王重陽在修行上主張出家投庵，創立了道士出家住觀的教團形式。王重陽本人在修行之初就舍棄妻女離家修行，他在度化已經成家立室的馬鈺、孫不二夫婦時亦勸導他們出家皈依，因此強調出家修行是全真道創立初期的一大特色。王重陽認為凡是出家的人都先須投庵。因為庵是房舍，乃人一身的依靠。當身體有所依仗支援，心靈便會漸得安定，氣與神亦會因此和合暢順，得以進入真道。王重陽重視群體形式的修練，他主張修道者應“合道伴”，但對道伴的條件有著明確要求。
王重陽在修行上，主張去除世俗慾念。他曾經對馬鈺說“凡人入道，必戒酒色財氣、攀緣愛念、憂愁思慮，此外更無良藥矣”。他認為酒、色、財、氣會令人沉淪，喪亂失神，故在生活上的衣食亦應以簡樸為主，才能在修行上取得成功。除了戒絕酒、色、財、氣外，王重陽亦教導門人要保持心中清靜，過簡單自然的生活，修養性命。他在《三州五會化緣榜》中教導會眾：修行不要走旁門左道，饑來吃飯，睡來閤眼，刻意的打坐、學道都不用，隻需屏除雜念，心中清淨，自自然然就是修行。
王重陽在修行上以內丹為重心，十分注重性與命的修持。例如他在《重陽立教十五論》、《第十一論混性命》中提到：“性者神也，命者氣也。性若見命，如禽得風，飄飄輕舉，省力易成。”可見他認為性與命對修行同樣重要，是互相增益的。王重陽亦視內丹為通向證道的階梯，在他關於修行主題的詩詞中有大量運用內丹術語的作品。
王重陽主張儒、釋、道三教平等，提出“三教從來一祖風”的和諧學說。全真道內以修習《道德經》為主，修習《孝經》、《般若波羅蜜多心經》為輔。
王重陽的傳教足跡遍及陝西、山東、河南地區。其門下弟子甚眾，當中最著名的七位是馬丹陽、譚處端、劉處玄、丘處機、王處一、郝大通、孫不二，後世尊稱為“北七真”。
《重陽立教十五論》，王重陽的重要著述，該書論述了全真道創教的基本宗旨，規定了嚴格的修道戒規，融合儒釋道三家精華，為研究全真道的重要經典文獻。收入《正統道藏》正一部。
《重陽立教十五論》為世界道教主流全真道的經典論著。全真開化輔極帝君王重陽撰，一卷。主要內容為：凡出家先須投庵。身依心安；雲遊訪師 ，參尋性命；學書宜采意心解；精研藥物，活人性命；以叢林為立身 之本；靜坐須心如泰山，剪除念想以定心；調和五行精氣於一身， 以正配五氣；修煉性命；入聖之道須積功累行；超越欲界、色界、無色界；養身之法在於得道多養；超離凡世等十五條。該書論述了全真道創教的基本宗旨，規定了類嚴格的修道戒規，融合儒釋道三家精華，為研究全真道的重要經典文獻。收入《正統道藏》正一部。
《重陽立教十五論》論述了全真道初創之時的基本思想，共論十五題，實際講述三個中心問題：修行準則，第一，論述全真道士修行生活之準則，包括住庵、雲遊、學書、合藥、蓋造、合道伴等。指出道士住庵，是為了“身有依倚，心漸得安，氣神和暢”，以入真道；但也隻需茅庵草舍遮形而已，反對大殿高堂和雕梁峻宇，否則，既“非上士之作為”，“豈是道人之活計”？很顯然這是針對北宋時道教大興宮觀、腐化墮落所采取的儉樸措施。對於雲遊，認為“遍覽天下之景，心亂氣衰，此乃虛雲遊之人”，而“參尋性命，求問妙玄”，“訪明師之不倦”，“問道無厭”纔是“真雲遊”。
對於學書，指出“不可尋文而亂目”，要求“采意以合心，舍書探意采理，舍理采趣”，“收之入心”，以達到“心光洋溢，智神踴躍，無所不通，無所不解”。反對“隻欲記多念廣，人前談說誇才俊”的清談，要做到“既得書意，可深藏之”。在合藥方麵，主張“學道之人不可不通，若不通者，無以助道”。對於交友，提出“立身之本在叢林，全憑心誌，不可順人情，不可取相貌，唯擇高明者是上法”。由上可見全真道初創時從嚴治教的概貌。
內丹修煉，第二，闡述全真道內丹修煉理論，包括打坐、降心、煉性、匹配五氣、和混性命等。認為打坐者隻求形體端然瞑目閤眼，還是“假坐”；“真坐者，須要十二時辰住行坐臥一切動靜中間，心如泰山，不動不搖，把斷四門眼耳口鼻，不令外景入內，但有絲毫動靜思念，即不名靜坐。能如此者，雖身處塵世，名已列於仙位。”在修煉方麵，主張先性後命，認力“性者神也，命者氣也。性若見命，如禽得風飄飄輕舉，省力易成”。為此，要求道士收心降念，調煉性時，則要體驗“得中”自妙之法。總之“性命是修行之根本。”
修仙理論，第三，闡述全真道修真成仙之理論，包括聖道、超三界、養身之法，離凡世等。認為“入聖之道，須是苦誌多年，積功累行”。要求達到“身居一室之中，性滿乾坤”，“寄於塵中，心已明於物外”。提出：“心忘慮念即超欲界，心忘諸境即超色界，不著空見即超無色界。離此三界，神居仙聖之鄉，性在玉清之境矣！”又說：“法身者，無形之相也。不空不有，無後無前，不下不高，非短非長，用之無所不通，藏之則昏然無跡。”這些都表現出全真道融佛入道的思想傾向。並明確提出：“離凡世者，非身離也，言心地也”，“得道之人，身在凡而心在聖境矣”。批評“今之人慾永不死而離凡世者，大愚，不達道理”。又表明全真道在汲取佛教思想後，已經放棄肉體不死的成仙理想，而改為追求精神或“陽神”不死了。
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