鉛彈精準射向蒙古騎兵的馬匹與士兵，每一輪射擊都能撂倒數十騎，蒙古軍的衝鋒速度瞬間被壓製，戰馬在火網前紛紛倒地，騎兵們被甩落在地，要麼被後續戰馬踩踏而死，要麼被鉛彈擊中，當場斃命。
阿剌克看著麾下騎兵成片倒下，目眥欲裂，手中狼牙棒一揮，高聲喝令：“重甲騎兵，衝！”數百名蒙古重甲騎兵身披重鎧，手持長矛，朝著明軍火器陣地衝來，他們的鎧甲厚重，鉛彈射在上麵，隻能留下一道白痕，眼看就要衝至壕溝前。
“虎蹲炮，集中射擊！”徐虎厲聲下令，數十門虎蹲炮同時瞄準重甲騎兵，霰彈齊射，瞬間將重甲騎兵的陣型轟碎，重甲騎兵連人帶馬倒在壕溝前，鮮血染紅了壕溝裡的鐵蒺藜，慘不忍睹。
“親衛營，隨我殺！”徐虎見有幾名蒙古散騎衝破火網，朝著火器手衝來，立刻率五百親衛殺出，丈八蛇矛橫掃，瞬間將幾名蒙古騎兵挑落馬下，親衛們如猛虎下山，與蒙古散騎展開近戰，刀光劍影，血肉橫飛，片刻之間，便將突入的蒙古散騎儘數斬殺，確保了火器陣地的安全。
龍虎台西側，寧遠參將薑遠率左翼步兵方陣嚴陣以待，蒙古左翼朗素部見中路軍進攻受阻，試圖率騎兵迂迴包抄明軍左翼，朗素高聲喝令：“勇士們，從側翼衝過去，切斷明軍火器集群與昌平城的聯絡！”
一萬蒙古左翼騎兵朝著明軍左翼丘陵衝來，騎箭如雨般射向步兵方陣。薑遠手中青龍偃月刀一揮，高聲喝令：“長槍方陣，穩住！藤牌手，護翼！”
數千杆長槍斜指前方，形成一片密不透風的槍林，藤牌手蹲在方陣兩側，藤牌如牆，抵禦著蒙古騎射，長刀手則手持斬馬刀，蹲在方陣後，專等蒙古騎兵衝至近前。
“殺！”蒙古騎兵衝至方陣前，卻被長槍死死擋住，長槍刺穿戰馬的胸膛，騎兵們被甩落在地，長刀手趁機揮刀砍殺，馬腿、人頭紛紛落地，慘叫聲此起彼伏。朗素見進攻受阻，心急如焚，親自率精銳衝鋒，卻被薑遠一刀劈中肩頭，重傷敗退，蒙古左翼軍傷亡慘重，被迫退守城西山穀。
昌平城東官道，鐵嶺參將許明章率右翼步兵方陣抵禦蒙古右翼奧巴部的進攻，奧巴率一萬騎兵朝著官道衝來，企圖牽製明軍主力。許明章手中長劍一揮，高聲喝令：“火銃手，齊射！長槍方陣，推進！”
火銃聲此起彼伏，鉛彈射向蒙古騎兵，長槍方陣則穩步推進，如同一道鋼鐵長城，將蒙古騎兵步步逼退。奧巴見進攻無果，又被昌平城頭的馬熠部牽製，遊騎被儘數殲滅，主力被擠壓至城南村落，無法脫身。
昌平城頭，王宣、馬熠率守軍以火炮轟擊蒙古中路軍後陣，“轟隆隆”的炮聲不斷，蒙古中路軍的預備隊陣型大亂，無法支援前鋒，阿剌克的中路主力，陷入孤立無援的境地。
林丹汗在紅螺山主峰看著這一幕，臉色鐵青，手中羊脂玉扳指被捏得粉碎：“徐天爵！我定要將你碎屍萬段！”他高聲喝令：“傳令，朗素、奧巴，全力進攻，務必突破明軍防線！阿剌克，率部死戰，不準後退一步！”
但此時的蒙古軍，早已被明軍的火力壓製得膽寒，衝鋒陣型徹底崩潰，士兵們死傷慘重，士氣低落，林丹汗的命令，如同石沉大海，無人響應。
徐天爵站在帥台之上，看著蒙古軍衝鋒受阻、陣型混亂，阿剌克率殘兵節節敗退，眼中閃過一絲冷厲，手中令旗一揮：“步兵集群，全線推進！”
寧遠參將薑遠高聲喝令：“左翼步兵，隨我向西推進，直插朗素部側翼！”一萬五千左翼步兵方陣穩步向前，長槍如林，藤牌如牆，一步步朝著城西山穀壓去，朗素部見明軍推進，試圖再次迂迴包抄，卻被薑遠部長槍陣死死擋住，藤牌手抵禦騎射，長刀手砍殺戰馬，朗素部傷亡過半，朗素本人也身受重傷，被迫率殘部退守山穀深處，不敢再出戰。
鐵嶺參將許明章高聲喝令：“右翼步兵，隨我向南推進，壓迫奧巴部！”一萬五千右翼步兵方陣沿官道穩步向南，火銃手輪番射擊，長槍方陣步步緊逼，奧巴部被擠壓至城南村落，房屋被明軍火炮轟塌，騎兵在狹窄的村落中無法施展機動性，被明軍步兵分割包圍，傷亡慘重，奧巴見大勢已去，率殘部死守村落，負隅頑抗。
中路步兵緊隨火器集群前移，重新構築火力陣地，佛郎機炮、虎蹲炮架在紅螺山山麓，炮口對準蒙古中路軍殘部，鳥銃手列成三疊陣，步步緊逼，蒙古中路軍被壓縮至紅螺山與昌平城之間的狹小地帶，前有明軍步兵與火器，後有昌平城頭的守軍，左右被明軍兩翼步兵封鎖，陷入三麵被圍、腹背受敵的絕境。
“時機已到！”徐天爵高聲下令，“傳令王宣、馬熠，率昌平守軍出城，內外夾擊！”
昌平北門，王宣手持開山斧，高聲喝令：“兄弟們，隨我殺出去！”八千步兵開啟北門，如猛虎下山般朝著蒙古中路軍後方衝去，長槍兵、長刀手奮勇拚殺，蒙古軍腹背受敵，陣型徹底崩潰。
昌平東門，馬熠手持長槍，高聲喝令：“隨我殺，與援軍彙合！”一萬一千步兵開啟東門，與許明章的右翼步兵彙合，形成對蒙古右翼奧巴部的前後夾擊，奧巴部被團團圍住，突圍無望，士兵們紛紛投降，奧巴見無力迴天，隻得率殘部放下武器，嚮明軍投降。
阿剌克率蒙古中路殘部拚死抵抗，手中狼牙棒揮舞，連殺數名明軍士兵，卻被明軍層層包圍，薑遠率左翼步兵趕來增援，與王宣部聯手，將阿剌克部團團圍住。阿剌克怒吼著：“蒙古勇士，寧死不降！”率殘部發起最後的衝鋒，卻如飛蛾撲火，瞬間被明軍的槍林彈雨吞噬。