然如前所述，這個時間點存在的可能性極小。再說，羅浮山並無張伯端蹤跡的可靠記載，已考明是白玉蟾再傳弟子的王邦叔亦不可能與之交集，加上張伯端在寫後序以後已發誓不再授徒等等因素的分析，曾金蘭就用此事“迨不可能”給以斷然否定。
所以，張伯端自兗州迴天台桐柏宮直至仙逝的一年多時間中，除了偶爾往來臨海等近距離走動外，沒有再出過遠門。
元豐五年三月十五日，張伯端在往返臨海途經天台百步時屍解羽化，住世九十九歲。
《曆世真仙體道通鑒》稱張伯端“元豐五年三月十五趺坐而化，住世九十九歲。有屍解頌雲：四大欲散，浮雲已空。一靈妙有，法界圓通。一好禪弟子，用火燒化，得舍利千百，大者如芡實焉，色皆紺碧。群弟子至，遂指謂曰：“此道書所謂‘舍利耀金姿’也！”
史學界對於張伯端逝於元豐五年的說法都無異議，日期則有“三月十五”和“三月初五”兩種說法，通常依教內所持前說。爭議較大的是年齡，這關係到張伯端的生年。
南宋翁葆光《悟真篇直指詳說·序》稱張伯端“於元豐五年三月初五日屍解……其閱世亦九十六載矣”，與《曆世真仙體道通鑒》所稱“住世九十九歲”異。經與《曆代神仙通鑒》中張伯端治平年間會邵雍時自稱八十二歲相印證，恰與後者吻合。所以張伯端住世九十九歲得到道教界和多數學者的認同。道教協會主編的《道教大辭典》和任繼愈主編的《宗教大辭典》等許多文獻所載“張伯端”，即是由“元豐五年”羽化再按住世九十九虛歲推算所得。
至於張伯端羽化地，宋陳耆卿《嘉定赤城誌》稱張伯端為“郡人，……歸，以所得粹成秘訣八十一首，號《悟真篇》。已而仙去。”可知，張伯端當逝於台州。《天台山全誌》等則進一步明確為天台山百步溪。張伯端自百步溪水解成仙，遺蛻漂至竹溪村被撈上岸。其村遂改名仙人村。鄉民在其解化處建祠紀念，匾題“紫陽真人神化處”。明嘉靖四十四年，台州推官張滂在百步修建紫陽庵，並重修碑石，題曰“重修紫陽題詩碑記”。
《悟真篇》是張伯端的代表作，是宋以前內丹理論及方法的集大成者，並融儒佛心性修養於一爐，被譽為“千古丹經之祖”。
《悟真篇》用詩詞形式闡述內丹修持之道，弘揚三教歸一之理。先講“養命固形之術”，是內丹修煉的“命功”。也就是通過修煉人體內“精、氣、神”三寶，結成長生不死的金丹。再述“達本明性之道”，為內丹修煉的“性功”。即通過心性的修養，達到虛寂無為的境界。其修煉過程是從“命功”入手而以“性功”結束，體現了南宗性命雙修，先命後性的功法特點。
《悟真篇》由上、中、下三卷及附錄組成。其成書結構采用了《周易參同契》所用的易學象數模式。
上卷七言律詩十六首以表二八一斤之數，為總論。首先以“試問堆金等山嶽，無常買得不來無”的警語教人修煉金丹以脫生死，再以“人人自有長生藥”來堅定修煉者的信心。接看講明“順行成人，逆行成仙”的丹功原理，簡述藥物、火候、取坎填離等內丹修煉要點，以達到“玄珠成象，壽永天地”的目的。
中卷七言絕句六十四首，合《周易》六十四卦，是全篇的主體，具體闡述內丹的修持方法。
第一，描述內丹的修煉過程。指出：“先把乾坤為鼎器，次將烏兔藥來烹”。“藥”即“真種子”，就是“精、氣、神”三寶。“此般至寶家家有，自是愚人識不全”。告誡世人須善用“三寶”，切勿枉自拋丟。又以“竹破須將竹補宜，抱雞當用卵為之”的原則，強調修煉之始，須以先天真一之氣同類之物補足已耗損的精、氣、神，稱之為“築基”。然後按“煉精化炁-煉炁化神-煉神還虛-煉虛合道”循序漸次修煉，直至與道合一，成就金丹大道。
第二，闡述內丹的道家淵源。“《陰符》寶字逾三百，《道德》靈文滿五千。今古上仙無限數，盡從此處達真詮”。將內丹功法源頭上溯到黃帝的《陰符經》和老子的《道德經》，以道論仙。取《道德經》中“道生一，一生二，二生三，三生萬物”以及“歸根複命”、“禍福互變”的理論，以“道自虛無生一氣，便從一氣產陰陽，陰陽再合生三體，三體重生萬物昌”，來闡發順行萬物化生，暗示逆行歸原丹法，以求歸根複命。又取《陰符經》“火生於木，禍發必克”，“生死互根”，“恩害互變”之理，強調內丹修煉重在領悟真訣，適時動機，則陰陽施運，髒腑安寧。書中沿用《參同契》術語，排斥旁門小術，否定外丹燒煉，認為隻有“群陰剝盡丹成熟”，“金丹隻此是根宗”。
第三，闡述內丹的修煉要點。篇中用隱秘詩詞，披露了煉丹之中火候、采藥、鍛煉、封固、沐浴、溫養等要點。首論火候進退。強調“火候”的重要性，嚴防太過和不及。調其中和，知其“止足”。如知進而不知退，知作而不知止，則反受其害。次論“性命之學”。認為佛門專修心性有失偏頗，隻有性命雙修才能成為真人。即便是“性命雙修”，在功法步驟上還要“先命後性”：“始於有作人無見，及至無為眾始知，但見無為為要妙，豈知有作是根基”。性、命本不相離，但“有作”是根基，“無為”由之發展而來。“藥逢氣類方成象，道在希夷合自然，一粒靈丹吞入腹，始知我命不由天”。所謂希夷大道，本出清靜無為，而性命雙修，可巧奪生死之權，故雲“我命在我不在天”。
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