君臣行道，太平之世可以實現，民眾安順。這裏的“道”，指生道，也就是清靜寡慾，樂善好生之道；而戰爭是殺生的，故“兵不合道”，帝王應守生道，少起戰事。這些帝王行道思想正是五鬥道政權的施政綱領。天師道宗教家和政治家的雙重身份推行這些施政綱領，遵行誠信、廉明、樂善重生、歸樸等教義，在當時動蕩不守、軍閥草菅人命的社會形勢下，這些教義、行為有著積極的意義，故“民、夷信向之”。
祖天師張道陵，初名陵後名道陵，創立了正一盟威道，俗稱五鬥米道，故稱張道陵為祖天師。
張陵所創道派，稱正一盟威之道，簡稱正一道。但因奉其道者，須出五鬥米，世稱五鬥米道。張陵除造作符書以外，在巴蜀地區建立起二十四個宗教活動中心，即二十四治。道民定期赴治學道，祭禱。
“想爾”為何意？《雲笈七簽》：“想爾，蓋仙人名。書載：“想爾曰：‘勿與人辛曲直，當減人算壽。‘“由此看，《老子想爾注》當為想爾所注。
《老子指歸》是西漢道家學者嚴遵於漢成帝時期撰寫的哲學著作，原屬《老子章句》，後分為《老子注》與《指歸》。
全書以韻文及駢文逐章解析《老子》原文，先引經文再作“指歸”分析，核心圍繞“自然為本”的本體論展開，涵蓋世界觀、辯證法及人生哲學。其文風古奧深邃，內容側重哲學思辨，現存版本多為輯佚。
嚴君平又稱莊君平，西漢早期道家學者，思想家，“蜀之八仙”之一。名遵，字子陵，蜀郡成都市人。好黃老，漢成帝時隱居成都市井中，以卜筮為業，“因勢導之以善”，宣揚老子道德經，以惠眾人。
歸隱後著述、設館授徒於郫縣平樂山宣講《老子》、《莊子》，培養出了得意弟子揚雄。依老子哲學思想，嚴周著書十餘萬言寫出了一生最重要的幾部黃老著作—— 著有《老子注》二卷、《老子指歸》十四卷，使李耳的道家學說，更加係統條理化，得以發揚光大。《指歸》的道論與哲學思想為揚雄、王弼、成玄英等人所繼承,成為魏晉玄學所提出的“貴無”、“自然為本”的本體論與重玄學的萌芽。漢代對《易》的解釋最重要的學派有三：一是以孟京為代表的象數之學，一是以費直為代表的義理學派，一是以嚴遵為首的黃老學派。為漢代道家易的代表人物之一。
《河上公章句》是托名河上公所著的《道德經》注本，體現漢代黃老學派治國治身並重的思想。作為現存成書較早、影響較大的《老子》注本，其註文簡潔清晰、意境空靈，以元氣論闡釋天地生成，主張行氣、固精、養神等內修方法。注本善用樸實流暢的語言平鋪直了闡釋義理，既不考證字詞，又與王弼注形成互補格局——二者同屬傳世四大注本體係，但本注更側重吸收《黃帝內經》理論構建身國同治的養生體係。
該書繼承秦漢黃老學說，通過章句形式將《老子》哲學轉化為宗教實踐，其“道”論包含無名無形、自然無為特性，並以“以氣解道”構建氣論哲學。東漢時期隨社會風氣轉向養生實踐，融入呼吸調節、房中止精等方術，提出長生之道與體內神觀念，為早期道教理論奠定基礎。
作為秦漢黃老學者的著作，《河上公章句》的主要內容是以漢代流行的黃老學派無為治國、清靜善生的觀點解釋《老子道德經》。天道與人事相通，治國與治身之道相同，二者皆本於清虛無為的自然之道，這是《河上公章句》的基本思想。故陸德明《經典釋文》概括此書為“言治國治身之要”。
從“天道自然無為，元氣化生萬物”的天地生成論出發，本著天人合一、國身相同的觀點，用自然法則來論述治國養生之道，尋求能使國家太平久治、個人長生久壽的方法，這是自戰國、秦漢以來黃老道家學說的基本內容。漢代發達的政治學和醫藥養生學，在思想上無不受到黃老學派的影響。但是西漢初期的黃老學，比較偏重於探討安邦治國的“經術政教之道”。河上公這一齊國黃老學派“貴清靜而民自定”的政治主張，由於適合漢初經濟凋敝、人民亟需休養生息的形勢，由蓋公傳與曹參，並得到漢文帝、竇太後等最高統治者的大力提倡，在漢初盛行了七十餘年。及至漢武帝即位，採納董仲舒建議，“罷黜百家，獨尊儒術”，儒家經學成為官方的統治思想，黃老學遂退出了政治舞台。
但是，作為“經術政教之道”的黃老派政治學說雖然不時興了，以個人修身養性為主的黃老學說卻在繼續發展。特別是在漢武帝迷信神仙方士，漢代社會追求長生成仙風氣盛行的背景下，黃老養生學得到了十分有利的發展條件。到了東漢時期，黃老學已演變為偏重個人養生成仙的學說。王充《論衡·道虛篇》稱：“世或以老子之道為可以度世，怡淡無欲，養精受氣。”《後漢書·矯慎傳》載吳蒼《致矯慎之書》曰：“蓋聞黃老之言，乘虛入冥，藏身遠遯，亦有理國養人，施於為政。”可見東漢人認為黃老學的主旨是養生成仙，而非“理國養人，施於為政”。東漢統治階級中頗有人喜愛養生之術，甚至以黃老作為祭祀崇拜的神靈，禱祠求福。
《後漢書·光武帝紀》載皇太子勸諫漢光武帝曰：“陛下有禹湯之明，而失黃老養性之福、願頤愛精神，優遊自寧。”又《楚王英傳》稱：“英晚節更喜黃老。學為浮屠，齋戒祭祀。”漢桓帝延熹八年，兩次遣使者去陳國苦縣祭老子，欲求成仙。漢靈帝熹平二年，陳國相師遷奏前相魏與陳湣王劉寵共祭神，希幸非冀，罪至不道。魏辭與王共祭黃老君，求長生福而已，無它冀幸。可見到了東漢後期，祭黃老求長生已成為帝王貴胄之常事。這種風氣對桓、靈之世民間奉祀黃老的原始道教組織太平道和五鬥米道的形成，有直接的影響。
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