江州，江南之芯集團地下五層，機械人實驗室。
這裏原本是堆雜物的倉庫，現在被清空了，鋪上了厚厚的橡膠墊。
場地中央，站著一個兩米高的“鐵架子”。
它長得很醜。沒有任何外殼，各種紅紅綠綠的電線像腸子一樣露在外麵。腦袋是個長方形的攝像頭盒子，手是兩個大鐵鉗子。
這就是“女媧”的新身體代號“誇父-01”。
“準備好了嗎？”林遠問。
“好了。”汪韜手裏拿著那個連線著“女媧”大腦的平板電腦，神情緊張，“這是它第一次下地。”
“啟動！”
隨著指令下達，鐵架子身上的指示燈亮了。電機發出“滋滋”的電流聲。
它試圖抬起左腿，邁出第一步。
“哢嚓”
腿抬起來了，但是抬得太猛，重心一下子偏了。
“砰！”
兩米高的鐵架子，直挺挺地拍在了地上，摔了個狗吃屎。
零件崩了一地。
現場一片死寂。
“這就…這就…完了？”顧盼張大了嘴巴。
“完了。”汪韜捂著臉，“三個月的組裝，三秒鐘報廢。”
把“屍體”拖回來，檢查故障。
“不是演演算法問題。”汪韜指著後台資料，“女媧的指令是對的。它在0.01秒內發出了抬腿、重心前移、腳掌落地的指令。”
“但是，”汪韜嘆了口氣，“腿沒跟上。”
“電機反應太慢了。腦子說動，腿過了半秒才動。等腿動的時候，身子早就歪了。”
“這就是腦梗。”
林遠看著那個摔變形的鐵架子。
“那就換更快的電機！”
“換了。”負責硬體的工程師一臉苦相，“我們用的是大江無人機上那種反應最快的電機了。但是，無人機才幾斤重？這鐵架子有兩百斤！”
“要帶動兩百斤的鐵疙瘩，還要像人一樣靈活，現在的電機做不到。”
“除非……”
“除非什麼？”
“除非用液壓。像挖掘機那樣，力氣大。”
“不行。”林遠搖頭，“液壓太吵，還漏油。我要的是能進工廠、進家庭的機械人，不是推土機。”
這是一個死結。
要有力氣，電機就得大，大了就重，重了就反應慢。
要反應快，電機就得小，小了就沒勁，帶不動身體。
“那就不讓它帶那麼重的身體。”林遠突然說。
“減肥。”
“把那些死沉的鋼架子全拆了。”
“換什麼？”
“碳纖維。”
林遠想起了之前做鐳射雷達外殼的經驗。
“還有，把那些粗笨的齒輪箱也拆了。”
“用3D列印的鈦合金骨架！”
“就像我們做那個壓縮機葉輪一樣，做成空心的！仿生結構，像鳥骨頭一樣！”
“我要把這200斤的胖子，減到80斤！”
一個月後。
“誇父-02”誕生了。
這一次，它瘦身成功。黑色的碳纖維骨架，銀色的鈦合金關節，看起來精幹了不少。
“起立！”
這一次，它站起來了。雖然有點晃，但穩住了。
“走兩步。”
它邁開了腿。一步，兩步……
雖然姿勢很難看，像個剛做完手術的病人，但好歹是走了起來。
“成功了！”大家歡呼。
“別急，試試幹活。”林遠拿來一個雞蛋，放在桌子上。
“拿起雞蛋。”
機械人轉過身，伸出那是鈦合金做的機械手，抓向雞蛋。
“女媧”的演演算法很完美，識別出了雞蛋的位置。
機械手合攏。
“啪！”
蛋黃飛濺。
所有人都沉默了。
“怎麼回事？”林遠問，“不是有視覺識別嗎？”
“它看見了，但它……沒感覺。”汪韜解釋道。
“它不知道自己用了多大的勁。”
“在它的邏輯裡，抓就是一個動作。電機一轉，手就合上了。它沒有觸覺，不知道雞蛋已經碎了。”
“這就是大力出悲劇。”
如果沒有觸覺，這就不是機械人，這就是個隻會破壞的鐵鎚。
“裝感測器？”有人提議，“在手指頭上裝壓力感測器？”
“裝了。”汪韜搖頭，“但是感測器有延遲。等感測器感覺到壓力，訊號傳回大腦，大腦再下令停手，雞蛋早就碎了。”
這又回到了那個問題：反應速度。
人的手碰到燙的東西，會縮回來，那是脊髓反射，不過大腦的。
如果是等大腦反應過來，手早就熟了。
“我們不能全靠女媧大腦。”林遠盯著那隻沾滿蛋液的機械手。
“我們要給它裝個小腦。”
“在手臂上，裝一個獨立的反射神經晶片！”
“不用等大腦下令。”
“隻要手指尖感覺到阻力，就在本地，毫秒級停機！”
“這叫力反饋閉環。”
又過了一週。
“誇父-03”登場。
這一次，它能穩穩地拿起雞蛋，甚至能拿起紙杯不捏扁。
但是，一個新的問題出現了，而且是個很嚇人的問題。
它太嚇人了。
林遠請來了江鋼的老勞模劉師傅，想讓他看看未來的“工友”。
劉師傅一進門，看到那個鐵架子，嚇得差點坐地上。
“媽呀！這啥怪物？”
隻見那個機械人，雖然能走路，但是動作極其僵硬、詭異。
它的頭轉動時，是“哢哢”一頓一頓的。
它的手伸出來時，是直上直下的，像個殭屍。
它走路時，膝蓋不彎，腳掌拍地“啪啪”響。
這不僅是難看，這是“恐怖穀效應”。
越是像人但又不是人的東西，越讓人覺得毛骨悚然。
“這玩意兒要是進廠裡，晚上還不把人嚇死？”劉師傅直搖頭，“而且它這走法，看著就不穩，萬一倒了砸著人咋辦？”
林遠看著那個“殭屍”。
確實，雖然功能實現了，但它沒有“靈魂”。
它的每一個動作都是算出來的，是最短路徑，最省力，但也是最不自然的。
人走路，是有韻律的，是柔順的。
“汪總，能不能讓它走得像個人樣？”
“難。”汪韜也是一臉無奈，“我們教它的是物理公式。在公式裡，兩點之間直線最短。它不懂什麼是柔順。”
“那就不教公式。”
林遠脫掉了外套。
“教它動作。”
“什麼意思？”
“動作捕捉。”
林遠指著自己。
“給我穿上那套帶感測器的衣服。”
“我來走給它看。”
“讓它別算公式了，直接模仿我！”
實驗室裡上演了滑稽的一幕。
堂堂董事長林遠，穿著一身貼滿亮片的緊身衣動作捕捉服，像個耍猴的一樣，在場地中間走來走去。
他一會兒拿杯子，一會兒搬箱子，一會兒還做了個廣播體操。
而旁邊的“誇父-03”，正連著資料線，死死地盯著林遠。
“正在錄入資料……”
“正在建立人類運動模型……”
“正在模仿……”
一開始，機械人模仿得很拙劣，像個喝醉了的林遠。
但是，隨著林遠走了一百遍、一千遍。
“女媧”的大模型開始發揮作用了。它不再死算坐標，而是開始理解“慣性”、“重心”和“連貫性”。
三天後。
林遠累得腰都直不起來了。
“試試吧。”
資料線拔掉。
“誇父-03”站在那裏。
這一次，它沒有急著動。而是先微微屈了一下膝蓋，調整了一下重心像人一樣。
然後，它邁出了一步。
腳後跟先著地，然後過渡到腳掌，最後腳尖蹬地。
手臂自然擺動，配合著步伐。
雖然還是有點機械感，但已經不再像殭屍了。
它走到桌子前，伸出手。
不再是直直地戳過去，而是畫了一個優美的弧線，手腕微微翻轉，輕輕拿起了杯子。
這一連串動作，行雲流水。
甚至，有點像林遠。
“神了！”劉師傅在旁邊看呆了，“這鐵疙瘩成精了？這背影看著跟林董一模一樣！”
林遠擦了擦汗，笑了。
“這就對了。”
“機器要像人，首先得學人。”
機械人終於像個人樣了。
能走，能拿，不嚇人。
但是，當顧盼拿著成本覈算單走過來時，林遠的笑容凝固了。
“老闆，這玩意兒……太貴了。”
“為了減重，用了全碳纖維和鈦合金，光骨架就二十萬。”
“為了靈敏，用了幾十個進口感測器和定製電機，又是三十萬。”
“再加上晶片、電池……”
“這一台誇父的成本，超過了100萬人民幣。”
“如果賣給工廠，起碼得賣150萬才能回本。”
“哪個工廠買得起？”
“一個工人一年工資才幾萬塊。買個機械人能雇二十個工人乾十年。”
“這帳算不過來啊。”
林遠看著那個昂貴的“藝術品”。
技術通了，但商業沒通。
如果不把成本降到10萬以內，這東西就是個在大街上顯擺的玩具，進不了廠，更進不了家。
“降本。”林遠咬牙。
“把鈦合金換掉！換成高強鋼或者鋁合金。把碳纖維換掉！換成工程塑料。把進口電機換掉！讓江鋼自己造電機！把感測器換掉！用我們自己的光子雷達！”
“可是老闆，換了這些，效能會下降啊！它又會變笨、變重。”
“那就讓它變強！”
林遠眼中閃過一絲狠厲。
“材料重了，那就加大馬力！”
“普通的電池帶不動？”
“那就給它換個心臟。”
“什麼心臟？”
“核電池？”顧盼嚇了一跳，“那不行，那是違禁品。”
“不是核電池。”
林遠看向窗外，那是江鋼的方向。
“是氫燃料電池。”
“江鋼鍊鋼會產生大量的副產品氫氣。我們要造一個喝氣的機械人！隻要動力足夠大，板磚也能飛上天！”
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