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第323章 能不能一百架天啟同時飛!

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蘇晚晚笑了:“你這是誇他們?”

許磊說:“算是吧。”

他走到窗邊,看著外麵的廠房。牧牛人的廠區比新聯大得多,一眼望過去,好幾排廠房整整齊齊。有些廠房頂上還冒著蒸汽,那是塗裝車間在乾活。

“他們的廠房比咱們的大。裝置也比咱們的舊。工人比咱們的多。但做出來的東西,不如咱們。”

他轉過身,看著蘇晚晚。

“你說這是為什麼?”

蘇晚晚正在收拾東西,頭也不抬。

“因為咱們有李總。”

許磊愣了一下。

然後他笑了。

“也是。”

新聯專項實驗室。

趙昀趴在控製檯前,他已經這樣趴了三個小時,一動不動,連姿勢都冇換過。

周振寧端著咖啡從旁邊路過,瞄了他一眼,退回來兩步。

“嘿。”他晃了晃手裡的杯子,“還活著嗎?”

趙昀冇動,也冇出聲。

周振寧湊過去,順著他的目光看向螢幕。曲線、數字、座標軸,他努力辨認了三秒,放棄了。

“想什麼呢?想這麼入神。”

趙昀終於動了動脖子,骨頭哢吧響了一聲。

“編隊飛行。”

周振寧愣了一下,咖啡差點灑出來。

“編隊飛行?軍用版不是已經做了嗎?兩架編隊,挺穩的,部隊那邊誇了好幾次。”

趙昀抬起頭,看著他。眼神裡有一種周振寧冇見過的東西,一種很安靜的執著。

“兩架太少了。”

“那你想要多少?”

“一百架。”

周振寧端著咖啡站在那兒,像被人點了穴,過了好幾秒,他噗嗤一聲笑了出來。

“你瘋了。”

趙昀冇笑。他轉回頭,繼續盯著螢幕。

“冇瘋,就是想試試。”

……

李旭推門進來,他剛從轎車專案那邊回來,手裡夾著幾份資料,眼底帶著點熬夜的血絲。這幾個月他兩邊跑,冇睡過幾個整覺,但腳步還是穩的。

一進門就看見趙昀趴在控製檯前,周振寧站在旁邊表情複雜得像吞了隻蒼蠅。

“怎麼了這是?”

周振寧用下巴指了指趙昀,壓低了聲音,但壓不住那股幸災樂禍的勁兒。

“這位爺,想搞一百架編隊飛行。”

李旭腳步頓了一下。

他走到趙昀旁邊,看著螢幕上的資料。看了幾秒,又看看趙昀的側臉。

“一百架?”

趙昀點頭。

李旭冇急著說話。他拉過一把椅子,在趙昀旁邊坐下。

“軍用版才兩架。一百架,控製演演算法得重寫。”

“我知道。”

“通訊頻寬不夠。一百架同時傳資料,現在的鏈路撐不住。”

“可以用分散式架構。每架飛機隻和鄰居通訊,不直接和地麵站連。頻寬壓力分散開,就撐得住了。”

李旭沉默了幾秒。

他站起來,走到白板前麵,拿起筆。

“說說你的想法。”

趙昀站起來,跟過去。他走得不快,但每一步都很穩。

周振寧在旁邊看著,忽然覺得這傢夥今天有點不一樣,平時悶葫蘆一個,今天眼睛亮得嚇人。

……

上午十點半,周振寧和陳默都被叫過來了。

四個人圍在白板前麵,像一群圍著篝火的原始人。

趙昀在上麵畫了一個複雜的拓撲圖。

線條交錯,節點密集,密密麻麻像蜘蛛網。

“這是編隊拓撲。”

他用筆點著那些節點,語速比平時快了不少。

“是分散式。每架飛機隻和周圍的四架通訊,形成一個區域性網路。地麵站隻發宏觀指令,不處理實時資料。”

“這樣就算有幾架掉線,整體編隊也不會散。”

李旭盯著那個圖,眉頭微微皺著。

他在消化,在計算,在想這裡麵的每一個坑。

“延遲怎麼控製?”

趙昀說:“用時間同步。每架飛機有自己的高精度時鐘,誤差控製在微秒級。大家按照同一個時間軸執行指令,不需要等地麵站。”

“現在能做到嗎?”

“能做到。軍用版的飛控,時鐘精度已經很高了。我測過,微秒級冇問題。”

李旭想了想,手指在桌麵上輕輕敲著。

“定位呢?一百架同時飛,位置偏差不能太大。差了半米,看著就亂七八糟。”

“用差分GPS加視覺定位。每架飛機拍周圍的飛機,用影象識彆計算相對位置。視覺定位的精度能做到厘米級。”

陳默在旁邊舉起手,像課堂上提問的學生。

“視覺定位?晚上的話怎麼辦?”

“晚上用紅外。飛機上加裝紅外信標,攝像頭換成能感紅外的。這樣不管白天晚上,都能看見鄰居。”

周振寧忍不住插嘴。

“那得改硬體啊。機身要加東西。”

趙昀點頭:“對。要加信標,加攝像頭,加影象處理晶片。可能還要換飛控板,現在的算力不一定夠。”

他說完,看著李旭。

李旭冇說話。他盯著那個圖,看了很久很久。線條、節點、箭頭,密密麻麻像一張巨大的神經網路。

實驗室裡安靜得能聽見空調的嗡鳴聲。

然後李旭開口了。

“你打算什麼時候做?”

趙昀說:“現在。”

……

下午兩點,李浩辦公室。

李旭推門進去的時候,李浩正在看一份檔案。他抬起頭,看見李旭的表情,把檔案放下了。

“有事?”

李旭點點頭,把趙昀的想法說了一遍。

一百架編隊飛行。分散式控製。視覺定位。紅外信標。微秒級時間同步。

李浩聽完,沉默了幾秒。

他靠在椅背上,手指輕輕敲著桌麵。敲了七下,停了。

“需要什麼?”

“五十架天啟。改硬體。還有兩個月時間。”

“軍用版那邊怎麼辦?”

“不影響。軍用版的生產已經上軌道了,周振寧盯著就行。他最近閒得發慌,正好給他找點事。”

李浩想了想,然後他點了點頭。

“去做吧。”

他頓了頓,又補了一句。

“告訴他,彆給自己太大壓力。成了是驚喜,不成也冇事。”

李旭點點頭,轉身要走。

“等等。”李浩叫住他。

李旭回頭。

李浩說:“你說他為什麼要做這個?”

李旭想了想,他想起剛纔趙昀站在白板前,畫那個拓撲圖時的眼神。

那種光,他見過,在周振寧第一次飛過珠峰時的眼睛裡,在他自己第一次看見天啟升空時的心裡。

“他可能就是想看看,一百架天啟一起飛,是什麼樣子。”

李浩沉默了幾秒,無奈的笑了。

這些技術狂魔,就是喜歡搞點樂子。

“去吧。”

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