後來，尤瑟王過世，卡美洛王國內形勢開始動蕩。主教聽從梅林的建議召集所有的貴族騎士，以一把插在教堂墓園石塊中的“石中劍”來選定新的國王，這把寶劍上有這樣的銘文：“拔出此石中劍者，即為王”。然而，沒有人能從岩石中拔出那劍。既然沒有更好的辦法，於是騎士們一致決定通過比武選王。
亞瑟也去了，但他沒有參加比武的資格，由他所寄養的家族的兒子凱代表家族參戰。然而凱進入會場後才發現竟忘了帶劍，於是請求亞瑟迴家去取。亞瑟趕迴家發現大門緊鎖，所有人都去看比武了。隨後的事不難想象，亞瑟來不及返迴比武會場取鑰匙，情急之下跑到教堂的墓園，他發現周圍一個人都沒有，就來到那石塊前輕鬆地拔出石中劍交給凱，這令所有人大驚失色。大家懷疑地把劍插迴石頭裏，但就算重複了很多次，仍然是除亞瑟之外無人能將其拔出。
正因為無人知道這個男孩是尤瑟王的孩子，所以有些騎士心有不甘，但梅林出現並告訴了他們亞瑟的身世後他們終於不得不相信亞瑟就是不列顛的新國王。從小過著寄居生活的亞瑟，這份辛苦終於得到了報償。
在執政初期，亞瑟這位年輕的國王對梅林顯露出了強烈的依賴。不列顛迎來了空前的統一和強大。他扶貧濟弱，建立起一個繁盛的王國。
亞瑟在年輕時選王而拔出的石中劍在與佩裏諾爾王決鬥時因違反騎士精神的戰鬥而斷裂，失去了聖劍的亞瑟王非常悔恨。於是大魔法師梅林指引他來到了聖湖旁，湖中的仙女手握著一柄寶劍，將其舉出水麵。國王劃船來到湖中，他從湖之仙女那裏得到被稱為“王者之劍”的聖劍excalibur，此劍是精靈在阿瓦隆所打造，劍鍔由黃金所鑄、劍柄上鑲有寶石，並因其鋒刃削鐵如泥，故湖之夫人以“excalibur”古凱爾特語中“斷鋼”之意命名之。
梅林曾問亞瑟王，“劍身和劍鞘你更喜歡哪一件？”
亞瑟王答道：“劍身，因為它無比鋒利。”
梅林說：“你要知道，劍鞘的價值是劍身的十倍。配戴王者之劍的劍鞘者將永不流血，因此要保護好劍鞘，隨身攜帶。”
從公元一世紀開始，不列顛長期處於羅馬帝國的壓迫下。後來，作為日耳曼人一支的薩克遜人/撒克遜人又大舉入侵，燒殺搶掠，亞瑟王和圓桌騎士率領不列顛人民奮起反抗，通過十二次戰役最終成功擊退了自北麵來的薩克遜人/撒克遜人入侵。最終在巴頓山之役的交戰中一舉擊潰敵軍，將所有外來入侵者驅逐出不列顛。期間，圓桌騎士成為王國重要的一個部分。
傳說亞瑟王的騎士最多時曾達到150名，騎士們在戰場上衝鋒陷陣，在圓桌上議論國內事務。雖然他們也會因為政見相合或相左而形成一些派係，但隻有在圓桌上才沒有地位差異和君臣之別，每個人都被允許自由發言。在這張富有傳奇色彩的圓桌上發生了許許多多傳奇故事，其中就包括尋找聖杯。
亞瑟王娶了貌美無雙的桂妮維亞做王後。但是跟父親尤瑟王一樣，亞瑟王也有私生子，他的情人摩根，不過和父親尤瑟王不同的是，亞瑟王並非出於本意想要偷情，摩根用了一種迷藥使亞瑟王將她看成了桂妮維亞，當亞瑟王清醒過來時他對桂妮維亞感到內疚不已。雖然亞瑟王隻和摩根共度了一夜，不過摩根還是如願以償地得到了擁有亞瑟王血脈的孩子，巧的是桂妮維亞剛好目睹了這一切，也因此發生了後來和蘭斯洛特偷情的事情。這個私生子的生母就是摩根，這個私生子就是後來叛亂並使王國最終走向滅亡的莫德雷德。
在15世紀左右的英國作家馬洛禮筆下的《亞瑟王之死》中，隨著時間推移，亞瑟王的領土在不斷擴大，他甚至挺進了歐洲內陸並擊潰了強勁的羅馬帝國的皇帝盧修斯。馬洛禮筆下的亞瑟王向盧修斯大帝宣戰，並拒絕了進貢的要求，他率軍前往歐洲，在米高山殺死了巨人，並在羅馬擊敗了這位帝國統治者。這是亞瑟王傳奇生涯中最輝煌的一段日子。
之後，亞瑟王的興趣開始轉移到尋找傳說中的寶藏上。他手下的騎士們或出於受命或出於自願，相繼離開都城卡梅洛/卡美洛去尋找傳說中的聖杯，這些人大都有去無迴。就這樣，圓桌上的騎士越來越少，強大的帝國開始走下坡路。
根據中世紀末馬洛禮的《亞瑟王之死》，蘭斯洛特背叛了亞瑟王，和桂妮維亞王後偷情。在尋找聖杯期間，他停止了他滿腔的愛意，但迴到宮廷與桂妮維亞重逢後，這股愛化為了熊熊烈火，雖然桂妮維亞曾經和蘭斯洛特刻意保持過距離，但因為種種原因，夾雜著對蘭斯洛特的信賴和對亞瑟王報複的慾念，最終桂妮維亞一發不可收拾地展開了和蘭斯洛特柏拉圖式的戀情。雖然後來桂妮維亞在修道院時得知了事情的真相而悔恨不已，不過她和蘭斯洛特之間的戀情仍然如預言所說給亞瑟王帶來了災厄。
不久，亞瑟王優秀的騎士——蘭斯洛特與貌美的王後桂妮維亞之間的私情被亞瑟王得知。傳說蘭斯洛特被湖中的仙女養大，因而也被稱為“湖上騎士”。亞瑟王對蘭斯洛特信賴有加，因此他成為了負責保衛王後安全與聲譽的侍衛。當得知蘭斯洛特與桂妮維亞的私情時，亞瑟王感到十分地憤怒，但因為蘭斯洛特和桂妮維亞一直都是柏拉圖式的精神戀愛，所以亞瑟王不能對他們進行處罰。不過，亞瑟王在此之後再也沒有表現出任何反常，甚至對蘭斯洛特和桂妮維亞的私情睜一隻眼閉一隻眼，以至於蘭斯洛特和桂妮維亞都不知道亞瑟王已經得知了他們的戀情。
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