因其平時不修邊幅，又稱“張邋遢”，自稱為張道陵後裔；一說陝西寶雞人，一說遼東懿州人、一說遼東懿州望平縣人，祖籍江西龍虎山，道教學者、思想家、書法家、武術家。
張三豐於元世祖中統元年舉茂才異等，曆官至中山博陵令。其人豐姿魁偉，大耳圓目，須髯如戟，居寶雞金台觀時曾死而複活，道徒稱其為“陽神出遊”；時隱時現，行蹤莫測。曆代皇帝敕封其有“忠孝神仙”“猶龍六祖隱仙寓化虛微普度天尊”“通微顯化真人”“韜光尚誌真仙”“清虛元妙真君”“飛龍顯化宏仁濟世真君”等。
宋末元初，張三豐出生。生有異質，龜形鶴骨，大耳圓目。身長七尺餘，修髯如戟，頂作一髻，常戴偃月冠。一笠一衲，寒暑禦之。不飾邊幅，人皆目為張邋遢。張三豐五歲時，目染異疾，積久漸昏。當時有道人名張雲庵，是方外異人，住持碧落宮，自號白雲禪老。見而奇之曰：此子仙風道骨，自非凡器，但目遭魔障，須拜貧道為弟子，了脫塵翳，慧珠再朗，即送還。林氏許之，遂投雲庵為徒。靜居半載而目漸明，教習道經過目便曉，有暇兼讀儒、釋兩家之書，隨手披閱，會通其大意即止。張三豐十三歲時，其母林氏想念他，張雲庵也不留，於是張三豐拜辭歸家，專究儒業。元世祖中統元年，張三豐舉茂才異等。
元至元二年，張三豐父母病逝，張三豐棄官丁憂，不久斷絕仕進的想法，奉諱歸遼陽，終日哀毀。閑居數年，張三豐束裝出遊，將田產托付給族人，囑代掃墓，帶領二行童相隨。遊曆各地名山古刹，吟詠閑觀，且行且住。幾乎三十年，均無所遇。元延佑年間，張三豐六十七歲，入終南山修煉，拜火龍真人為師，得金丹之旨。山居四載，功效寂然。聞近斯道者，必須法財兩用，平生遊訪，兼頗好善，囊篋殆空，不覺淚下，火龍怪之，進告以故，乃傳丹砂點化之訣，命出山修煉。立辭恩師，和光混俗者數年。
元泰定元年春，南至武當山，調神九載而道成。隱顯遨遊又十餘年。元至正初年，由楚還遼陽，省墓訖，複之燕市，公卿故交，死亡已盡矣。元至正十九年，秦淮漁戶沈萬山，又名萬三，好善樂施，張三豐傳道於沈萬三。沈萬三自號三山道士。臨別，先生預知萬三有徙邊之禍，囑曰：東南王氣正盛，當晤子於西南也。不久返迴陝西，居寶雞金台觀。
元至正二十六年九月二十日，自言辭世，留頌而逝。士民楊軌山置棺殮訖，臨窆複生。
明初入蜀，至太和山或者說武當山，時五龍，南岩、紫霄三宮都毀於戰亂，張三豐帶領道徒除去荊榛，掃除瓦礫，建立草廬而居住，廬名遇真宮，收徒邱元靖，不久離去。入成都，勸說蜀王朱椿入道，不聽，退還襄鄧間，蹤跡莫測。明洪武十七年，明太祖朱元璋以華夷賓服，詔求張三豐，不赴。
明洪武十八年，明太祖強迫沈萬三敦請張三豐，不赴。明洪武二十四年，明太祖派遣三山道士沈萬三尋訪，不得。明洪武二十五年，張三豐遁入雲南，恰逢明太祖徙沈萬三於海上，緣此踐約來會，同煉天元服食大藥。明洪武二十六年，藥成，張三豐至貴州平越福泉山，朝真禮鬥，候詔飛升。明永樂五年，明成祖派遣給事中胡濴、指揮楊永吉等尋訪張三豐，不得。明永樂十年，命孫碧雲於武當建宮拜候，並致書相請，不得。
張三豐把儒家倡導的仁義與道家煉丹的鉛汞畫等號，稱“仙家鉛汞即仁義的種子”。在他那裏，陰陽家五行的金木水火土、儒家五德的仁義禮智信和人體五經的肝肺心脾腎是一一對應的。他在《五德篇》中說：“仁屬木也，肝也；義屬金也，肺也;禮屬火也，心也；智屬水也，腎也；信屬土也，脾也。”心有五德，身有五經，天地有五行，皆缺一不可，心無仁者必無養育之念，其肝已絕，而木為之槁枯；無義者必無權宜之思，其肺已絕，而金為之朽鈍；無禮者必無光明之色，真心已絕，而火為之衰熄;無智者必無清澄之意，其腎已絕，而水為之昏涸;無信者必無交孚之情，其脾已絕，而土為之分崩。
所以說“德包乎身，身包乎心，身為心用，心以德明，是身即心，是心即身，是五德即五經，德失經失，德成身成，身成經成，而後可以參讚天地之五行”。為後人習武，養性做出巨大貢獻。
張三豐著述豐富，諸如、《玄機直講》、《打坐歌》、《玄要篇》、《無根樹》，先後被清代汪錫齡和李涵虛編輯成集，這就是流傳的《張三豐先生全集》。其中不少篇章為後代奉道者所推崇，不過，張三豐的傑作當稱二十四首《無根樹》丹詞。
千百年來道家理論玄奧，文字晦澀，不能為社會所廣泛接受，從而阻礙了道教的深入傳播，張三豐采用歌詞的體裁、通俗的文字把玄奧的修真理論化為膾炙人口的曲詞《無根樹》。這篇無根樹共24首，包含了張三豐隱仙派的修真理論和先後修持次第。隻要細細領悟他的《無根樹》，就會開啟通玄路步入仙道門，正如他在《自題無根樹詞》中所說的那樣“要知端的通玄路，細玩無根樹下花”。
三豐派，其創始人為元明之際的武當真人張三豐，因張三豐的道行和其內丹思想的深刻影響，三豐派遠播海內外。
道是世界之本體，先天地而生，故為天地之根，萬物之母，老子說：「有物混成，先天地生，寂兮寥兮，獨立而不改，周行而不殆，可以為天下母。」「無狀之狀，無象之象，視之不可見，聽之不可聞，搏之不可得，迎之不見其首，隨之不見其後。」「穀神不死，是謂玄牝，玄牝之門，是謂天地根。」
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