西進略地扶風，率兵六萬南渡渭水，屯駐於長安故城，隋將衛文升從金光門出戰，殷嶠與劉弘基將其擊敗，擒獲甲士千餘人，戰馬數百匹。十一月，攻克隋朝都城長安，殷嶠被賜封爵位為陳郡公，升任丞相府掾。不久改任吏部侍郎。
大業十三年八月，唐軍攻打霍邑，李淵怕宋老生不出戰，李建成、李世民說：“宋老生有勇無謀，我們用輕騎向他挑戰，按理他不會不出戰，假使他堅守不出，我們就誣陷他對我們有二心，他害怕被左右的人奏報，怎敢不出戰呢？”李淵說：“你們估計得對，在賈胡堡時宋老生未能迎戰我軍，我知道他是沒有作為的。”李淵和幾百名騎兵先到霍邑城東麵幾裏的地方等待步兵，派李建成、李世民率領幾十騎到城下，舉鞭揮旗就像要包圍城池的樣子，並且辱罵宋老生。宋老生大怒，率三萬人從東門、南門分道出戰。李淵派殷嶠立刻去召集後軍，後軍來到後，李淵想讓軍士門先吃飯再戰鬥，李世民說：“時機不可失！”李淵就和李建成在城東列陣，李世民在城南列陣。
李淵、李建成與宋老生交戰，稍有退卻，李世民與軍頭臨淄人段誌玄從南原率兵馳馬而下，衝擊宋老生的軍陣，出擊宋老生軍的背後。李世民親手殺死幾十人，兩把刀子都砍缺了口，飛濺的鮮血沾滿衣袖，李世民將血甩掉再戰。李淵的兵勢又振奮起來，就傳話呼喊：“已經抓住宋老生了！”宋老生軍因此大敗。李淵兵迅速直抵城門，城門關閉了，宋老生下馬跳入壕溝，劉弘基就將他殺死，隋軍的死屍遍佈幾裏。天色已黑，李淵立即命令登城，當時沒有攻城的器械，將士們赤膊登城，攻下霍邑。
武德元年五月，李淵稱帝，建立唐朝，是為唐高祖。六月，殷嶠擔任元帥府司馬，隨李世民征討薛舉。雙方對峙於高墌城時，李世民患病，將指揮作戰的事宜委托於劉文靜，並告誡說：“薛舉遠道而來，利在急戰，士氣高漲，我們不容易打贏，應該打持久戰，等他們糧食吃得差不多了，士兵不耐煩地時候，我們可一舉破敵，現在應該堅守不出。”但是劉文靜與殷嶠認為唐軍人多勢眾，殷嶠於是對劉文靜說：“秦王擔心你沒有勝算的把握，才這樣交代。但薛舉如果知道秦王有疾，必然輕視我等，所以宜炫耀武力以威鎮之。”於是將兵營陳於高墌城西南，列陣示威，甚至未加防禦。薛舉發現後暗中調集軍隊，以精銳鐵騎背後抄襲唐軍，淺水原戰鬥打響，唐軍八總管皆敗，唐軍士卒死者過半，李世民慌忙引兵退還長安。薛舉遂佔領高墌城。仗打輸了總要追究責任，於是劉文靜和殷嶠都被免職，除名為民。
武德元年八月，薛舉病死，其子薛仁杲忙於治喪，李世民親任元帥，再率大軍征討，迫使薛仁杲率眾投降。這次大戰為唐王朝立足關隴清除了外患，殷嶠因戰功官複原職。
武德二年，殷嶠兼任陝東道大行台吏部尚書。跟從李世民討平王世充，以戰功進封爵位為鄖國公。
武德五年，殷嶠隨軍征討劉黑闥，途中因病去世。李世民臨喪痛哭，追贈陝東道大行台右仆射，諡號為節。
貞觀十四年，殷嶠以佐命之功與贈司空；淮安王李神通贈司空；河間王李孝恭贈民部尚書；劉政會配饗唐高祖廟庭。
貞觀十七年，唐太宗李世民為紀念功臣，命繪長孫無忌、房玄齡等二十四功臣像於淩煙閣，稱為“淩煙閣二十四功臣”，殷嶠名列第十三位。
永徽五年，唐高宗李治加贈殷嶠為司空。
劉昫等《舊唐書》：“殷嶠、劉政會、柴嗣昌並在太原，首預舉義，從微至著，善始令終。”“嶠少以學行見稱，尤工尺牘。”“帝王之將興，其威靈氣焰有以動物悟人者，故士有一概，皆填然躍而附之，若榱椽梁柱以成大室，又負偃植，各安所施而無遺材，諸將之謂邪。然皆能禮法自完，賢矣哉！”
歐陽修等《新唐書》：“開山涉書，工為尺牘。”
劉弘基，雍州池陽人。父親劉升是隋朝時河州刺史。唐初名將，是唐王朝的開國元勳。
劉弘基早年因家貧，為避征遼東之役，到太原投奔李淵父子。大業十三年，李淵起兵反隋，劉弘基協捕太原副留守王威等人，除起兵障礙。起兵後隨李世民攻占西河郡、霍邑縣，斬宋老生，功拜右光祿大夫。後行軍至河東郡，攻占馮翊郡，駐軍長安故城，及至攻破京城，功居第一。後於扶風郡敗薛舉。以功拜右領軍都督，封河間郡公。次年，拜右驍衛大將軍，命其等人與薛舉交戰，兵敗被俘。至薛仁杲降唐，恢複官爵。宋金剛攻陷太原，奉命屯駐晉州，城破被俘。其巋然不屈，伺機逃迴，隨李世民屯駐柏壁。後大敗宋金剛，因功進封任國公。又隨秦王平定劉黑闥。班師迴京，授井鉞將軍。後劉弘基率領步、騎兵協淮安王李神通北防突厥。
貞觀元年，義安王李孝常等謀反伏誅，劉弘基受株連，除去名籍。後起用為易州刺史，恢複封爵，征拜衛尉卿。貞觀九年，改封夔國公，世襲郎州刺史。後年老請辭，授輔國大將軍。太宗征遼東，為前軍大總管。永徽元年去世，陪葬昭陵。
劉弘基早年落拓不羈，喜歡結交輕俠之士，不事生產，後以父蔭被授為右勳侍，隨隋煬帝征討遼東。他因家貧而行程遲緩，自知誤期當斬，便在行至汾陰縣時故意私宰耕牛，由此被逮捕入獄，直到一年後才被贖出。
劉弘基出獄後，亡命江湖，以盜馬自給，後投奔太原留守李淵。他見李淵次子李世民氣度不凡，便主動交好李世民，因而深受重用，甚至與李世民“出則連騎，入同臥起”。
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