無願三摩地——於五取蘊思維無常、苦，無所願欲，心住一緣。無相三摩地——於五蘊滅思維寂靜，心住一緣。行別境同相，即依一真如觀，而具三義：空性三摩地——即於此處無有彼物，由此道理，觀之為空。無願三摩地——即所觀空，無所希願。無相三摩地——觀此遠離一切行相。
有尋有伺等三摩地：1.有尋有伺三摩地，即三摩地尋伺相應者，如初禪。2.無尋唯伺三摩地，即三摩地唯伺相應者，如中間禪。3.無尋無伺三摩地，即三摩地尋伺二種俱不相應，於尋伺心生棄舍，唯由一味於內所緣而作觀想，又唯一味平等顯現。此如二禪至有頂，唯除無漏諸三摩地。
大、小、無量三摩地：小三摩地者，或由觀少色故小，或由思維的範圍狹小，如小信、小欲、觀想的區域狹小，此屬於欲界定。大三摩地者，由觀多色名大，但所觀色又非無邊無際；或由上信、上欲及想諸天光明而令顯現等，此屬色界定。無量三摩地者，由於無量無邊無際觀諸色等而名無量定；或由無量無邊信、欲等名無量定，如四無量心。
四無量三摩地即以慈、悲、喜、舍四無量心為所緣之定。四無量心，解釋分二：建立所依及行相：有情有三種，即不苦不樂者、有苦者、有樂者。於不苦不樂者思維與樂——慈，於有苦者思維拔苦——悲，於有樂者思維其樂不相離而生隨喜——喜，又即於前三欲與樂等，思維令不堅執、不染汙——舍。又於一切眾生無怨即慈，無敵即悲，無惱即喜，不害即舍。
無量之義指慈相應等心，即欲利益、安樂之饒益相，一切無量之所顯示：所緣廣大，利益安樂思維最殊勝，極為純熟，且能得無量果。要之，以強盛之心力，於所觀慈等相令圓滿、普遍、清白，而且專注，即四無量心。又聖者修四無量心達至極境相應之定：修慈者，極於遍淨；憶念空無邊處，修習悲心最為第一；修喜定者，以識無邊處為最勝；修舍定者，以無所有處為最勝。
喜、樂、舍俱三摩地：喜俱者，它是初、二禪；樂俱者，是第三禪；舍俱者，是第四禪以上諸定。
四種修定為得四現法樂住修定。即為得四根本定故，修近分定，或為令根本定清淨圓滿之所修習。為得智見修定。以四根本定修天眼，故修四根本定及前加行、無間道所有修定皆屬之。修者應先於光明相殷勤懇切審諦而取。修成後於諸色境能照能觀，即見；能知天等諸趣名字、種類等，名智。生分別慧修定。見道前諸心或四無礙解，名分別慧。即為得見道修諸加行道或為得無礙解修四禪，皆屬於此。為盡諸漏修定，即是為證阿羅漢所脩金剛喻定及加行道。
五聖智三摩地，自體智即法智，在見道前斷除煩惱，令定清淨，這是聖、無染、無執。
補特伽羅智即類智，是見道入無相位所得聖定。
清淨智即盡智是一來、不還聖者所得之定，能損減貪等煩惱，斷盡欲界諸惑。此非世間道、寂靜、微妙。
果智即是無生智，通不還及阿羅漢所得之定。此得安隱道，證心一趣，現安樂，後樂異熟。
入出定相智即道智，唯在無學位，常處無相心。這是正念而入，正念而出。 此五種定，其體是一，而行相分五，故說五行相智。又唯善、無漏，名五聖智。
聖五支三摩地即四根本禪中所有聖賢心一境性及安立審諦觀察，名聖三摩地。四根本定立為四支，依審諦觀察法並為斷除餘結縛，立第五支。
鳩摩羅什譯《成實論》中所立聖五支三摩地又與上不同：初、二禪之喜樂合為一，第三禪離喜之樂別為一，第四禪中清淨心為第三，依前三支能生明相、觀相為二。後觀相、明相為因能壞裂五陰。觀五陰空，名為觀相。能證涅盤，說名為聖。
有因有具聖正三摩地指八正道中，前七道支能與聖正三摩地為因、為具。
定因者，正見、正思維、正語、正業、正命與正三摩地為前導次第。次第義者，這是說先了知世間實有阿羅漢聖者，便於出離深生希求，獲得正見；次當思維如何出離居家迫迮等；從出家後，受學屍羅，修治淨命。
定具者，正見、正精進、正念能為正三摩地作資具。依正見等五，配合聞、思、修，如實了知正見、邪見，乃至正命、邪命。為欲斷除邪見等，及為圓滿正見等，發勤精進。若由精進，能斷所治，集能治法令其圓滿，即是正念。此正念也即是正三摩地部分。
此三摩地因為是善、無漏，故名聖。舍邪見等令得不生，修正見等令得圓滿，因此名正。
金剛喻定，斷除有頂惑，最後加行道生，最細惑之觀行、種子已滅。最後無間道生，最細隨眠已滅，總此二名金剛喻定。此定是定中之尊，因為能斷惑集善，成辦無學之果，於有學聖者之修道行中是最尊最勝；又極堅牢，上無煩惱能摧伏之，而能摧伏一切煩惱，猶如金剛，能摧壞一切，而不為其所摧壞，由此得金剛之名。
等至，梵語三摩缽底，譯為等至，是等引之果，故名等至。此通指一切有心、無心諸定位中所有定體，包括了五現見等至、八勝處、十遍處、四無色定、二無心定等。
五現見等至是見道以上的聖者修習五種觀行，能親所見、明瞭見，故名現見等至。聖者於修道所斷煩惱，製伏對治有二：初不淨觀，為令貪欲不生現行，以四念住為依止，觀察內身種種不淨，此即是初現見等至。第二不淨觀，也以四念住為依止，觀察外身，是外身不淨。或觀彩畫、木、石、泥等所作骨鎖，令諸貪欲不起現行，這便是第二現見等至。
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