張公謹，字弘慎，魏州繁水縣人。唐朝開國將領，深州刺史張士儒的兒子。
出身敦煌張氏，早年效力王世充，擔任洧州長史。武德元年，歸順大唐，出任鄒州別駕，遷右武候衛長史，抵禦徐圓朗叛軍。在徐世積等人的推薦下，成為秦王李世民的幕僚，參與玄武門之變，拜左武侯將軍，冊封定遠郡公。唐太宗繼位後，出任代州都督，實施屯邊政策，跟隨名將李靖滅亡東突厥，進封鄒國公，外任襄州都督，頗有惠政。
貞觀六年，張公謹病逝，累贈左驍衛大將軍、荊州都督、郯國公，諡號為襄，名列淩煙閣二十四功臣之一。兒子張大安，唐高宗宰相。
張公謹早年曾效力於王世充，任洧州長史。武德元年，張公謹與洧州刺史崔樞投降唐朝，被任命為鄒州別駕，累遷至右武侯長史。
武德四年，徐圓朗反叛，攻陷楚丘，欲圍攻虞城。河南道安撫大使任瑰命崔樞、張公謹率領各州豪強作質子的子弟一百多人去守衛虞城。副使柳浚道：“崔樞和張公謹原來都是王世充的部下，各州人質的父兄也都反叛了，這一去恐怕會叛變。”任瑰沒有理會。在張公謹二人的堅守下，叛軍難以攻破虞城，撤軍而去。
後來，張公謹在徐世積、尉遲恭的引薦下，被秦王李世民召入秦王府。當時，李世民與太子李建成、齊王李元吉不和，向張公謹求取自保之策。張公謹的迴答很合李世民的心意，從此逐漸受到器重。
武德九年，李世民欲誅殺李建成、李元吉，但又猶豫不決，便命人占卜以測吉兇。此時，張公謹從外而入，將占卜的龜殼扔在地上，並道：“占卜是為決定疑難之事，現在事情並無疑難，還占卜什麽，如果占卜的結果不吉，難道能夠停止行動嗎”，李世民深表讚同。
六月四日，張公謹與長孫無忌等九人埋伏在玄武門外，發動了玄武門之變。李建成、李元吉死後，其黨羽馮立、薛萬徹、謝叔方等人率軍趕到玄武門，欲為太子和齊王報仇。張公謹勇力過人，獨自關閉大門，將馮立等人擋在門外，馮立等人最終潰散。七月，張公謹升為左武侯將軍，封定遠郡公。
貞觀元年，張公謹出任代州都督，並上表朝廷請求實行屯田。此後，張公謹對時政得失多次進言，都得到唐太宗李世民的採納。
貞觀三年，張公謹上奏朝廷，認為可以討伐東突厥，並列舉六條理由：“頡利可汗奢華殘暴，誅殺忠良，親近奸佞，此其一；薛延陀等部落均已叛離，此其二；突利、拓設、欲穀設均得罪頡利，無地自容，此其三；塞北地區經曆霜凍幹旱，糧食匿乏，此其四；頡利疏離族人，委重任於外族，胡人反複無常，大唐軍隊一到，必然內部紛亂，此其五；漢人早年到北方避亂，至此時人數較多，近來聽說他們召聚武裝，占據險要之地，大軍出塞，自然內部響應，此其六。”唐太宗遂任命兵部尚書李靖為行軍總管，討伐東突厥，張公謹為副總管。
貞觀四年，頡利兵敗，遣使請降，唐太宗命鴻臚寺卿唐儉前去撫慰。李靖與李積在白道會軍，打算出兵偷襲東突厥。張公謹得知後，反對道：“皇帝已接受他們投降，而且唐儉還在突厥，怎能出兵進攻”，李靖不聽，發兵出擊，終於平定了東突厥。
東突厥平定後，張公謹進封鄒國公，改任襄州都督。
貞觀六年，張公謹病逝於任上，終年僅三十九，追贈左驍衛大將軍，諡號為襄。
貞觀十三年，唐太宗追思張公謹舊功，改封郯國公。
永徽五年，唐高宗追贈張公謹為荊州都督。
張公謹去世後，唐太宗欲到郊外致哀。有司奏道：“按照《陰陽書》的說法，辰日不宜哭泣，這是風俗。”唐太宗道：“君主與臣子就像父子一樣，哀痛哭泣是感情自然流露，怎麽能避忌日呢”。於是，痛哭了一場。
李世民：司徒趙國公無忌、……故左驍衛大將軍郯襄公張公謹、……故徐州都督胡壯公秦叔寶等，或材推棟梁，謀猷經遠，綱紀帷帳，經綸霸圖；或學綜經籍，德範光煒，隱犯同致，忠讜日聞；或竭力義旗，委質藩邸，一心表節，百戰標奇；或受命廟堂，辟土方麵，重氛載朗，王略遐宣。並契闊屯夷。劬勞師旅，讚景業於草昧，翼淳化於隆平。
劉昫：敬德奪槊陷陣，鼓勇王師，卻賂報恩，竭忠霸主。然而奮拳負氣，非自全之道；文皇告誡之言，可為功臣藥石。叔寶善用馬槊，拔賊壘則以寡敵眾，可謂勇矣。知節誌平國難，拜隼篽則致命輔君，可謂忠矣。而並曉世充之猜貳，識唐代之霸圖，可謂見幾君子矣。誌玄中鏑不言，竟安師旅。公謹投龜定議，誌助儲君。皆所謂猛將謀臣，知機識變。有唐之盛，斯實賴焉。
王夫之：無左吳、趙賢，則淮南不能謀逆；無宇文述、楊素，則楊廣不能奪嫡；無張公謹、尉遲敬德，則太宗不能殺兄；天下之亂，釀成於徼倖功名者之從臾者類然也。
《全唐文》收錄有其文一篇：《條突厥可取狀》。
貞觀十七年，唐太宗將二十四位功臣的畫像掛在淩煙閣，張公謹位列第十八位。
總章元年，張公謹等三十六位太原元從、秦府舊臣被唐高宗評為第一等功臣。
神龍元年，唐中宗追封前代功臣二十五家，張公謹便在名單之上，“所食實封，並依舊給”。
大曆十四年，唐代宗評定前代功臣，張公謹與李孝恭、尉遲敬德等人同列第二等二十四人之內。
建中元年，張公謹與裴寂、劉文靜等三十四人被定為功臣上等。
《魏書·張湛傳》及《北史·張湛傳》記載：張湛，敦煌深泉縣人，曹魏執金吾張恭九葉孫，為河西著姓。
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