舜的道德修養越來越高，他多次耕作的曆山地方人越聚越多，已由一個荒僻的地方，成了個大都會，但他卻仍得不到家庭的溫暖，在一日田間勞作時，他以鳥為例，信口而歌：“涉彼曆山兮崔嵬，有鳥翔兮高飛。思父母兮曆耕，日與月兮往如馳。父母遠兮吾將安歸？”歌罷，悲從中來，放聲大哭，這年舜已經三十歲了。
也就在這時堯帝已深知舜的為人，終於把兩個女兒娥皇女英嫁給他。出嫁前堯帝囑咐兩個女兒：“大凡為妻為婦之道，總以‘柔順’二字為最重要。男子氣性，剛強的多；女子氣性，假使也剛起來，那就不好，夫婦之間不可能事事都能同心協力，遇到這種情況，為妻的總要見機退讓。”完婚之後，舜帶著兩個妻子迴見父母，想不到遭到父母的拒絕，而他那後母生的弟弟象見到兩位嫂子的絕色姿容，竟起了不軌的心思。娥皇女英嫁給舜之後，過起了艱苦的生活。想念著兩位嫂子的美貌，常乘舜不在家的時候找嫂子閑談，希望用吊膀子的方法來勾引嫂子，娥皇女英是聰明人，但不敢得罪他，怕他在父母麵前說舜的壞話，越是如此象便越是有心，竟覺得隻有殺死舜，纔可將嫂子搶到手。象通過母親叫舜去修房子，去疏通井，然後放火燒屋，用泥土封井，妄圖把舜燒死，把舜封在井中悶死。每次娥皇女英都通力合作把舜救了出來，舜總是不計前嫌。
在這一係列的事情中，堯對舜更加欣賞，終於堯把舜召到京城，開始委舜重任，舜大舉推薦人才，舜於是“賓於四門，納於大麓，烈火風雷不迷，虎狼腹蛇不害。”於是堯之後，舜即位為天子，定都於蒲阪。
舜勤政愛民，為加強中央與各地的聯係，他規定各部落君長定期來蒲阪朝見帝一次，帝也照例前往全國各地巡狩一次，每次除了大臣隨扈以外，娥皇女英都隨行照顧他的起居，三人同行，恩愛非常，舜左右逢源，二女雨露均沾。
《史記》記載：“虞舜者，名曰重華。重華父曰瞽叟，瞽叟父曰橋牛，橋牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰窮蟬，窮蟬父曰帝顓頊，顓頊父曰昌意：以至舜七世矣。”
三皇五帝皆為人皇，承五行之德，又稱之為帝。金木水火土、白青玄赤黃，白帝少昊金德、青帝太昊木德、玄帝顓頊水德、赤帝火德、黃帝土德。五方上帝又稱五行帝，又皆為人帝，故又稱五行人帝。
如天皇伏羲氏又稱東方木行之青帝，木德，其是第一代青帝，也稱太昊、太皞、大皥。
地皇神農氏，又稱南方火行之赤帝或者說炎帝，為第一代炎帝，又稱魁隗氏，是上古時期炎帝氏族的第一位首領，號神農氏、連山氏、列山氏，別號朱襄。薑姓部落首領擅長用火，火攻而得王位，因此被稱為炎帝。炎帝神農氏為了治療人間疾病，親嚐百草，發明草藥治病。
人皇軒轅氏，又稱中央土行之黃帝，為第一代黃帝，又稱有熊氏。
少昊，又稱西方金行之白帝，為第一代白帝。
顓頊，又稱北方水行之黑帝或者玄帝，為第一代黑帝。
三皇五帝之後還有第九位人皇，名為夏禹。伏羲是木德，炎帝承接伏羲，木生火，炎帝就是火德，火生土，炎帝之後的黃帝就是土德，少昊以金德承土德，顓頊帝以水德承金，帝嚳木德承水、唐堯火德、虞舜土德，而夏禹便為金德，為第二代白帝。
禹，姒姓，夏後氏，名文命，上古時期夏後氏首領，夏朝開國君王，曆史治水名人，史稱大禹、帝禹、神禹。黃帝的玄孫、顓頊的後代，鯀的兒子，母為有莘氏之女修己。
相傳，禹治理洪水有功，接受帝舜禪讓，繼承部落首領。在諸侯的擁戴下，正式即位，以陽城為都城，一說以平陽為都城，國號為夏，分封丹朱於唐國，分封商均於虞國。
作為夏朝的第一位君王，後人稱為夏禹，成為上古時代傳說時代與伏羲、黃帝比肩的賢聖帝王。最卓著的功績，就是曆來被傳頌的治理滔天洪水，又劃定九州、奠定夏朝，後人尊稱為“大禹”。
禹幼年隨父親鯀東遷，來到中原。其父鯀被帝堯封於崇。帝堯時，中原洪水泛濫造成水患災禍，百姓愁苦不堪。帝堯命令鯀治水，鯀受命治理洪水水患，鯀用障水法，也就是在岸邊設定河堤，但水卻越淹越高，曆時九年未能平息洪水災禍。接著禹被任命為司空，繼任治水之事。禹治水三過家門而不入, 正是他勞心勞力治水的最好證明。
禹立即與伯益和後稷一起，召集百姓前來協助，他視察河道，並檢討鯀治水失敗的原因。禹總結了其父親治水失敗的教訓，改革治水方法以疏導河川治水為主導，利用水向低處流的自然趨勢，疏通了九河。治水期間，禹翻山越嶺，淌河過川，拿著測量儀器工具，從西向東，一路測度地形的高低，樹立標杆，規劃水道。他帶領治水的民工，走遍各地，根據標杆，逢山開山，遇窪築堤，以疏通水道，引洪水入海。禹為了治水，費盡腦筋，不怕勞苦，也不敢休息。他親自率領老百姓風餐露宿，過家門而不入，整天在泥水裏疏通河道，把平地的積水匯入江河，再引入海洋。經過十三年治理，終於取得成功，消除了中原洪水泛濫的災禍 。因為治洪水有功，人們為表達對禹的感激之情，尊稱他為“大禹”，即“偉大的禹”。
在治水的過程中，禹走遍天下，對各地的地形、習俗、物產等皆瞭如指掌。禹重新將天下規劃為九個州，並製定了各州的貢物品種 。帝夏禹王還規定：帝畿以外五百裏的地區叫甸服，再外五百裏叫侯服，再外五百裏叫綏服，再外五百裏叫要服，最外五百裏叫荒服。甸、侯、綏三服，進納不同的物品或負擔不同的勞務。要服，不納物服役，隻要求接受管教、遵守法製政令。荒服，則根據其習俗進行管理，不強製推行中央朝廷政教。
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