後世親時代的唯識學，世親論師以後大約兩百多年的時間，在印度出現了很多以研究世親唯識思想為中心的唯識學家，這是唯識思想最活躍和唯識學發展的高峰時期。據說注釋世親《唯識三十頌》的有二十八家，其中著名的有十大論師，他們是：德慧、安慧、護法、難陀、淨月、親勝、火辨、勝友、最勝子、智月。此外，傑出的大論師們還有陳那、勝軍、親光、戒賢等，與十大論師相比，他們也毫不遜色。不過，在這些大論師中，著述最多、最有代表性的還是要算安慧和護法。究竟誰能真正代表世親思想，也沒有統一的說法，通常藏傳佛教認為是安慧，而漢傳則主護法，二者的唯識學說有較大的差異，下麵簡單的說明一下以安慧和護法為代表的各大論師們唯識思想的主要觀點後世親時代的唯識學。
第一就末那所依說。安慧、難陀說末那所依是種子賴耶，不是現行賴耶；護法認為兩者都是末那所依，一是因緣依，一是不共具有依。
第二就三位有無末那說：也就是說在出世道、滅盡定、阿羅漢三位上，第七末那識還有沒有識體？安慧是體無家，認為沒有末那的識體；而護法說是在末那上去除染汙之義，識體還是有的，稱為義無家。
第三就諸識有無能遍計說：安慧說能遍計的妄執心的識體，通於八識，因為凡是有漏的，就一定是有執的；護法說隻有第六意識與第七末那識有能遍計。
第四就心識作用多少說。安慧立識體自證分一分，難陀立見、相二分，陳那立三分，護法立四分加上證自證分。
第五就種子的起源說。護月持本有說，難陀持新熏說，護法認為既是本有又是新熏，並且都是無始的。
值得一提的是，在唯識學後期，如來藏係思想越來越流行，兩者融合而稱為唯識如來藏係。《楞嚴經》和《密嚴經》就是這方麵的經典，代表人物有寂天論師等，但嚴格來說，這不是無著、世親唯識學的正流。
七世紀後，由於密教的崛起和中觀性空學的複興，加上自戒賢、法稱以後，很少有優秀、傑出的唯識大師們出現與弘傳，唯識學在印度就逐漸衰落了。
唯識學在南北朝時期傳到華夏，到了唐朝發展到高峰，主要經曆了三個階段：地論時期、攝論時期、識論時期。
地論時代的唯識學此時是唯識學在華夏的初傳時期，所依據的論典是世親論師依《華嚴經·十地品》所造的《十地經論》。最早傳入華夏的唯識論著是《瑜伽師地論》“本地分”中的“菩薩地”，在公元五世紀，由曇無懺譯出，但除了菩薩戒外，當時並沒有引起多大的影響。《十地經論》的內容主要是說明阿賴耶識為真如法性與自性清淨義，該論由北魏菩提流支、勒那摩提、佛陀善多三人翻譯並傳入華夏，後來慧光法師合譯為一，比較接近勒那摩提的思想。另外，道寵法師作疏弘揚《十地經論》，而以菩提流支的思想為準。因此，便有南北兩派之爭，南派認為阿賴耶識是淨識，北派雖也承認有個真常淨識，隻是不承認賴耶是真淨，而是無明妄識。由於南派思想比較合乎地論思想，所以北派不及南派的勢力大，而終為後來興起的攝論所化。
攝論時代的唯識學，此時的唯識學是以《攝大乘論》為核心。《攝大乘論》是無著論師以《大乘阿毗大磨經》的“攝大乘品”所造，陳代的真諦三藏所譯，其思想重心主要是成立阿賴耶識實有，攝論家稱此識為無記無明隨眠識，它既非全真，又非全妄。真諦所譯的論典，重在阿賴耶識即種子識的轉變，也就是“一能變”的思想，而且他對阿賴耶識和如來藏兩大思想作了疏解與融通。此外，真諦還有第九識阿摩羅識之說，阿摩羅識又叫無垢識，其實就是指眾生的本淨心。因此有人認為攝論的唯識思想，實含有不少真諦個人的思想在內。當然，從翻譯的角度來說，這是有些不夠忠實，但這種思想卻是存在於當時華夏的佛教界，而並非完全是真諦個人的意見。隨著攝論係的發展和影響的不斷擴大，陳、隋之際的北方地論學者，多轉而學攝論。地論學逐步為攝論學所取代。
識論時代的唯識學，由於對當時地論學和攝論學的唯識理論存在種種困惑、疑問，玄奘大師曆盡艱辛去印度求法，他的所學十分廣博，但最主要的是後世親時代護法係的唯識學及其陳那的因明理論，其特質在於嚴密的思辨與條理，並有不少創新之說。
識論時代的唯識思想，其實就是玄奘係的唯識思想，是以《成唯識論》為根本。這是唯識學在華夏發展的高峰和輝煌時期。作為一個獨立、完整的佛學宗派“唯識宗”也叫“法相宗”或“法相唯識宗”正式成立，並得到了迅速發展。
《成唯識論》是解釋世親論師《唯識三十頌》的一部綜合性與總結性的論著，是以護法之說為中心，參考、調和其他九大論師之說合譯而成的，是唯識宗的重要論典。玄奘大師弟子窺基大師在弘揚唯識學方麵功不可沒，其主要著作有：《成唯識論述記》二十卷，《唯識二十論述記》二卷，《成唯識論掌中樞要》四卷，《瑜伽師地論略篡》十六卷，《大乘阿毗達磨集論述記》十卷，《大乘法苑義林章》七卷，《因明大疏》三卷等。窺基大師以後的唯識學者及其作品還有：慧詔的《唯識了義燈》，靈泰的《唯識疏鈔》，智周的《唯識演秘》，道邑的《唯識義蘊》等。遺憾的是由於種種原因，自從唐末以後，唯識學在華夏就逐漸衰落了。
綜上所述，不難看出，唯識學說是在不斷發展中逐步建立和完善的。因此，對於唯識學的不同派係，不同思想，應從論師們所依據的不同經典和思想時代背景進行具體的分析與評價。
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