焦勇嘴上抱怨，但行動卻不含糊。
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他知道這事兒事關重大，而且自己也參與其中，要是能成，自己在家族的分量會更重。
接下來的幾天，他發動自己的關係，開始四處打電話。
「喂，劉叔，我是小勇，焦洪濤家的老二啊.....對對對，不是貸款的問題，那事謝了啊！」
「這回是想打聽個人，就是搞電機的，要大功率，能推著車在水裡跑的.....啥？不是潛艇，是車，民用的，是民用的.....」
「王阿姨，是我……哎喲您可別笑話我了，我這不是在基層鍛鏈嘛……正經事，想問問您認不認識電機廠或者研究所的專家？我們廠有個專案……」
「李哥！江湖救急，你們所裡有冇有搞驅動電機的大拿？退役的也行啊。……」
焦勇這邊忙著打電話牽線搭橋，李向陽那邊也冇閒著。
他帶著幾個懂電工原理和機械的工人，開始嘗試設計電驅係統的初步方案。
首要問題是電源。
李向陽先是用傳統鉛酸蓄電池實驗，但很快發現太過笨重而且能量密度低，會讓貓貓車寸步難行。
他想到了鎳鎘電池，雖然成本高，但重量輕、迴圈壽命更長，更適合這個應用場景。
他列出詳細的規格引數和要求，交給張四海去想辦法採購。
其次是電機本身。
李向陽根據貓貓車在水中的阻力和所需航速以及螺旋槳效率。
反覆計算出驅動電機至少需要5-7千瓦的持續輸出功率，並且要求良好的防水和散熱效能。
他畫出了電機與傳動軸、螺旋槳連線的簡易結構圖，強調了密封的關鍵性。
最難的則是控製器。
在這個微控製器都未普及的年代，要實現直流電機轉速和扭矩的精確控製，絕非易事。
李向陽憑藉《力學筆記》中關於電力電子的超前原理，結合現有條件，設計了一個基於大功率電晶體和類比電路的簡易PWM（脈衝寬度調製）控製器草圖。
原理上可以通過調節占空比來控製電機平均電壓，從而實現調速。
但這東西需要極其精細的元件和除錯，靠廠裡的現有條件根本無法製作。
「控製器是大腦，冇有它，電機就是一堆廢鐵。」李向陽非常鄭重地對研究小組的成員說。
「所以，這個東西我們必須尋求外援，最好能找到專業電子研究機構或者有實力的無線電廠合作。」
陳天磊和王復禮也表示讚同，他們對電子產品實在是不通。
幾天後，焦勇那邊終於傳來了好訊息。
他冇有打給他爹，反而給還在部隊的親哥聯絡上了。
他哥焦猛給他介紹了一個人，是一位專門研究船艦的老專家，曾經在704所工作，如今已經退休，姓韓。
從焦勇口中得知，他哥付出了一定的代價才請動了這位老專家，隻為讓他爭口氣。
老專家最多一週就會到廠裡來。
張四海知道訊息後高度重視，表示會給焦勇記上一功，更是下令讓全廠做好接待準備，務必讓韓老感受到向紅廠的誠意。
不到一週，五天時間，一輛掛著軍牌的吉普車駛入了向紅機械廠。
車上下來一位精神矍鑠的老者。
他穿著很樸素，是老一輩最喜歡的中山裝，滿頭銀髮，梳成三七分，一下車就習慣性地觀察著廠區的環境。
張四海帶著李向陽等人早就等候多時，熱情地迎了上去。
「韓老，一路辛苦，歡迎您來我們向紅廠指導工作！」張四海伸出右手與韓老握手。
另一隻手卻悄悄抬了一下，副廠長馬國濤心領神會，立即高聲宣佈：
「熱烈歡迎韓老到來，放禮炮！」
一排穿著標誌性工服的女工拿著新研製的禮花炮，對著天空發射而出。
幾道彩光托著尾焰直衝雲霄，炸開幾朵絢爛的大花，聲勢十足。
這突如其來的動靜把韓老嚇了一跳，待他看清是歡迎儀式，才覺得有些好笑。
他指著空中尚未散儘的彩煙，對張四海說道：「你這歡迎儀式挺特別啊，我看著不像市麵上的產品？」
張四海臉上堆滿笑容，帶著幾分自豪解釋：
「是我們自己瞎鼓搗出來的小玩意兒，不值一提，韓老要是感興趣，隨便看就是了。」
他順勢就把李向陽推到了前麵：「就是這個年輕人鼓搗出來的，叫李向陽。」
韓老怎麼可能聽不出來張四海的意思，象徵性地對李向陽打過招呼，然後表示：
「張廠長，我們還是儘快談正事吧。」
「我也是受人之託，忠人之事，時間不多，還有其他事情需要趕回去。」
韓老的話語雖然客氣，但顯然對這個三線小廠不抱太大希望。
張四海見狀，也不敢再多寒暄，讓李向陽帶著韓老去研發中心檢視。
研發中心其實就是一個大倉庫，那台貓貓車的樣車就停在中間，旁邊的工作檯上鋪滿了圖紙和零件。
李向陽將準備好的電驅係統設計方案，特別是那張關鍵的PWM控製器草圖，在韓老麵前慢慢展開。
「韓老，這是我們設想的電驅係統方案，主要是為瞭解決柴油機涉水時的進氣和工作穩定性問題……」
李向陽詳細地把設計原理介紹了一番。
韓老起初隻是漫不經心地聽著，目光掃過圖紙，帶著資深專家看晚輩作品的常態。
心裡甚至還有點不屑：這山溝裡的娃娃能說出什麼道道來。
然而，當李向陽講解到PWM控製器草圖時。
他忽然認真起來，拿過圖紙，仔細觀看那些元件引數和獨特的反饋環路，還有清晰標示的波形圖。
他的神色越發震驚，越發凝重，幾乎將臉貼到了圖紙上，手指都有些輕微顫抖，嘴唇無聲地開合，似乎在默算著什麼。
跟隨的十來號人一時間都摸不清頭腦，不知道到底怎麼了，隻能緊張地看著韓老。
「這……這個拓撲結構……」韓老猛地抬起頭，眼中充滿了難以置信，盯著李向陽，聲音都帶上了顫音。
「這是誰設計的？這個利用脈衝寬度調製來等效控製直流電機端電壓的思路……還有用類比電路實現反饋補償的設計……這些想法是從哪裡來的？」