一般所說的五乘︰即指人乘、天乘、聲聞乘、緣覺乘、菩薩乘。《盂蘭盆經疏》捲上雲︰‘五乘者，乘以運載為名，五謂人、天、聲聞、緣覺、菩薩。此五力有大小，載有遠近。
人乘，謂三皈五戒，運載眾生越於三塗，生於人道，其猶小艇，才過溪澗。
天乘，謂上品十善，及四禪八定，運載眾生越於四洲，達於上界，猶如小船，越小江河。
聲聞乘，謂四諦法門。
緣覺乘，謂十二因緣法門，皆能運載眾生越於三界，到有餘無餘涅盤，成阿羅漢及辟支佛，皆如大船，越大江河。
菩薩乘，謂悲智六度法門，運載眾生總超三界三乘之境，至無上菩提大般涅盤之彼岸，如乘舶過海。’
《楞伽經》卷二所舉的五乘︰即天乘、梵乘、聲聞乘、緣覺乘、諸佛如來乘。《楞伽經義疏》卷五雲︰‘天乘者，十善法也。梵乘者，四禪、四無量心、四無色定也。聲聞乘者，生滅四諦法也。緣覺乘者，生滅無生十二因緣法也。諸佛乘者，事六度、理六度，乃至次第三觀等諸法。’
《華嚴五教章》卷一所說的五乘︰即一乘、三乘、小乘。《大藏法數》卷二十八謂，以一乘實相之法為乘，到達涅盤彼岸，此謂一乘；以六度萬行為乘，出離三界，此謂菩薩乘；以十二因緣為乘，超出三界，此謂緣覺乘；以四諦為乘，超越三界，此謂聲聞乘；以五戒、十善為乘，出離四趣，此謂小乘即人天乘。
指聲聞乘、獨覺乘、無上乘、種種乘、人天乘︰《稱讚大乘功德經》雲︰‘諸佛世尊無別作意，為有情類說五乘法，由本願力依法界身，於一切時，從諸毛孔任運流出無量法光，以一妙音等澍法雨於一眾會無量有情，昔來信樂聲聞乘者，聞佛為說聲聞乘法。昔來信樂獨覺乘者，聞佛為說獨覺乘法。昔來信樂無上乘者，聞佛為說無上乘法。昔來信樂種種乘者，聞佛為說種種乘法。昔來信樂人天乘者，聞佛為說人天乘法。’
三皈五戒是佛陀所製的戒律。為了教導弟子如律受持，是約束心身，斷惡行善的靈丹妙藥。戒規雖對出家的沙彌、沙彌尼、比丘、比丘尼四眾弟子製定的，其實對在家的優婆塞、優婆夷二眾弟子，同樣是應該遵守的。但在受五戒之前，一定要先受三皈法，就是皈依三寶，為佛弟子，積累善根，趨向佛道。然後更進一步受持五戒，為入道的根本行門，有了五戒，方纔植下人天福因，打下成佛初步基礎。
十善，是不殺生、不偷盜、不邪淫、不妄語、不綺語、不兩舌、不惡口、不慳貪、不嗔恚、不邪見。
禪與定皆為令心專注於某一物件，而達於不散亂之狀態。法華經 提婆達多品與坐禪 同義。五家參詳要路門附錄：‘夫修禪定者，先須厚敷蒲團，結跏趺坐。’
禪定是佛教譯語中特別的譯法，“禪”，這是印度梵語禪那的簡稱，其義為“定”、“思維修”、“功德叢林”等，故“禪定”是華、梵兼稱，這是從其名稱上來解說的。
若從其意義上來說，一個修行人，能攝受散亂心專注一境，即是所謂“定”；攝心係念一種法門，能出生種種三昧，即是“思維修”；依於禪定能出生種種功德，即所謂“功德叢林”。總括起來說，禪定是修菩薩道者的一種調心方法，它的目的是淨化心理、鍛煉智慧，以進入諸法真相的境界。由此看來，禪定是修菩薩行所必經過程的手段；禪味不可著，死水不藏龍，正是糾正認手段為目的的錯誤。
因禪定未必就是禪宗，不論他們是用持咒也好、祈禱也好、禮拜也好、誦經也好，所得的結果，多是禪定的作用。
禪定，又名“三昧”，所謂“唸佛三昧，三昧之王。”“禪”“定”亦即“止”“觀”，止是放下，觀是看破。禪定是指“心一境性”，讓混亂的思緒平靜下來，外禪內定，專注一境。禪定必須先由“入靜”開始，而到“至靜”，才能達到“寂靜”，此時已經是忘我的境界，從“身空”、“心空”而進入到虛空法界。然而坐禪要進入禪定的境界，也必須要具備“超越的精神”，才能突破一切生理、心理及潛意識的障礙。禪的意義就是在定中產生無上的智慧，以無上的智慧來印證，證明一切事物的真如實相的智慧，這叫作禪。
《六祖壇經講話·坐禪品》：“禪定者，外在無住無染的活用是禪，心內清楚明瞭的安住是定，所謂外禪內定，就是禪定一如。對外，麵對五欲六塵、世間生死諸相能不動心，就是禪；對內，心裏麵了無貪愛染著，就是定。參究禪定，那就如暗室放光了。”
《心經》：“行深般若波羅蜜多時，照見五蘊皆空，度一切苦厄”。所謂“行深”，即是禪定、深定。觀自在菩薩在禪定中發現，當五蘊皆空——也就是“無我”的時候，一切的煩惱與痛苦就解脫了，觀自在菩薩就是在定中得到這個清淨的大智慧而證得大自在成就。
一般來說，禪定不一定能悟道解脫，但要悟道解脫卻離不開禪定。在“戒、定、慧”的三個階段中，“定”是從“戒”至“慧”的橋梁。
對上根利智者而言，禪定並無一定之形式。所謂：“行亦禪，坐亦禪，語默動靜體安然。”“十字街頭好參禪。”“如來於二六時中常起觀照。”隻要念念覺照，當下“一念清淨一唸佛，念念清淨念唸佛。”，“不怕念起隻怕覺遲”，時時刻刻保任，修無修修，行無行行，修一切善而不執著所修之善，斷一切惡且固不為一切惡所縛，當下這念心便是歸於中道。
禪定的種類很多，《瑜伽》卷十一《三摩多地》中歸納為四類，即靜慮、解脫、等持、等至。
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