靜慮，為梵語“禪那”之漢譯，即於一所緣境係念寂靜、正審思慮之意。靜慮有四種，通常所說的四禪。
初禪，離生喜樂。即離欲界諸惡不善法，有尋有伺，於尋伺未見過患，及有對治欲界諸惡之善尋伺。喜樂者，已獲得所希求之色界初禪定境，內心喜悅，於喜樂未見過失，一切粗重皆得遠離，得廣大輕安，身心調暢，有堪能性。此初禪具足五支：尋、伺、喜、樂、定。《瑜伽》卷十一中說，由斷除五法、修滿五法而證此定。所斷五法者：欲所引喜，於妙五欲，或見或聞，或曾領受，憶念歡喜。欲所引憂，即於妙五欲若求不遂，或得已便失，多生憂惱。不善所引憂，即由憂苦的心情而行殺業，乃至起邪見。不善所引喜，即由喜樂的心情而行殺業，或生邪見等。不善所引舍，如任由部屬造殺業等，或放任自己，思惟作惡方便，或於諸惡放任不斷；又不善現前，隨順而行。所修五法者：歡，因清淨持戒，生起無悔，心意適悅。喜，由正修方便，心生欣悅。安，謂離粗重，身心調適。樂，由離身心粗重故，於諸煩惱而得解脫。定，即於所緣，審正觀察，心專一境。
二禪，定生喜樂。有四支：內等淨、喜、樂、定。即於初禪有尋有伺三摩地相心能棄舍，於無尋無伺三摩地相係念安住；對快速變化的所緣境界能正遠離，於較為穩定的境界中安住其心，內心一味寂靜，乃至極寂靜。這種舍念正知，離尋伺亂，就是內等淨。定者，超過初禪尋伺有間缺位，能正獲得無間缺位。喜樂者，由超越尋伺，離初禪地諸煩惱品所有粗重，有廣大輕安，身心調柔，有堪能樂，於彼喜相未見過患。
三禪，離喜妙樂。有五支：舍、正知、念、樂、定。舍者，於前喜相深見過患，於喜離欲，由離尋、伺、喜故，名之為舍。由有舍故，安住所有正念。正知者，若由失念，或有前喜俱行想及作意現行，立即以慧覺知，方便棄舍。樂者，由離令心踴躍之喜，內心寂靜，便唯有樂受及輕安樂。
四禪，舍念清淨。有四支：舍清淨、念清淨、舍受、定。入此第四禪者，進一步舍斷第三禪中之樂。至此，一切尋、伺、喜、樂、入息、出息都斷盡無餘；心住無動，一切動亂皆悉遠離，故說舍念清淨。
“解脫”類定，包括了八解脫、八勝處、十遍處三種，略說如次：八解脫，有色觀諸色解脫——已離欲界得色界定者，為於欲界色得觀想自在，而於欲界諸色以光明相專注思惟，而成就觀想。內無色想觀外諸色解脫——已離色界欲，無色界定不在前，又不思維彼想光明相，於外色而作觀想。淨解脫身作證具足住——於第四靜慮解脫諸障，令得根本圓滿。淨，即第四禪中離諸障而舍念圓滿清淨；解脫者，能解脫淨不淨變化生起煩惱障；身即意身；作證，由於智斷而證；具足住，第四靜慮根本圓滿，為聖所住。空無邊處解脫——於彼空處已得離欲，即於虛空思維觀想。空無邊處定者，即心除遣諸色、想之後，起無邊虛空觀想而安住之。識無邊處解脫——於彼識處已得離欲，即於此識思維觀想。識無邊處定，這是先舍前虛空無邊處想，即於能觀之識起無邊行相。無所有處解脫——於無所有處已得離欲，而於識無邊思維觀想。非想非非想處解脫——於非想非非想處已得離欲，即遍於想可生處，應作觀想。想受滅解脫——修習暫背棄受想，令離定障。
八勝處，內有色相觀外色少——以色界定觀於欲界有情諸不淨相，及少分資具之好、惡、勝、劣，於彼諸相能隨意隱蔽、自在迴轉，得如實相。內有色相觀外色多——以色界定觀欲界廣大之外色，令得清淨。內無色相觀外色多——無色相，即離色界欲，得無色界定。內無色相觀外色少。內無色相觀外色青、黃、赤、白。此八勝處，體即是前三解脫。初二勝處，由初解脫出；次二勝處，由第二解脫所出；後四勝處，由第三解脫所出。由三解脫故，得勝定自在。此以解脫為因，勝處為果。又此八勝處與修三種緣色解脫作所依止，此即以勝處為因，解脫為果。要之，前解脫中得觀想自在，今於勝處得製伏自在。
十遍處即地、水、火、風、青、黃、赤、白、空無邊、識無邊十種遍處。於所觀想之事，能成就普遍廣大之境，故名遍處。初八遍處，唯從第三解脫流出，後二遍處，即是空無邊、識無邊二種解脫。對前八色遍處修習純熟，能引賢聖觀想神通，乃於諸事轉變神通，其所變事，堪有所用。由識遍處修習純熟，便能引發無諍、願、智、無礙解等諸勝功德。由空遍處修習熟練，於一切物隨其所欲，皆能轉空。
修觀行者，由解脫—→勝處—→遍處，次第而進。因先於所緣得思維觀想自在，次能製伏，後即於此遍一切處，則能如其所欲而作觀想。遍處、勝處是諸解脫能清淨道，是故此三，如是次第。
等持，梵語三摩地，漢譯等持，平等持心之意。此通攝一切有心位中“心一境性”，亦通散位定，如欲界定。有關三摩地，《瑜伽》卷十二中說有十種，略解如下：
三三摩地：即空、無相、無願三種等持。解有二種：行境別相。空三摩地——於遠離有情、命者及養育者、數取趣等，即空離蘊“我”，而心住一緣。空性略有四種：一觀察空，謂觀察諸法空、無常、無我、無我所；二彼果空，謂不動心解脫，空無貪等一切煩惱；三內空，謂於自身空，無計我我所及我慢等一切僻執；四外空，謂於五欲空無欲愛。初觀察空是有學聖者所修，後三空是無學聖人所行。
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