雖然亞瑟王不能處置他們，而且也沒有懲罰他們的意思，不過蘭斯洛特的行為已經引起了很多騎士的不滿，於是高文和莫德雷德私自帶領13名騎士悄悄潛入了王後宮中，將正在幽會的兩人逮了個正著。蘭斯洛特奮力殺出重圍後逃脫，桂妮維亞則被帶到亞瑟王麵前，雖然亞瑟王很想要原諒桂妮維亞，但在騎士們的聲討下，迫於國王的威嚴，隻好無可奈何地將桂妮維亞處以火刑。然而對王後一往情深的蘭斯洛特與戰友強襲處刑場，硬生生劫走桂妮維亞，兩人渡海逃往法蘭西。
雖然其後經過教皇的調解，迫於騎士的榮譽，蘭斯洛特交還了桂妮維亞，桂妮維亞終於意識到是自己的存在給亞瑟王和國家帶來災厄，於是做了修女。但故事並未到此結束。另一位著名的圓桌騎士，亞瑟王的侄子高文，他的兩個弟弟：加雷斯和加荷裏斯在阻止蘭斯洛特劫走桂妮維亞時被蘭斯洛特誤殺，因此對蘭斯洛特產生了怨恨。被複仇心驅使的高文慫恿亞瑟王親征法蘭西，征討蘭斯洛特。最終，亞瑟王決定親征法蘭西。
就是這次征討蘭斯洛特，給了莫德雷德篡位的良機。親征法蘭西的亞瑟王留下莫德雷德管理王國。莫德雷德意識到這是千載難逢的良機，於是他在全國散播謠言說國王已戰死，並欲強娶桂妮維亞。亞瑟王聞訊後，急忙趕迴不列顛，在雙方進行和談時，有一條蛇悄悄爬到了一位騎士身上，那騎士拔劍欲把蛇給斬斷，於是印證著一場血腥的戰爭隨之爆發。
在征討莫德雷德的卡姆蘭戰役開始之前，亞瑟王前往了桂妮維亞所在的修女院，向桂妮維亞作出了邀請，希望她能在他征戰迴來之後再次成為他的王後，桂妮維亞感動地哭著答應了，可是最終這個約定沒有實現。
在卡姆蘭戰役中，雙方軍隊血流成河兩敗俱傷。亞瑟王最終用長槍殺死了莫德雷德，而自己也受到莫德雷德的致命一擊。大部分圓桌騎士喪命，身邊隻剩下一名騎士貝德維爾。
亞瑟王要求貝狄威爾將聖劍excalibur投入湖中，貝狄威爾知道舍棄王者之劍即表示王將逝去，他兩次去到湖邊都未能下定決心，迴去向亞瑟王謊稱劍已丟入湖中。但都因未能正確描述劍被湖中妖女收迴的景象而被亞瑟識破。第三次貝狄威爾終於狠下心來將王者之劍投向湖心，這時湖中伸出女人的手接住了劍柄，隨後沉入湖中。聽完貝狄威爾迴報所見後，亞瑟與世長辭。他的墓誌銘為：“hic jacet arthurusrex quondam rexque futurus永恆之王亞瑟長眠此處。”
更多關於亞瑟王傳說的文獻中講述，據說瀕死的亞瑟王被幾位神秘的仙女用船載向阿瓦隆，傳說他最終葬在那裏，而人民都相信亞瑟王並未死去，他會再度迴來拯救世人。隨後，騎士貝狄威爾也離開戰場隱居到了一個十分偏僻的修道院，在那裏度過了餘生。
桂妮維亞得知亞瑟王離去的訊息後，決定一生都在修道院裏懺悔、祈禱並救濟貧苦。後來，癡心的蘭斯洛特返迴卡美洛繼續追求桂妮維亞，然而王後已經當了修女，並且無論蘭斯洛特怎樣哀求都不肯見他，絕望的蘭斯洛特最後也出家做了修道士，兩人至死再未見麵。這次爭鬥，所有人都是輸家。此次爭鬥後，亞瑟王的傳說就此終結。
阿瓦隆是亞瑟王傳奇中的重要島嶼，一般相信它應該就是位於英格蘭西南的格拉斯頓堡。
另一個說法是：阿瓦隆為湖上夫人的原住地。
傳說中，阿瓦隆四周為沼澤和迷霧所籠罩，隻能通過小船抵達。在亞瑟王傳奇中，阿瓦隆象征來世與身後之地。亞瑟王死後，他同母異父的姐姐摩根用小船將他的遺體運來並埋葬於此。
關於avalon阿瓦隆的詞源，有一種理論認為它是凱爾特語“annwyn”的英語化，而annwyn意指仙女之地或冥間。英國編年史家，蒙茅斯的傑佛裏則認為avalon是蘋果島之意。考慮到apple一詞在佈列塔尼語和康沃爾語中仍被拚為afal，而在威爾士語中則為aval，傑佛裏的說法似乎較為可信。
stonbury格拉斯頓伯裏在凱爾特語中又稱為“ynis witrin”，意即玻璃島。馮象先生於2003年所出、以亞瑟王傳奇為主題的新書，即以“玻璃島”為書名。也許人們仍然會困惑為何一個島會以玻璃命名，一種有趣的解釋是，古代的玻璃鏡乃青銅打磨而成，而stonbury青蔥一碧，顏色具象，故有此名。
亞瑟王的佩劍-王者之劍excalibur，值得注意的是有許多較不專業的譯文將此劍譯之為石中劍，這是不正確的。
石中劍caliburn，亞瑟拔出的選王之劍。一說其為excalibur的原型。《不列顛諸王史》關於caliburn的記載是亞瑟王用此劍一戰殺掉攻擊他的470名薩克遜士兵。
王者之劍是在亞瑟王傳說中所登場的魔法聖劍，可以稱得上是後世騎士文學中，英雄多半配持著名寶劍傳統的濫觴。
在亞瑟王傳說中，拔出石中劍、登基為王的亞瑟在與king pellinore交鋒時折斷了石中劍，此役起因是亞瑟在一座城堡拜訪時，城堡主人annoure看到向城堡走來的sir pellinore，請求亞瑟王給予保護。實際上sir pellinore是受到annoure戲弄，前來與亞瑟王交鋒。這次戰鬥被認為是違反騎士道的，成為石中劍斷裂的原因。後來他在梅林的指引下，從湖中女士的手中得到了王者之劍。王者之劍在精靈國度阿瓦隆所打造，劍鍔由黃金所鑄、劍柄上鑲有寶石，並因其鋒刃削鐵如泥，故湖中女士以excalibur古凱爾特語中“斷鋼”之意命名之。
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