從上述漢代黃老學說發展演變的過程，可以更清楚地看出《河上公章句》以黃老思想解說《道德經》的時代特征。首先，《河上公章句》關於天地萬物生成過程的解釋，完全符合漢代黃老的元氣自然論。《河上公章句》注《老子》第四十二章“道生一，一生二，二生三，三生萬物。萬物負陰以抱陽。衝氣以為和”，其文雲：道始所生者一，一生陰與陽也；陰陽生和、清、濁三氣，分為天地人也。天地人共和萬物，天施地代，人長養之也。萬物無不負陰而向陽，迴心而就日。萬物之中皆有元氣，得以和柔，若胸中有藏、骨中有髓、草木中有空虛與氣通，故得久生也。
可見河上公是以黃老家天地論作為個人養生的理論根據。
關於天人相通的觀點在《河上公章句》中也有表述。如四十七章稱：“天道與人道同，天人相通，精氣相實。”從這一觀點出發，河上公以天道自然無為的法則論述了黃老學的兩項基本內容，即治國與治身之道。《河上公章句》常以治國與治身並舉，“說聖人治國與治身同也”。治國的目的在於安定人民，致國太平長久，其要點在於愛惜民財，不為奢泰淫侈，嗜武濫刑；治身的目的在於身心清靜安寧，達到長生久壽，其要旨在於愛氣養神，除情去欲，不為煩勞放縱。二者共同之處在於效法自然，“無為養神，無事安民”。故《河上公章句》雲：治身者愛氣則身全，治國者愛民則國安。治身者呼吸精氣，無令耳聞也；治國者佈施德惠，無令下知也。
治身者當除情去欲，使五髒空虛，神乃為之也。治國者寡能，從弱共扶強也。
聖人守大道，則天下萬民移心歸往之也。治身則天降神明，往來於己也。萬民歸往而不傷害，則國安家寧而致太平矣。治身不害神明，則身安而大壽也。用道治國則國安民昌，治身則壽命延長，無有盡時也。
法道無為，治身則有益精神，治國則有益萬民，不勞煩也。人能知止足則福祿在於己，治身者神不勞，治國者民不擾，故可長久。
治國者當愛惜民財，不為奢泰；治身者當愛惜精氣，不為放逸。夫獨愛民財、愛精氣，則能先得天道也。
治國煩則不亂，治身煩則精散。
治身治國安靜者易守持也。
治國者刑罰酷深，民不聊生，故不畏死也。治身者嗜慾傷神貪財殺身，民不知畏之也。
《河上公章句》對治國與治身之道雖皆有論述，但其重點卻在治身養生，帶有秦漢黃老學的特征。故全書第一章開宗明義：道可道——謂經術政教之道也；非常道——非自然長生之道也。
按《老子》“道可道，非常道”二句經文的原義，是說：可以用言詞表達的道並非“常道”。“常道”是老子哲學特有的概念，幽深玄妙，隻可意會不可言說。河上公解釋“常道”為“自然長生之道”，而非“經術政教之道”，這未必符合老子的原義，但卻表明瞭作者輕視治國而偏重養生長壽之道的傾向。第六十四章注雲“聖人學人所不能學。人學智詐，聖人學自然；人學治世，聖人學治身。”則更清楚表明瞭作者輕治國而重治身的思想。
道家養生學的內容，主要是講怎樣通過精神形體的鍛煉修養，達到戰勝疾病衰老，長生久壽，甚至不死成仙的目的。《莊子·刻意篇》中已提到：“吹呼吸，吐故納新，熊經鳥伸，為壽而已矣。此導引之士，善形之人，彭祖壽考者之所好也。”《呂氏春秋》與《淮南子》二書中皆有黃老家論養生的內容。《漢書·藝文誌》著錄的醫藥、房中、神仙家著作也多托名黃帝、容成等上古真人，與黃老學有密切關係。但直接以黃老養生思想來解釋《老子》的漢代典籍，現存僅有《河上公章句》一書。
根據《黃帝內經》和《道引圖》等資料來看，漢代醫藥養生方術門類頗多，主要有服食方藥、道引行氣、房中固精、守一存神等幾大類。服食方藥的目的在於借藥物的外力保養身體，延年祛病，後來道教的外丹方術即源於此。行氣、房中、存神等方術，則是要通過保養人體內的精氣神等維持生命的要素，調節人體自身功能以祛病延年，後世道教的內丹養生術由此發展而成。《河上公章句》的養生方法主要屬於內修方術。黃老養生家認為：人身之精、氣、神三者是維持生命的基本要素，稱為“三寶”。人之衰老病死，皆因三寶虧損枯竭，故欲長生者必須重視精氣神的保養。故《太平經》雲：“人慾壽者，乃當愛氣、尊神、重精也。”行氣、房中、存神，就是早期道家及道教保養精氣神的三大養生要求。《河上公章句》對此三項皆有論述。
首先，關於行氣術，河上公認為人稟天地之和氣而生，和氣散則死亡，故善攝生者必須保養和氣。“治身者愛氣則身全。”儲存的方法在於調節口鼻呼吸，使呼吸輕柔緩慢。故曰：不死之道在於玄牝。玄，天也，於人為鼻；牝，地也，於人為口。鼻口之間，乃通天地之元氣所從往來。鼻口呼喘息，當綿綿微妙，若可存，複若無有。用氣當寬舒，不當急疾勤勞也。
人能抱一使不離於身，則長存。一者道始所生，太和之精氣也。專守精氣使不亂，則形體應之而柔順。
治身者呼吸精氣，無令耳聞也……治身天門謂鼻孔，開謂喘息，合謂呼吸也。
其次，關於房中固精之道，河上公稱男女之精為“精氣”，認為“治身者當愛惜精氣而不為放逸”。保養精氣的方法，一是在男女交閤中節欲重施，忽使精氣漏泄，二是還精補腦之法。《河上公章句》稱：愛情重施，髓滿骨堅。
人以氣為根，以精為蒂。如樹根不深則拔，果蒂不堅則落。言當深藏其氣，固守其精，使無漏泄。深根固蒂者，乃長生久壽之道。
治身者卻陽精以糞其身。
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