六百二十一年，秦王李世民東征王世充。段誌玄在作戰時馬倒被擒，敵軍兩將抓著他的發髻，要將他帶走。在渡洛水時，段誌玄縱身跳起，將二人拉墜馬下，奪得馬匹馳歸。數百人在後麵追趕，但是都不敢逼近。不久，王世充、竇建德相繼被平定，段誌玄因功升任秦王府右二護軍。
武德九年，太子李建成欲謀害李世民，以重金賄賂段誌玄，企圖誘其歸順。段誌玄拒不接受，並將此事告知李世民，後與尉遲敬德等人發動玄武門之變，誅殺李建成、李元吉。不久，李世民登基，是為唐太宗，段誌玄遷任左驍衛大將軍，封樊國公。
六百三十四年，段誌玄被任命為西海道行軍總管，率領邊軍與契苾、黨項等部落兵馬征討吐穀渾。段誌玄擊破吐穀渾，率軍追擊八百餘裏，到距離青海湖三十餘裏時，吐穀渾驅趕著牧馬逃走。唐太宗詔令段誌玄追擊到青海奪取吐穀渾的牧馬，段誌玄停留不前，被唐太宗罷免其官職，不久又官複原職。
六百三十七年，唐太宗封功臣為世襲刺史，段誌玄為金州刺史，改封褒國公。六百三十八年，升任右衛大將軍。六百四十年，又加鎮軍大將軍。
六百四十二年，段誌玄患病。唐太宗前往探視，並打算封其子為五品官。段誌玄請求將官職封給弟弟段誌感，唐太宗遂封段誌感為左衛郎將。不久，段誌玄病逝，終年四十五歲，贈輔國大將軍、揚州都督，諡號莊肅，並陪葬昭陵。
長孫皇後出葬時，段誌玄與宇文士及分別統領兵馬守衛肅章門。太宗在夜晚派遣使者到達他們兩人駐所，宇文士及開門放行，段誌玄則閉門不讓使者進來，並道：“軍門夜晚不能開。”使者道：“我有皇帝的手敕。”段誌玄道：“夜間難辨真偽。”使者無奈，隻好等待到天明。太宗聽說後，稱讚道：“這是真正的將軍，周亞夫也不過如此。”
李世民：司徒趙國公無忌、……故輔國大將軍揚州都督褒忠壯公誌元、……故徐州都督胡壯公秦叔寶等：或材推棟梁，謀猷經遠，綱紀帷帳，經綸霸圖；或學綜經籍，德範光煒，隱犯同致，忠讜日聞；或竭力義旗，委質藩邸，一心表節，百戰標奇；或受命廟堂，辟土方麵，重氛載朗，王略遐宣。並契闊屯夷。劬勞師旅，讚景業於草昧，翼淳化於隆平。理懷沈毅，氣幹強雄，蜀漢委質，早效忠款。潁川從我，備盡心力，預艱虞於藩朝，陪戎征於閫外。勤宣階陛，功表旌旗，西城之地，襟帶巴蜀，藩翰之重，實俟勳庸。
呂溫：褒公虎臣，先運而臻。謁帝太原，許唐以身。擁劍駕氣，騰風躍雲。積忠累仁，光有厥勳。建旄北伐，細柳宵屯。風謐霜凝，嚴扃達晨。天子之使，駐車軍門。安眾秉威，此真將軍。侁侁桓桓，克壯有聞。
劉昫：敬德奪槊陷陣，鼓勇王師，卻賂報恩，竭忠霸主。然而奮拳負氣，非自全之道；文皇告誡之言，可為功臣藥石。叔寶善用馬槊，拔賊壘則以寡敵眾，可謂勇矣。知節誌平國難，拜隼篽則致命輔君，可謂忠矣。而並曉世充之猜貳，識唐代之霸圖，可謂見幾君子矣。誌玄中鏑不言，竟安師旅。公謹投龜定議，誌助儲君。皆所謂猛將謀臣，知機識變。有唐之盛，斯實賴焉。
貞觀十七年，唐太宗將二十四位功臣的畫像掛在淩煙閣，段誌玄位列第十。
總章元年，段誌玄等三十六位太原元從、西府舊臣被唐高宗評為第一等功臣。
神龍元年，唐中宗追封前代功臣二十五家，段誌玄也在其中，“所食實封，並依舊給”。
大曆十四年，唐代宗評定前代功臣，段誌玄與李孝恭、尉遲敬德等人同列第二等二十四人之內。
建中元年，段誌玄與裴寂、劉文靜等三十四人被定為功臣上等。
殷嶠，字開山，雍州鄠縣人，祖籍陳郡長平，出身陳郡殷氏，唐朝開國功臣、名將，淩煙閣二十四功臣之一，南朝陳司農卿殷不害之孫，隋朝秘書丞殷僧首之子。
少有學行，工於尺牘，初仕隋朝任太穀縣長，政績卓著。太原起兵後，任大將軍府掾，參與攻克西河，遷渭北道元帥長史，招撫關中流民，聯合劉弘基擊敗隋將衛文升，賜爵陳郡公。曆任丞相府掾、吏部侍郎，隨李世民征討薛舉兵敗被除名，後從平薛仁杲恢複爵位。武德二年兼陝東道大行台吏部尚書，封鄖國公，參與平定王世充、竇建德等戰役。武德五年征討劉黑闥時病逝，追贈陝東道大行台右仆射，諡號為節。貞觀十四年配饗唐高祖廟庭，貞觀十七年影象繪入淩煙閣。殷嶠墓位於陽曲縣大南坪村西，墓區有古柏萬株其事跡見於《舊唐書》《新唐書》等史籍，羅貫中《隋唐兩朝誌傳》第三十七迴亦有文學演繹。
殷嶠的祖父殷不害是陳朝司農卿，本居陳郡長平縣。陳朝滅亡後，徙居關中。殷嶠的父親殷僧首為隋朝秘書丞，在當時很有名氣。
殷嶠年輕時以學問品行知名，尤其善長寫作和書法。殷嶠在隋朝時就已出仕，擔任太穀縣長。殷嶠在擔任太穀縣長期間，很有政績，因此獲得好名聲。
大業十三年，太原留守李淵在晉陽起兵，自稱大將軍。同年六月，時任石艾縣長的殷嶠被李淵任命為大將軍府掾，成為輔佐李氏父子的一名幹將，參預謀略，當作心腹，因多次曆有軍功被拜任為光祿大夫。
後來，殷嶠跟隨李淵長子李建成攻克西河。李淵次子李世民擔任渭北道元帥時，將殷嶠引為長史。當時關中群盜聚結，流民各自為陣，李世民命殷嶠前往招撫，殷嶠以其才智將這些流民改造成起義軍所用力量，很有成效。
大業十三年八月，李淵任命劉弘基為渭北道大使，以殷嶠為副手。
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