公正：公正無私，嚴守法律，按章辦事。
在曆史上，因為騎士的階級本質，他們不可能完全執行公正。中世紀的歐洲，畢竟是君權神授的年代，君王的意誌就是神的意誌，是不可違抗的，騎士隻不過是君王的附屬罷了。
當然，所有年代都有些“叛逆者”存在。據說中世紀有一名日爾曼騎士不滿於國家法律的不公正判決——一名無辜者被判決死刑，冒天下之大不韙，在行刑日劫走了死刑犯。我們很容易想像到這名勇敢的騎士為恪守公正最後付出了何種代價。在德國一個博物館裏，還保留著這名騎士的雕像，以供後人瞻仰。嗯，我們看到了，對於不公正的事情，曆史總會還以顏色，予以糾正。這名騎士得到了應有的褒獎。對於公正者，曆史遲早要給予他公正的評價。
以亞瑟王組建圓桌騎士時發下的誓言來結束這一段吧！“我尊貴的武士們，讓我們在此一起立誓。我們隻為正義與公理而戰，絕不為財富，也絕不為自私的理由而戰。我們要幫助所有需要幫助的人，我們也要互相支援。我們要以溫柔對待軟弱的人，但要嚴懲邪惡之徒。”
騎士十誡：信任教會；扞衛教會；尊重弱者並給予保護，忠於國家；不畏敵；毫不留情地與異教徒作戰；在上帝的指引下履行封建職責；忠於言語；無私奉獻；永遠以正義與善良對抗不公與邪惡。
騎士軍事團，在十字軍東征期間，騎士的軍事團相繼成立，以支援這個目的高尚的運動。他們成為最強悍的十字軍，極度憎恨阿拉伯人，並成為可畏的敵人。即使十字軍在巴勒斯坦失敗後，這些軍事團仍然繼續存在。第一支軍事團由聖堂的騎士又名聖殿騎士成立於1108年，以保護在耶路撒冷的聖墓。聖殿騎士穿著印上紅十字的白色外衣，並遵守與聖本篤修會的苦行僧一樣的誓約守貞和服從。聖殿騎士是聖地的英勇防衛者之一，但由於有殺死戰俘的行為，而得到兇殘的名聲。他們從不向敵人求饒，是最後一支離開聖地的十字軍。在後來的日子裏，他們藉著接受捐獻和借貸而變得富有，卻因此招來國王們的妒忌與懷疑。在1307年，法國國王菲力四世以多重罪名包括異端邪說來控告他們，趁機予以逮捕並充公其土地。其他的歐洲領導人也都跟隨菲力的步伐，一一消滅聖殿騎士。最後隻有英格蘭國王沒有參與迫害聖殿騎士，導致大批聖殿騎士渡海逃往英國。
在耶路撒冷的聖約翰騎士團或醫院騎士團最初的成立目的，是幫助病患以及向聖墓朝拜的貧困朝聖者，但不久後就轉型為軍事團。他們穿上印有白色十字的黑外衣，並遵守與聖本篤修會一樣的誓約，此外尚設立一個高標準，不準他們的軍事團變得富裕和慵懶。隨著他們的大城堡克雷克相繼投降後，他們被趕出聖地，並撤退到羅德斯島，在該地防守數年之久。當土耳其人把他們驅離羅德斯島後，他們就在馬耳他定居下來，後更名為馬耳他騎士團，並擁有自己的國家。
第三大的軍事團為成立於1190年的條頓騎士團，他們是保護那些前往聖地的日耳曼朝聖者。在十字軍東征結束之前，他們把目標轉移到在普魯斯和波羅的海諸國中的異教徒。直到拿破侖在十九世紀佔領條頓騎士團的領地以前，他們一直控製著部分的波蘭和普魯士地區。
中世紀騎士的愛情觀也有其獨特之處，與現代人的觀念並不相容，可說是獨樹一幟。
在很多影視作品中，騎士們的愛情都被刻畫得相當浪漫並富有傳奇色彩。但事實上當時的婚姻以財產為基礎，騎士們追求愛情，但物件都是貴婦人，且不以結婚為目的，這種觀念成為中世紀以後的歐洲產生了很大影響。而且這種愛情觀在當時具有一定的社會基礎。
和平時期騎士軍事方麵職能減弱，開始依附貴族宮廷而生活，講究禮儀、風度而非武力。特別是十字軍東征後，男子大都外出打仗，世俗事物落在婦女的身上，能力和地位均有提高。女主人在宮廷中經常擔任重要的角色，其地位崇高，成為前來依附的武士所崇拜的物件。而且騎士從小在貴族家庭中長大，很多的教育是由女主人安排，由此無形中構成一種母親式的崇拜。這也是對當時無愛情婚姻的補充，騎士為利益而結婚。而為了滿足精神的需要，在正常婚姻之外尋找精神的依托，自己所崇拜的女主人自然成為他們追逐的物件。這種愛情有很多不同於其他時代的觀念：其中包含著效忠觀念，但並不追求平等；且不以婚姻為目的，曆經艱難也無所謂；這也是道德提升的機會，封建附庸關係在愛情方麵的體現為服從。在當時人們的觀念中，貴婦人是那個時期女性的典型，原本粗魯的騎士如得其垂青，可變得有修養，符合作為上層人的規範，也是和平時期的要求。
多年來國內史學界對歐洲中世紀騎士製度研究成果甚少，史家學者一般都將其作為封建等級製度中的一個等級來研究。而[5] 西方學者認為，騎士製度不僅是一種全歐洲的機製，中世紀就是騎士時代，騎士階層是社會的中堅力量，而且騎士製度具有一種影響整個時代的騎士文化與精神，直至十五世紀，騎士製度在宗教之後，仍是支配人們思想和心靈的強大倫理觀念。人們將其看作是整個社會體係中的王冠。因此，騎士文化精神不僅是西方思想文化史研究中所關注的物件，而且也是歐洲軍事曆史研究中的一個重要課題。
歐洲騎士製度源於中世紀加洛林朝的法蘭克王國，後逐漸推行到歐洲各國。
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