「天得一以清，地得一以寧，神得一以靈，穀得一以盈，萬物得一以生。」不但說明瞭天地萬物同出一源，而且人類萬物是無法脫離道而獨立生存的。因此道教不但極力主張崇尚自然，化育萬物，同時也強調老子的「慈、儉、不敢為天下先。」為行道濟世的指導原則，「慈」就是教人應有悲天憫人的仁心和化育眾生的襟懷；「儉」是要人清心不貪，見素抱樸，少私寡慾，知足不辱，不可暴殄天物，浮華失真而迷失本性，失德離道；「不敢為天下先」就是要人忍讓不爭，謙恭柔順，為而不有，成而不恃，知榮守辱，知止不殆。人能慈愛，即可利民，人能節儉，即無貪求，人能忍讓，即無爭奪，故以人能無貪無欲，不爭不奪，世間即無紛爭，自然可以利物濟世，福國利民。基上要求，因此道教規定教徒必須「存天理、袪獸性、返人性、守靜篤、致虛極。」而以「遵天法祖、利物濟世、清靜無為，自然順化而臻天人合一」為基本教義，遵天即是順符自然保守天理，法祖就是宏揚祖德返始報本，故曰道有三本：天地者生之本也，君師者治之本也，祖宗者類之本也。」萬物生存的空間和所需之物質條件，無不來自天地，淵於自然，天地扶持萬物和人類繼續生存和發展，因此天地天地是生之本；君師領袖，是領導、教化，推動進步的樞鈕，是發展生存動力，因此君師是治之本；人類傳宗接代，繁衍族類，儲存生存的根源，就是祖先，因此祖宗是類之本，為了報此三本，道教徒家中，必須設定神龕和祖先牌位，二者缺一不可，拜神而同時祀祖是道教最大特性，不但充份顯現了教徒崇德報本之精神，同時也成為文化之優良傳統。
道教教義，道教還有以下之特性，就是道教為唯一講「道」的宗教，道以一化三，萬物生成以後，無不蘊氣而生，無不秉氣而存，所以人在修道過程之中，內煉就是煉氣，古之道士因此亦稱煉氣士，修道之士須透過煉精化氣，煉氣化神，煉神還虛之過程完成精氣神三者合一，與道合德的天人合一境界，以達到天地人三者合一的目的，而做到極高明、極博大、極精微、極神化、極悠久的五極要求，在這個前提指導之下，武當道教徒的生命觀，就有了「我命在我，不在於天」的重生貴命之積極觀念，而產生了導引、按摩、辟穀、吐納、服氣、結丹等等激發自然潛能的長生內煉靈修法，但煉氣固然可以延生，如果沒有外德的積聚還是不足得道的，因此在德行上之規定也十分之嚴格。另一個特性就是道教確認「萬物有靈」，亦即一切事物各有主宰，皆與世人生活密不可分，也是世人必須謹言慎行時時崇敬的，國人普遍存有「天地良心」「舉頭三尺有神明」的觀念，即基因於這種認知。
武當道教之理念，超脫自在，不為物累的安居生活，長生久視與天同壽，一同追求永恆的生命，所以人活在世間是快樂的事。道教所指的仙境，並不完全在天上，人間仙境的十大洞天、三十六洞天和七十二福地，都是國內十分秀麗的山川勝地，人在修道過程中，就是活神仙，任何人都可以生活一起，一同當神仙，而且要道者「同塵和光」，不要離開人群，不要製造階級。
道者之目的，不外超凡入聖修真返璞，與道合德而致濟世度人之功果，因此首重戒律之修持。武當道教戒律多達三十餘種，一般則以老君五戒、十二戒、二十七戒、一百八十戒及中極三百大戒為漸進戒階，另則初入道者有初真十戒，各地宮觀多依戒律製訂堂規，訂定罰例，對教徒之生活規範至為嚴格。老君五戒是一、不殺生，二、不嗜酒，三、不口是心非，四、不偷盜，五、不淫色。另有十善則為：一、孝順父母，二、忠事君師，三、慈心萬物，四、忍性容非，五、諫諍蠲惡，六、損己救窮，七、放生養物種諸果林，八、道邊舍井種樹立橋，九、具利除害教化未悟，十、讀三寶（道經師）經律奉香花供養。以及五箴六訣均應誠謹奉行。夥居道士及一般教徒不吃長齋，禁食三厭五辛，三厭者即天厭雁，地厭犬，水厭鱉，五辛則係蒜、薑、韭、蕓薹及胡荽等辛辣之屬，蓋以道者以寡慾養精，少食養氣、安眠養神為保養精氣神而達長生久視之唯一途徑，教徒隨其功行修為，逐步加深其禁忌。
正月、三月、五月、七月、九月、十一月為長齋月。正月初七，天曹遷賞會；七月初七，地府度生會；十月初五，水府建生會；此三會齋日持齋，萬劫不遭瘟氣。正月十五日、七月十五日、十月十五日、是三元齋日，此日持齋，延壽益算不見眾苦。正月初一天臘、五月初五地臘、七月初七道德臘、十月初一民歲臘、十二月初八王候臘，能持五臘齋者無願不會。立春、春分、立夏、夏至、立秋、秋分、立冬、冬至，是八節齋，行道持戒，居門欣慶。每月初一、十五日，甲子日及本命庚申日，宜持齋誦經，生死受福。另以神誕醮會，應守清齋，不可違禁。
三豐丹法融會文始丹法與少陽丹法的特長，以清靜陰陽，雙修雙成為顯著特點。三豐丹法下手即講求清靜煉心養性，《玄機直講》：“夫功夫下手，不可執於有為，有為都是後天，今之道門，多流此弊，故世間罕金真；亦不可著於無為，無為便落頑空，今之釋門，多中此弊，故天下少佛子。此道之不行，由於道之不明也。初功在寂滅情緣，掃除雜念，除雜念是第一著築基煉己之功也。”《玄要簡?道情歌》：“未煉還丹先煉性，未修大藥且修心。心修自然丹信自，性清自然藥材生。”張三豐強調修丹過程中有為與無為的並用，但無為是指“得丹之道，脫胎神化之功”，有為“非采戰提吸之術、九一動搖之法，乃安靜虛無之道，守雌不雄，寂然不動，感而遂通”。
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