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現在車企實力最強的還是比亞迪，尤其新能車，但比亞迪的智駕江湖也許剛開始。
比亞迪的智駕團隊是從技術儲備到規模化自研的漸進式發展過程。
起步階段（2021-2023年）
2017年，正式開啟自動駕駛研發工作，這標誌著其智駕團隊建設的起點。
注意前期投入不大，2021-2023年初比亞迪主要以技術儲備為主，采用依賴外部合作的策略，內部團隊規模相對較小。
轉折點出現在2024年。
2024年6月，比亞迪成立了兩個專門的智駕研發團隊：天璿開發部和天狼開發部。
天璿開發部由前高合智駕負責人許淩雲負責，定位為自研高階智駕方案，基於508tops算力的雙orin-x晶片平台開發。
比亞迪這套508tops算力的雙orin-x晶片平台，是其“天神之眼”智駕係統a版（dipilot600）的核心硬體基礎。
核心算力晶片：平台采用兩顆英偉達orin-x晶片組合，單顆orin-x晶片算力達254tops，雙晶片疊加後實現508tops的算力輸出。該晶片作為車載智駕領域的主流高階晶片，具備高效的並行計算能力，能輕鬆承載高階智駕所需的海量數據運算任務，為複雜場景下的實時決策提供充足算力冗餘。
該雙orin-x晶片平台是比亞迪智駕技術的“天花板”配置，主要服務於百萬元級的仰望品牌旗艦車型。其508tops的算力不僅遠超中端車型單orin-x晶片（254tops）的配置，也對標華為ads3.0等行業頂級智駕方案。
不過該平台也存在一定侷限性，比如雙orin-x晶片的硬體成本較高，難以向下普及到15萬元以下的入門車型。
且演算法部分依賴外部合作，相比華為全棧自研程度較高的品牌，後續發展相對被動。
後來，前高合智駕負責人許淩雲已不在比亞迪智駕團隊，他於2024年11月初正式提出離職，天璿開發部也已與天狼研發部合併。
天璿團隊的感知業務由楊臻負責，規控業務由劉懿（前小鵬泊車規控負責人）負責。
許淩雲離職後，劉懿從原本向許淩雲彙報轉為直接向李鋒彙報。
天狼開發部則由公司老將李鋒負責，定位於開發低階智駕方案，並承接部分供應商業務，包括地平線供應全棧方案的海豹項目。
2024年10月，比亞迪再次進行組織優化，將天璿和天狼兩個團隊合併爲統一的自研智駕團隊，由李鋒擔任負責人，整合完成後人數超過千人。
也就是說，比亞迪的智駕團隊在2024年10月才發展到千人團隊。
發展期：（2024年10月到現在）
最新團隊規模與人員結構：
截至2025年2月，比亞迪智駕團隊規模已超過5000人，目前應該是僅次華為排第二。
團隊規模始終講實力的，這一規模的快速擴張令人矚目——從2024年的1000多人增長到2025年的5000多人，僅用了一年時間，這確實體現了比亞迪發展智駕的決心，也說明瞭l3落地不會等國內車企了。
從組織架構來看，比亞迪智駕團隊隸屬於汽車新技術研究院，由集團高級副總裁楊冬生擔任院長，全麵負責智駕研發工作。李鋒負責智駕方案的整體研發，韓冰負責量產交付，形成了清晰的分工體係。
李鋒是比亞迪第五事業部軟件中心總監，負責電子係統軟件開發。
2023年5月：受命組建團隊，專注低階智駕方案開發和供應商合作，2025年初：接管智慧座艙團隊，形成李鋒管軟件、韓冰管硬體的協作架構。
李鋒是比亞迪智駕領域的務實派領導者，他憑藉在電子事業部積累的深厚量產經驗、對軟件質量的極致追求和穩健的技術路線選擇，成功帶領團隊從內部賽馬一統江湖。
在研發投入方麵，比亞迪展現出了前所未有的決心。公司已投入1000億元研發資金用於智慧化技術，重點攻關生成式ai、多模態感知等前沿技術。
2025年前三季度，比亞迪的研發費用達到437.48億元，同比增長31%，其中很大一部分投入到了天神之眼智駕係統的研發中。
比亞迪製定了雄心勃勃的智駕發展規劃，核心戰略是智駕平權，即讓所有車型都搭載100以上算力的平台，實現高速noa功能。
具體目標包括：
2025年實現60%車型標配高速noa功能，並逐步覆蓋城市noa
2026年計劃推出10002000tops算力平台（基於英偉達thor晶片），支援l3級自動駕駛，傳感器方案可能升級為5r11v3l（5毫米波雷達 11攝像頭 3鐳射雷達）
強化端到端大模型應用，縮短演算法迭代週期至周級彆，並拓展智慧泊車、車路協同等場景。
技術路線與研發投入
比亞迪的智駕技術路線呈現出多元化和漸進式的特點。公司構建了天神之眼智駕係統的三級分層架構：dipilot100采用自研純視覺演算法，而dipilot300600平台已經全麵轉向端到端自研大模型。
天神之眼係統包含三個版本，覆蓋不同價位段的車型需求：
天神之眼a（dipilot600）：三鐳射雷達方案，麵向仰望等超高階品牌，主打賽道級無人駕駛
天神之眼b（dipilot300）：單鐳射雷達方案，用於騰勢及比亞迪中高配車型
天神之眼c（dipilot100）：純視覺方案，主要搭載在比亞迪品牌，通過全球首創的二郎神前視三目攝像頭，在未配備鐳射雷達的情況下實現了100kmh時速下的aeb緊急製動。
從比亞迪的智駕團隊發展情況來看，船伕哥是想做到後發先到，但肯定不是跟華為比。
比亞迪的優勢就是資金實力強。
但重點還是製造端極度成熟，這一點華為都比不了。
所以，比亞迪關鍵是能在明年拿下l3的落地牌照就是勝利，這些不用我們做判斷了，國家會有專業的機構。
其他車企其實類似，但短期內投入千億資金的估計也就比亞迪。
當然，還有華為背後的傳統車企，包括上汽、北汽和長安汽車等，他們在智駕的投入一點不會少。
在智駕方麵華為可能就是一個超級加強版的英偉達。
未來全球的智駕江湖，估計就是三大陣營：
一、華為的鴻蒙智行 hi模式，這肯定是最強的陣營，國內十大車企，他們拿下了8個。
二、英偉達支援的比亞迪、其他新勢力、（長城和吉利？）
三、特斯拉。
2026年開始，估計會很熱鬨，希望越早“打”起來越好。
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