六、《紫陽真人悟真篇講義》七卷。雲峰散人永嘉夏宗禹著。
七、《修真十書》卷二十六所收之《悟真篇》五卷，葉士表、袁公輔、象川翁、無名子注。
合上七種以觀，可見《悟真篇》風行於宋元。當時的註解必不止此，今則分合而成此七種，流傳於明初而收入《道藏》。自北宋以來，《悟真篇》曆受學者推重。
《悟真篇》傳世注本甚多。收入《正統道藏》或《道藏輯要》的有宋翁葆光的《悟真篇注釋》，薛道光、陸子野和元陳致虛的《悟真篇三注》，宋翁葆光注、元戴起宗疏的《悟真篇註疏》，翁葆光的《悟真篇直指詳說三乘秘要》，夏元鼎的《悟真篇講義》，朱元育的《悟真篇闡幽》、劉一明的《悟真直指》等。各注本所收詩八十一首、詞十二首大抵相同，其餘篇章收錄不一，編次略異。
翁葆光，南宋人，字淵明，號無名子，道家學者。據《悟真篇·序言》記載，其注於嘉泰甲子年流傳。宋龍眉子《金液還丹印證圖後識》記載劉廣益於淳熙庚戌年授道於翁葆光。代表作包括《註疏》《注釋》《三乘秘要》。
翁葆光學道於淳熙年間，師承劉廣益，屬陰陽派，反對清修派葉文叔之注，於乾道年間自注。其作品《註疏》《注釋》《三乘秘要》均收錄於道藏，其中《註疏》本由戴起宗整理，《注釋》本刪改部分序言，《三乘秘要》附有白雲子、戴起宗等人敘文。各版本內容存在詩詞排列次第、字句差異及缺漏現象。
據元戴起宗在《悟真篇·序言》記載，其注在嘉泰甲子，始行流傳。
宋龍眉子《金液還丹印證圖後識》雲：“劉遇悟真得其道，乾道戊己歲成道於源邱山下。劉於淳熙庚戌授道於翁葆光。
翁注有《註疏》本、《注釋》本《三乘秘要》本三種，均收在道藏內，茲述於下；
第一《註疏本》署戴起宗疏、陳達靈傳、翁葆光注。 道藏學者劉師培在《讀道藏記》雲：“翁葆光注極混亂，有稱翁淵明者，有稱無名子者，有稱翁葆光者，有雲無名子與翁葆光係一人；有雲薛道光注即翁葆光注所改。眾說難多，註疏本則用翁注為底本。實際此書成於戴起宗之手。與署名象川無名子翁淵明注釋之本許多地方不同，即翁氏自序一篇，《注釋》本亦刪改一半以上，不知何書為翁氏原本。且《注釋》本缺七律人人盡有長生藥一首，《註疏本》則不缺。其他部分將兩注本相校勘，不僅詩詞排列次第不同，字句亦多歧異，其異同損益，難予縷計。《註疏》本篇首存戴起宗序，序後有空玄子考證此書授受源流。前有翁葆光序雲：“以禪宗性道歌頌詩詞三十六首畢其卷末，但道藏本後無此部分。”
第二《悟真篇注釋》署象川無名子翁淵明注：此本與四庫所收戴起宗疏大致相近，但有不少相異處，不知那一個是原本。見上麵所引《金液還丹印證圖後識(道藏調下)》。此本與夏宗禹《講義》均未錄禪宗歌頌。
第三《紫陽真人悟真直指三乘秘要》在書後附《紫陽真人悟真篇拾遺》 副題為“禪宗歌頌詩曲雜言”。此書雖題“象川無名子翁淵明述”，但僅為“直指評說”部分；其“三乘秘要”部分，有宋嘉泰甲子白雲子敘，有元至元丙子空玄子戴起宗敘，有其孫戴順至元丁醜敘，有同年戴起宗序“金丹法象圖”，此部分乃後人輯錄之本，而加以補充修訂者，不一定都是原著。
夏元鼎，字宗禹，號雲峰散人，又號西城真人，永嘉人。南宋著名道教內丹學者。其早期熱衷於科舉考試，又曾出入行伍十餘年，後於江西龍虎山入道，又於南嶽遇周真人授以丹訣。夏元鼎遂歸鄉隱居修道，著有《黃帝陰符經講義》三卷、《悟真篇講義》七卷、《蓬萊鼓吹》一卷、《南嶽遇師本末》一篇，編有《金丹詩訣》二卷，皆存於世；又著有《崔公入藥鏡箋》一卷，已佚。其中《黃帝陰符經講義》《悟真篇講義》《崔公入藥鏡箋》被稱為“金丹三書”。
夏元鼎生於宋孝宗淳熙八年。少從永嘉諸老遊。好觀陰符，嚐遊祝融峰，自雲遇仙人指授，因為作講義。自號雲峰散人、西城真人。
夏元鼎能詞，著有蓬萊鼓吹一卷，《強村叢書》又注陰符、藥鏡、悟直三書，真德秀為之序，《度上腐談》並傳於世。
開禧三年，夏元鼎通過同鄉蔡幼學的舉薦，任職於江淮製置使葉適之幕，並參與了對金的軍事行動。開禧年間，對金戰爭結束後，夏元鼎因軍功被奏賞朝廷，但並未獲得實質性官職。隻得客居京師，挾策幹謁。
嘉定庚辰到江西龍虎山受籙，正式入道。
嚐入仕為宦，奔走燕齊間，年屆五十，方棄官學道。精於《崔公入藥鏡》、《黃帝陰符經》及《悟真篇》三書，著《紫陽真人悟真篇講義》七卷、《黃帝陰符經講義》四卷及《崔公入藥鏡箋》等，章剖句析，皆有灼見。南宋學者真德秀與其交往相善，並為之撰序，稱元鼎所著“讀之使人煥然無疑”。其所述丹法強調自身修煉，屬南宗清修派。《悟真篇講義》取《悟真篇》詩八十一首，西江月詞十二首，依據張紫陽“三教合一”之旨，征引《道德經》、《陰符經》、《參同契》、《入藥鏡》、《龍虎上經》、《鍾呂傳道集》、《西山會真記》、《指玄篇》等與煉丹密切相關之道書，逐一詮釋，以闡發修煉內丹之要。《陰符經講義》則據四百餘文字本經文，逐句逐段釋義，以闡內丹修煉之旨。其中卷四為《圖說》，內載日月聖功圖、奇器萬象圖、三教歸一圖、五行生成圖等。每圖後有圖說，以解圖象之意，皆本於南宗，多論天地陰陽五行化生及金丹之道。
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