馬鈺掌教期間，教旨以無為為主，離塵去俗，識心見性，以道士的樸素苦行吸引社會人士信向，尚未與統治者結上關係，也未營造宮觀。這是全真道發展的第一階段。
公元一千一百八十七至一千二百一十九年，是全真道發展的第二階段。這是全真道進一步發展而漸漸壯大的時期，劉處玄、丘處機先後掌教，以山東半島為活動中心。此時的全真道，特別注意爭取金朝統治者的承認和重視，並開始營造宮觀，建立宗教活動基地。
泰和元年、三年王處一兩次被徵召，皇帝的一再徵召，提高了全真道地位，促進了它在民間的流傳。
從公元一千二百一十九年起，全真道的發展進入第三階段，到達鼎盛，促這一局麵的關鍵人物是丘處機。丘應成吉思汗之召，以七十多歲高齡率徒赴西域雪山，他對成吉思汗說：“陛下本天人耳，皇天眷顧，假手我家，除殘去暴，為元元父母，恭行天罰。”元太祖對丘處機非常賞識，待若上賓，並令他“掌管天下的出家人”，蠲免全真門下道士的差役賦稅。對於太祖的恩崇，丘處機非常感激，他作詩言誌曰：“實由道化行無外，暗睹豐年助聖朝”。迴到燕京後，丘處機住在白雲觀，當時山東發生了農民起義，丘處機以招降農民起義的行動，報答了成吉思汗的知遇之恩。丘處機於公元一千二百二十四年東歸，迴到燕京，住於太極觀後改名長春宮，該觀從此成為全真道首腦機關所在地。丘處機提出“立觀度人”，此後全真弟子大建宮觀、廣收門徒的活動大為展開，全真道觀逐漸遍佈北方。
公元一千二百二十七年，丘處機卒，葬於長春宮處順堂，即今天的北京白雲觀。丘處機掌教後，全真道有了很大發展。
全真七子的思想特色：一曰修心，全真道認為人生是假是空，真性是本來麵目，人生短暫，速修為要，修心要鎖心猿意馬，去俗行塵情，要忍辱苦行，還要孝行、慈悲、濟世、救難。
二曰清淨，王重陽認為，“隻要心中清淨兩個字，其餘都不是修行”，性命雙修，而以性功為主。
三曰內丹，馬鈺的內丹功法，強調無為虛靜，一心清淨，養氣全神；丘處機的丹法體係在《大丹直指》一書中，分九步煉法，有小成、中成、大成三個層次，煉精化氣，煉氣化神，煉神合道；郝大通則是卦爻周天丹道，用《周易》原理指導煉丹法度火候；孫不二則有女丹功，照顧到女性生理特點。內丹論從義理上吸佛納儒，它摻入佛教禪定思想，運用佛教輪迴說、因果報應理論；以儒家倫理道德為依據施行教化。修持方法上，內丹論道教授用儒教的性命之說和以正心誠意為主的自我修養，又吸取佛教的靜心、禪定和頓悟。
四曰三教合一，這是全真道的突出特點，全真道吸收儒家的孝行，佛家的見性，在道家內丹功的基礎上，融佛攝儒，以達到成仙超度的目的。
全真道在山東創立之後，逐步走出山東，走向全國。王重陽攜丘、劉、潭、馬四大弟子西行，仙逝於開封，四子葬師於陝西重陽故裏劉蔣村。守葬畢，馬鈺在終南山一帶修道、闡教，丘處機則在磻溪、龍門苦修十三年，陝西遂成為全真道新的基地，鑒於陝西在曆史上的中心位置，全真道由此走向全國最為方便。譚處端、劉處玄、孫不二則宣教伊洛一帶，郝大通行化河北。這樣，全真道就在北方流行開來，並引起金廷重視，後來又受到成吉思汗關注。丘處機與成吉思汗的曆史性會見，一方麵實現了全真道濟世救人的理想，另一方麵也成為全真道發展的重大轉折點，從此全真道迅速繁榮，並流佈到全國，實現了王重陽“使四海教風為一家”的原意。
七子中的丘處機是全真道興旺發達的扛鼎人物，借著元朝的支援，使全真道發達興旺。七真之後，其弟子道行堅毅，繼續開拓全真事業，可視為齊魯文化的餘緒不絕。由此可見，“全真道在山東的興起及其向全國的流佈，乃是齊魯文化在新的曆史條件下又一次的生機創發和對華夏文化的新貢獻。 楊訥先生《丘處機“一言止殺”考》認為，一言止殺之事出自全真教後輩的杜撰，目的在於塑造丘處機高大的宗教家形象。
王重陽，原名中孚，字允卿，後改名世雄，字德威。入道後，改名嚞，字知明，號重陽子。自呼王三或王害瘋。鹹陽人，金代道士，道教全真道的創始人。
累世為地方大族。幼好讀書，後入府學，中進士。早年為儒生，善屬文兼擅騎射。齊阜昌年間應禮部試，未中，金熙宗天眷初年又應武舉，考中甲科，慨然有經略天下之誌。後來長期任征酒小吏，遂憤然辭職，隱棲山林。金正隆四年，棄家外遊，在甘河鎮遇異人，授以修煉真訣，於是悟道出家。在南時村築墓，住在墓穴中兩年多，自稱為“活死人墓”。金大定七年，離開陝西，前往山東傳道度人，先後收馬丹陽、譚處端、劉處玄、丘處機、王處一、郝大通、孫不二為徒，在文登、寧海、福山、登州、萊州建立三教七寶會、金蓮會、三光會、玉華會等。因王重陽在山東寧海自題其庵名為“全真堂”，故入道者都稱為全真道士。金大定九年攜其弟子馬、譚、劉、丘四人西歸，次年一月在大梁羽化，歸葬於終南劉蔣村故居，後全真道尊奉該地為祖庭。元世祖至元六年封為“重陽全真開化真君”。元武宗至大三年加封為“重陽全真開化輔極帝君”。
傳統道教自南北朝寇謙之、陸修靜改革、整頓後，曆隋唐五代宋的漫長歲月，到北宋末年，呈現新的變化，符籙派結合內丹，形成“內煉成丹，外用為法”的雷法係統。王重陽以內丹修煉為基礎，提倡三教合一，主張無心忘言，柔弱清靜，正心誠意，少思寡慾，出家修行；因內修“求返其真”，主張功行雙全，以期成仙證真，所以叫“全真”。
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