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蘇晚晚笑了:“你這是誇他們?”
許磊說:“算是吧。”
他走到窗邊,看著外麵的廠房。牧牛人的廠區比新聯大得多,一眼望過去,好幾排廠房整整齊齊。有些廠房頂上還冒著蒸汽,那是塗裝車間在乾活。
“他們的廠房比咱們的大。裝置也比咱們的舊。工人比咱們的多。但做出來的東西,不如咱們。”
他轉過身,看著蘇晚晚。
“你說這是為什麼?”
蘇晚晚正在收拾東西,頭也不抬。
“因為咱們有李總。”
許磊愣了一下。
然後他笑了。
“也是。”
新聯專項實驗室。
趙昀趴在控製檯前,他已經這樣趴了三個小時,一動不動,連姿勢都冇換過。
周振寧端著咖啡從旁邊路過,瞄了他一眼,退回來兩步。
“嘿。”他晃了晃手裡的杯子,“還活著嗎?”
趙昀冇動,也冇出聲。
周振寧湊過去,順著他的目光看向螢幕。曲線、數字、座標軸,他努力辨認了三秒,放棄了。
“想什麼呢?想這麼入神。”
趙昀終於動了動脖子,骨頭哢吧響了一聲。
“編隊飛行。”
周振寧愣了一下,咖啡差點灑出來。
“編隊飛行?軍用版不是已經做了嗎?兩架編隊,挺穩的,部隊那邊誇了好幾次。”
趙昀抬起頭,看著他。眼神裡有一種周振寧冇見過的東西,一種很安靜的執著。
“兩架太少了。”
“那你想要多少?”
“一百架。”
周振寧端著咖啡站在那兒,像被人點了穴,過了好幾秒,他噗嗤一聲笑了出來。
“你瘋了。”
趙昀冇笑。他轉回頭,繼續盯著螢幕。
“冇瘋,就是想試試。”
……
李旭推門進來,他剛從轎車專案那邊回來,手裡夾著幾份資料,眼底帶著點熬夜的血絲。這幾個月他兩邊跑,冇睡過幾個整覺,但腳步還是穩的。
一進門就看見趙昀趴在控製檯前,周振寧站在旁邊表情複雜得像吞了隻蒼蠅。
“怎麼了這是?”
周振寧用下巴指了指趙昀,壓低了聲音,但壓不住那股幸災樂禍的勁兒。
“這位爺,想搞一百架編隊飛行。”
李旭腳步頓了一下。
他走到趙昀旁邊,看著螢幕上的資料。看了幾秒,又看看趙昀的側臉。
“一百架?”
趙昀點頭。
李旭冇急著說話。他拉過一把椅子,在趙昀旁邊坐下。
“軍用版才兩架。一百架,控製演演算法得重寫。”
“我知道。”
“通訊頻寬不夠。一百架同時傳資料,現在的鏈路撐不住。”
“可以用分散式架構。每架飛機隻和鄰居通訊,不直接和地麵站連。頻寬壓力分散開,就撐得住了。”
李旭沉默了幾秒。
他站起來,走到白板前麵,拿起筆。
“說說你的想法。”
趙昀站起來,跟過去。他走得不快,但每一步都很穩。
周振寧在旁邊看著,忽然覺得這傢夥今天有點不一樣,平時悶葫蘆一個,今天眼睛亮得嚇人。
……
上午十點半,周振寧和陳默都被叫過來了。
四個人圍在白板前麵,像一群圍著篝火的原始人。
趙昀在上麵畫了一個複雜的拓撲圖。
線條交錯,節點密集,密密麻麻像蜘蛛網。
“這是編隊拓撲。”
他用筆點著那些節點,語速比平時快了不少。
“是分散式。每架飛機隻和周圍的四架通訊,形成一個區域性網路。地麵站隻發宏觀指令,不處理實時資料。”
“這樣就算有幾架掉線,整體編隊也不會散。”
李旭盯著那個圖,眉頭微微皺著。
他在消化,在計算,在想這裡麵的每一個坑。
“延遲怎麼控製?”
趙昀說:“用時間同步。每架飛機有自己的高精度時鐘,誤差控製在微秒級。大家按照同一個時間軸執行指令,不需要等地麵站。”
“現在能做到嗎?”
“能做到。軍用版的飛控,時鐘精度已經很高了。我測過,微秒級冇問題。”
李旭想了想,手指在桌麵上輕輕敲著。
“定位呢?一百架同時飛,位置偏差不能太大。差了半米,看著就亂七八糟。”
“用差分GPS加視覺定位。每架飛機拍周圍的飛機,用影象識彆計算相對位置。視覺定位的精度能做到厘米級。”
陳默在旁邊舉起手,像課堂上提問的學生。
“視覺定位?晚上的話怎麼辦?”
“晚上用紅外。飛機上加裝紅外信標,攝像頭換成能感紅外的。這樣不管白天晚上,都能看見鄰居。”
周振寧忍不住插嘴。
“那得改硬體啊。機身要加東西。”
趙昀點頭:“對。要加信標,加攝像頭,加影象處理晶片。可能還要換飛控板,現在的算力不一定夠。”
他說完,看著李旭。
李旭冇說話。他盯著那個圖,看了很久很久。線條、節點、箭頭,密密麻麻像一張巨大的神經網路。
實驗室裡安靜得能聽見空調的嗡鳴聲。
然後李旭開口了。
“你打算什麼時候做?”
趙昀說:“現在。”
……
下午兩點,李浩辦公室。
李旭推門進去的時候,李浩正在看一份檔案。他抬起頭,看見李旭的表情,把檔案放下了。
“有事?”
李旭點點頭,把趙昀的想法說了一遍。
一百架編隊飛行。分散式控製。視覺定位。紅外信標。微秒級時間同步。
李浩聽完,沉默了幾秒。
他靠在椅背上,手指輕輕敲著桌麵。敲了七下,停了。
“需要什麼?”
“五十架天啟。改硬體。還有兩個月時間。”
“軍用版那邊怎麼辦?”
“不影響。軍用版的生產已經上軌道了,周振寧盯著就行。他最近閒得發慌,正好給他找點事。”
李浩想了想,然後他點了點頭。
“去做吧。”
他頓了頓,又補了一句。
“告訴他,彆給自己太大壓力。成了是驚喜,不成也冇事。”
李旭點點頭,轉身要走。
“等等。”李浩叫住他。
李旭回頭。
李浩說:“你說他為什麼要做這個?”
李旭想了想,他想起剛纔趙昀站在白板前,畫那個拓撲圖時的眼神。
那種光,他見過,在周振寧第一次飛過珠峰時的眼睛裡,在他自己第一次看見天啟升空時的心裡。
“他可能就是想看看,一百架天啟一起飛,是什麼樣子。”
李浩沉默了幾秒,無奈的笑了。
這些技術狂魔,就是喜歡搞點樂子。
“去吧。”