入元以後，金丹派南、北全真道二宗，經過較長時期的認同，已逐漸產生合並二宗的要求，至元代中期以後，二宗合並的條件業已成熟。本屬南宗、而自認為北宗正統的陳致虛，自然成為南、北二宗合並之中介與積極推動者。他在《金丹大要》裏構造了一個金丹法統，為二宗合並提供了共同尊祀的祖師譜係，謂：“華陽玄甫、雲房、洞賓授受以來，深山妙窟，代不乏人，……燕相劉海蟾受於純陽呂洞賓，而得紫陽張伯端，以傳杏林石泰，紫賢薛道光、泥丸陳楠，海瓊白玉蟾，接踵者多。我重陽翁王嚞受於純陽，而得丹陽馬鈺，全真教立，長春邱處機、長真譚處端、長生劉處玄、玉陽王處一、廣寧郝大通、清靜孫不二諸老仙輩，枝分接濟，丹經妙訣，散滿人間”。他將全真道祖師王重陽劉海蟾並列，同師呂洞賓，而把南宗尊奉的張伯端等南五祖作為王重陽的晚輩，顯然含有抬高全真、貶降南宗之意。但這種排列卻真實地反映了當時全真勢強、南宗勢弱的現實，又符合元代皇帝早已封王玄甫、鍾離權、呂洞賓、劉海蟾、王重陽為“真君”、“帝君”的“皇命”，因而後為南北二宗人所接受，成為二宗合並後共祀祖師的基礎。可見陳致虛對南北二宗的合並作用頗大。
陳致虛弟子甚眾。較著者有王冰田初陽子、潘太初一陽子、車蘭穀碧陽子、明素蟾宗陽子、歐陽玉淵元陽子、餘觀古心陽子、李天來來陽子、張毅夫四陽子、夏彥文得陽子、趙仁卿扶陽子、鄧養浩南陽子、趙伯庸致陽子、陶唐佐東陽子等，多為元代擅長金丹之道士。
宋宗室，原籍江西鄱陽，約生於宋元年間。隱遁自晦，或謂其名敬，字，或謂其名友欽，莫衷一是，故世因其自號稱之為緣督先生。
浪遊東南海上，或乘青騍，隨帶一小仆，往來衢婺山水間，擇寓龍遊雞鳴山麓，有女嫁範氏，卒葬於龍遊縣南雞鳴山。範氏後代以先祖祀之。緣督長於曆法、數算、尤精天文，築觀星台於雞鳴山，從事研究著述，注重實驗，所著《革象新書》五卷即其觀測實踐，參核前人之說深思推究而成。該書提要謂其“覃思推究，頗亦發前發所未發，於今法為疏。於古法為密。在元以前談於諸家，猶為有心得者”。其門生朱暉及再傳弟子章浚，均為龍遊人，精天文，浚於明太祖時任欽天監中官正。
趙緣督的生卒年代不可確考，大概活動於元初。明代宋濂曾為其著作《革象新書》作序。從序中描述，對於趙緣督的學術活動，也可以瞭解一個梗概：他以道家身份麵世，通天文星占煉丹術等，淡泊於功名，曾往東海獨居十年。他注釋《周易》，著有《革象新書》等。擇寓龍遊雞鳴山麓，常外出遊學，深入自然，或乘青騍，隨帶一小仆，往來於衢婺山水間。有女嫁給龍遊範氏。趙緣督死於龍遊，葬於雞鳴山。
緣督先生門生中，有名氣者如朱暉及再傳弟子章浚，均為龍遊人。
緣督先生一生與龍遊甚有淵源，他“彈卻塵灰一身輕”，避開浮華當“隱士”，棲息在龍遊雞鳴山間。後人因此說他隱遁自晦，不求功名利祿一心隻鑽研學問，頗具科學家特立獨行的風範。
緣督先生研究天文有一特點：側重於從物理角度討論問題。這在古代天文學中並不多見。緣督先生運用視覺理論，明確指出日體大、月體小，他的判斷更正了華夏古代傳統上認為太陽和月亮大小一樣，都依附在天球上運動的錯誤。緣督先生提出了中天觀測法以求恆星赤經差，這在天文學史上是個創舉。
緣督先生在科學史上貢獻很多，其中最為人們樂於稱道的是他為模擬日月食而設計的大型小孔成像實驗。在這個實驗中，他設計了可控製形狀、強度的廣延光源，分別考察像距和物距對成像結果的影響；光源的強度、形狀，孔的大小、形狀對成像的作用；像的大小與照度變化規律等諸多因素，並運用光線直進和光的獨立傳播這兩個幾何光學基本原理對實驗現象作了正確解釋。
《悟真篇》是北宋道士張伯端於熙寧八年編撰的道教典籍，繼承鍾離權、呂洞賓丹法體係，融匯《周易參同契》思想與佛教禪宗心性論，被列為道教四大內丹經典之一。
全書以七言律詩、絕句、西江月詞等文體係統闡述內丹理論。前十六首七言詩總述內丹修煉途徑，六十四首絕句詳述立鼎器、煉藥物、明火候等步驟，末附歌訣闡釋返本歸真之境。其核心主張先命後性，強調先采煉先天真鉛築基命功，再參悟真如覺性升華性功。書中將道家陰陽五行理論與禪宗心性本覺思想相融合，提出道生一氣—產陰陽—化三體—育萬物的丹道模型，構建性命雙修的修煉體係。
《悟真篇》為內丹之學，自漢魏伯陽揭其端，唐鍾離權、呂洞賓等發揚於後。唐宋以降流衍日繁，蔚為大觀。宋張伯端承鍾、呂之學，仿效《周易參同契》，著為《悟真篇》，內丹之學遂大顯於世。《四庫全書·總目提要》謂之：“是專明金丹之要，與魏伯陽《參同契》，道家並推為正宗。” 《悟真篇》與《老子河上公章句》、《周易參同契》、《黃庭經》為古代華夏早期四大內丹術專著。北宋張伯端撰。考該書以詩、詞、曲等體裁闡述內丹理論。
《道藏》收錄的《悟真篇》凡七種。書目如下：
一、《紫陽真人悟真篇註疏》八卷。象川無名子翁葆光注，集慶空玄子戴起宗疏。
二、《紫陽真人悟真篇三注》五卷。紫賢薛道光、子野陸墅、上陽子陳致虛注。
三、《紫陽真人悟真篇直指詳說三乘秘要》一卷。無名子翁葆光。
四、《紫陽真人悟真篇拾遺》一卷。
五、《悟真篇注釋》三卷。象川無名子翁葆光注。
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