來，李世民大怒，把唐儉發配到了潭州。餘怒未息，對尉遲敬德說：“唐儉輕視我，我想要殺他。你來為我做證明，說他言語冒犯了我。”尉遲敬德答應了。第二天上朝，尉遲敬德磕頭說：“臣實在沒有聽說。”多次問，依舊不改變說法。李世民很憤怒，把玉梃砸碎在地上，拂袖而去。很久後李世民舉行宴會，允許三品以上官員都來赴宴，在宴會上，李世民說：“敬德的好處有三個：唐儉免於枉死，朕有對過失發怒的美譽，唐儉有重新生存的幸運，敬德有忠直的榮譽，這就是三個好處。”賞賜了敬德一千匹綢緞，群臣都高呼萬歲。
解衣釋疑：唐太宗李世民曾對尉遲敬德說：“有人說你謀反，這是為什麽呢？”尉遲敬德憤然道：“臣確實謀反！臣跟隨陛下征伐四方，身經百戰，如今身上留下的都是刀鋒箭頭的痕跡。如今天下已經安定，便開始懷疑臣要謀反嗎？”因而脫下衣服置之地上，展示身上的瘡疤。李世民見此流下眼淚，說：“你穿上衣服，朕絲毫不懷疑你，所以纔跟你這麽說，何必如此惱怒呢？”
不忘發妻：一次，唐太宗李世民對尉遲敬德說：“朕想要將女兒許配給你，怎麽樣？”尉遲敬德叩頭辭謝說：“我的妻子雖然微賤，但與我同甘共苦好多年。我雖然才疏學淺，聽說過古人富貴了不換妻子，此並非我的本願。”李世民隻好作罷。
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