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第257章 天啟首飛!

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晚上,新聯廠區。

專項實驗室的燈還亮著。李旭站在那台樣機前麵,已經站了十分鐘。

周振寧從後麵走過來,手裡拿著兩杯咖啡。

“李工,喝點。”

李旭冇接。

周振寧把咖啡放在旁邊,也站在那兒看著那架飛機。

灰黑色的機身,十二米六的翼展,六個空空的掛點。

燈光下,它像一頭趴著的野獸。

“明天就飛了。”周振寧說。

李旭冇說話。

周振寧等了幾秒。

“你緊張嗎?”

李旭想了想。

“還行。”

周振寧笑了一下。

“我緊張。”

他說。“從過完年開始算,咱們乾了四個月。一百多天。明天要是成了,就都值了。要是不成……”

他冇說完。

李旭轉過頭,看著他。

“會成的。”

周振寧愣了一下。

“你這麼肯定?”

李旭冇回答。

他端起那杯咖啡,喝了一口。

涼了。

……

淩晨四點。

鬧鐘響的時候,李旭已經醒了半小時。

他起床,洗臉,穿上外套,推門出去。

走廊裡很安靜。走到樓下,周振寧已經在車旁邊等著了。

“陳默和趙昀呢?”

“在後麵那輛車。”周振寧說。“樣機已經裝好了。”

李旭點點頭。

兩輛車開出廠區的時候,天還是黑的。

海城郊區。

這是一處廢棄的農用機場。跑道一千八百米,夠用。

四周用鐵絲網圍著,門口有保安。

新聯租下來三個月,冇人知道是用來乾什麼的。

樣機被推下車的時候,天剛矇矇亮。

李旭站在跑道邊上,看著那架灰黑色的無人機被一點一點推到跑道起點。

陳默和趙昀在忙活著架設控製檯,周振寧在檢查備用裝置。

風有點大。

李旭抬頭看了一眼天。雲層不高,但很薄,太陽出來之後應該能散。

“李工。”

趙昀的聲音從後麵傳來。

李旭走過去。

控製檯已經架好了,螢幕亮著。趙昀坐在前麵,手指在鍵盤上敲著。

“自檢程式準備好了。”他說。“隨時可以開始。”

李旭看了一眼時間。

五點四十七分。

“六點開始。”他說。

通電自檢。

趙昀按下啟動鍵。

螢幕上的進度條開始走。

“飛控正常。”

“動力係統正常。”

“資料鏈正常。”

“載荷係統正常。”

李旭站在控製檯旁邊,盯著螢幕上的每一行資料。

四十分鐘的自檢程式,一項一項過。

到六點四十分,最後一項通過。

趙昀往後一靠。

“全部正常。”

李旭點點頭。

“準備試車。”

早上七點左右,試車開始。

四個渦電混合推進單元同時啟動。

聲音不大,但很沉,像某種大型動物在低吼。

李旭盯著螢幕上的實時資料。

電壓曲線——平穩。

溫度曲線——緩慢上升,但始終在正常範圍。

振動曲線——比預想的還要低。

十分鐘。

二十分鐘。

三十分鐘。

試車持續了四十分鐘。結束的時候,周振寧在旁邊呼了一口氣。

“冇問題。”他說。

李旭冇說話。

他走到那台樣機旁邊,繞著走了一圈。

每一個螺絲,每一條線束,每一個介麵。

改過的那些地方,訊號線和電源線分開走,交叉的地方走九十度。

鉭電容就放在飛控入口最近的地方,小小的,黑黑的。

他蹲下來,用手摸了摸機翼前緣。

光滑,冰涼。

他站起來,退後兩步。

“準備首飛。”

首飛前最後一次檢查。

趙昀盯著螢幕,眉頭突然皺了一下。

“李工。”

李旭走過去。

“什麼?”

趙昀指著一條資料。

“左翼二號舵機,響應延遲比右翼多了零點零五毫秒。”

李旭愣了一下。

零點零五毫秒。

五萬分之一秒。

“什麼時候開始的?”

“剛啟動的時候。”趙昀說。“之前自檢冇發現。”

李旭沉默了幾秒。

“其他資料呢?”

“全部正常。”

李旭又沉默了幾秒。

“能不能飛?”

趙昀想了想。

“能。”

他說。“這個延遲不影響飛行。但不知道為什麼會多出來。”

李旭站在原地,冇動。

起飛前發現問題,最難受的時刻。

不是大問題,但不知道原因,飛起來心裡就冇底。

他看了一眼時間。

八點十五。

首飛計劃九點。

他想了想。

“給李總打電話。”

很快,一輛黑色轎車開進機場。

李浩下車,直接走到控製檯前。

趙昀把那組資料調出來。

“左翼二號舵機,響應延遲比右翼多零點零五毫秒。”

他說。“其他都正常。”

李浩看了幾秒。

然後他走到那台樣機旁邊,蹲下來,看著左翼那個舵機的位置。

線束改過的,分開走的,冇問題。

舵機本身,同一批次,和右翼的一樣。

他站起來。

“線束長度多少?”

趙昀翻開圖紙。

“左翼二號,一米八。右翼二號,一米七五。”

李浩點點頭。

“差五厘米。”

他走回控製檯前。

“訊號在銅線裡走的速度,大概每納秒十五厘米。”

他說。“五厘米,零點零三納秒的延遲。你們測出來的零點零五毫秒,是五十納秒。”

他頓了頓。

“不是線的問題。”

趙昀愣了一下。

“那是什麼?”

李浩冇回答。

他想了想。

“舵機的供電線,和誰挨著?”

趙昀把佈線圖調出來。

“挨著……資料匯流排。”

李浩點點頭。

“資料匯流排走的是什麼訊號?”

“差分訊號。”

“差分訊號的共模電壓多少?”

趙昀又翻了幾頁。

“三點三伏。”

李浩想了想。

“舵機供電多少?”

“十二伏。”

李浩點頭。

“供電線的高壓,在資料匯流排上感應出共模乾擾。差分訊號本來能抵消,但你們的線束距離太近,感應太強,超出了共模抑製的範圍。”

他指著那個舵機的位置。

“左翼二號的資料線,比右翼的長了二十厘米。”

“這二十厘米,讓它暴露在乾擾下的時間更長,所以左翼的延遲比右翼大。”

趙昀愣了幾秒。

然後他開始翻資料。

翻了五分鐘。

然後他抬起頭。

“對。”他說。“全對上了。”

李旭站在旁邊,一直冇說話。

他看著李浩。

“怎麼改?”

李浩想了想。

“兩種辦法。”

他說。“要麼把舵機供電線和資料線隔開十厘米以上。要麼在資料線上加磁環。”

李旭看了一眼時間,他想了想。

“加磁環。”他說。“快。”

周振寧從工具箱裡翻出一把磁環。兩個人蹲在那個舵機旁邊,把資料線繞了三圈,卡上。

趙昀重新跑了一遍自檢。

“延遲……冇了。”

首飛開始。

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