唐玄宗天寶元年，四人被追封真人尊號，其著作被欽定為道教經典。宋代帝王進一步加封，如宋徽宗封莊子為“微妙元通真君”、列子為“致虛觀妙真君”等。道觀如樓觀台、衝虛古觀等均供奉其像，推動黃老思想與道教理論融合。文子強調“循理舉事”，列子倡導“貴虛”，莊子發展“虛”的境界論，亢倉子主張“全性養神”，思想體係對道教修行與哲學影響深遠。
衝虛真人，為春秋末至戰國前期道家學者列子。列子名禦寇，亦名圄寇、圉寇，鄭國人。一向家貧，麵帶饑色，但拒絕鄭國暴虐執政者饋贈的糧食。他曾向關尹請教學問，以善射著稱，常常與關尹切磋射箭經驗與方法。其著《列子》一書為早期黃老道家重要典籍，主張清靜無為、獨立處世之思想，概括起來為“貴虛”和“貴正”。《呂氏春秋·不二篇》曰：“列子貴虛。”這種思想主張擺脫人世問貴賤、名利的羈絆，任其自然，把客觀存在看作不存在，一切無所作為。如《莊子·應帝王篇》：“無為名屍，無為謀府，無為事任，無為知主。”《戰國策·韓策二》稱列子圉寇之言“貴正”，則近於儒家正名。
唐玄宗天寶元年封為“衝虛真人”，號其書為《衝虛真經》。宋真宗景德四年加“至德”二字，號為《衝虛至德真經》。宋徽宗追封為“致虛觀妙真君”。廣東省羅浮山中有“衝虛古觀”，陝西周至樓觀、武昌長春觀等道教殿堂中均有衝虛真人塑像。
真人一詞最早出於”春秋戰國《莊子·大宗師》：“古之真人，其寢不夢，其覺無憂，其食不甘，其息深深……古之真人，不知說生，不知惡死，其出不欣，其入不距；翛然而往，翛然而來而已矣。”
《史記·秦始皇本紀》：“ 始皇 曰：吾慕真人，自謂‘真人’，不稱朕。”後因指統一天下的所謂真命天子。
漢代淮南王《淮南子·本經訓》：“莫死莫生，莫虛莫盈，是謂真人。”
漢代王逸《九思·守誌》：“隨真人兮翱翔，食元氣兮長存。”
東漢魏晉《太上經》曰：混茫之氣，變化為真人，與時翱翔，有名無體。
東漢魏晉《洞元自然經訣》曰：道言：真人者，體洞虛無，與道合真，同於自然，無所不能，無所不知，無所不通。
南北《太上一乘海空智藏經》曰：天尊：道性無隱無顯，無生無滅，無去無來；非現在，非未來，非過去；非因所作，非緣所生。是故名常。道性即是天尊，天尊即是真人。真人是常，道性是常。一切有為之法，皆是無常。虛空無為，是故為常。虛空者，即是道性；道性者，即是天尊；天尊者，即是無為；無為者，即是常樂。
道性、天尊、真人、無為、虛空等等，都是同體異名的概念。如同佛性是佛、真如、如來法身一樣，這是道教對真人問題探討的深入。
通玄真人，為戰國末黃老新道家的代表人物文子，姓辛名銒，一名計然，號龍拯，葵丘濮上人。認為“道”即“氣”。如《文子·九守》說“道”：“窈窈冥冥，渾而為一……重濁之氣為地，精微之氣為天，精氣為人，清氣為蟲。”《文子·下德》：“陰陽陶冶萬物，皆乘一氣而生。”其次認為老子的無為“並非坐著不動，而是排除主觀臆斷，按客觀規律辦事，在《自然》篇中，他指出“所謂無為者，非謂其引之不來，推之不往，迫而不應，感而不動，堅滯而不流，卷握而不散也，謂其私誌不入公道，嗜慾不枉正術，循理而舉事，因資而立功，推自然之勢也。”並主張依靠眾人的力量和智慧來辦事，如《下篇》曰：“故積力之所舉，即無不勝也；眾智之所為，即無不成也。” 《自然篇》曰：“用眾人之智力，烏獲不足持也；乘眾人之勢，天下不足用也。故聖人舉事，未嚐不因其資而用之也。”他這種思想得到了當時社會的推崇。
唐玄宗天寶元年封其為通玄真人，詔封其著為《通玄真經》。
道教聖地樓觀台、湖州計籌山為文子道場，並有德清三合升玄觀供奉。
先秦是道家大發展的時期，它人物眾多，流派紛呈，蔚為大觀，並對華夏古代文化的發展產生了巨大的影響。到了漢初統治者集團也信奉黃老之學，由是黃老思想全麵運用於漢初政治。從學術角度看，《淮南子》、河上公《老子章句》的許多觀點都反映出黃老思潮的影響；受現實影響，西漢道家多以老子思想為依據批評政治，討論國是。影響所及，如《史記·外戚世家》載漢景帝之母竇太後“好黃帝、老子言，帝及太子諸竇不得不讀《黃帝》、《老子》，尊其術”。漢景帝則“以《黃帝》、《老子》義體尤深，改子為經，始立道學。敕令朝野，悉諷誦之”。這些都為其後在民間繼續發展奠定了根基。漢初的“文景之治“就被認為是黃老之學的又一次成功的政治實踐。
西漢之揚雄在《太玄·玄攤》中說：“玄者，幽攤萬類，不見形者也。”魏之王弼在《老子指略》解釋道：“玄，謂之深者也。”玄學以《老子》的“無為”之論，《莊子》蔑視禮法的態度和《周易》的神秘主義合為主旨，以道解易又符合先秦兩漢道家易思想。《老子》又稱《道德經》，《莊子》又稱《南華經》，此二書又被稱為“玄宗”。玄學主要代表人物有何晏、王弼、嵇康、阮籍、向秀、郭象、張湛、韓伯、陶淵明、袁宏等等。玄學是在東漢末年經學衰落之際，拋棄了天人感應之論，冀以清談和思辨裨補注經繁瑣等闕漏，以自然為本為體，以名教為末為用，探討本末的有無，即宇宙的本體問題；對此哲學目的，又以“得意忘言”為方法，以辨名析理為其思維形式。由是而成為一整套哲學體係。在晉元嘉十六年國家開設五館中，玄學館為其中之一，這也標誌玄學的確立並為朝廷認可。
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