朱元璋：克敵在勇，全勝在謀。昔關羽號萬人敵，為呂蒙所破，為無謀也，爾宜深戒之。
楊博：維帝忠義昭宇宙，功業垂史冊，祀祠遍天下，黃發稚齒，極海窮邊，靡不崇重。而帝之隨在者靈，威蓋顯赫，千載一日。
蔣大器：其最尚者，孔明之忠，昭如日星，古今仰之；而關、張之義，尤宜尚也。
李贄：雲長信義，不設機械，觀其待徐公明可見也。到底是個君子，不比小人，外厚其貌而衷薄甚也。
王夫之：吳、蜀之好不終，關羽已死，荊州以失，曹操以乘二國之離，無忌而急於篡，關羽安能逃其責哉？羽守江陵，數與魯肅生疑貳，於是而諸葛之誌不宣，而肅亦苦矣。肅以歡好撫羽，豈私羽而畏昭烈乎？其欲並力以抗操，匪舌是出，而羽不諒，故以知肅心之獨苦也。
嶽飛十分崇拜三國時期關羽、張飛二人的武藝和功名，希望將來能成為一個精通武藝為國建功的關張式英雄人物，直到嶽飛從軍後還將關張作為自己的楷模，視關羽、張飛為人生偶像:“要使後世書冊中知有嶽某之名,與關、張輩功烈相彷彿耳。”
許田圍獵：劉備在許縣，曾與曹操一同圍獵，當時眾人分散，關羽勸劉備殺掉曹操，劉備不從。後來劉備在夏口，飄颻江渚，關羽怒道：“往日射獵之時，如果聽了關羽的話，就沒有今日的困境了。”劉備說：“當時也是為國家珍惜他，如果他能輔正，怎知這不會是好事呢？”
漢桑城：漢桑城人稱世界上最小的城，城中僅有一株漢桑，曆經一千八百餘年的風雨，仍舊是枝幹蒼勁，樹葉繁茂。為三國時期一代武聖關羽關雲長親手所植。原為關羽坐騎啃壞了當地百姓的一株桑樹，關羽為踐行愛護百姓的心中戒律，遂在原樹所在的位置上親手種植了一株桑樹。後世百姓為紀念關羽，用磚石將此樹圍起來，建立城垣，後命名為漢桑城。
關宿桑：“關宿桑”曆時一千八百餘年，依然枝繁葉茂。當年曹操親率五十萬大軍殺向新野，諸葛亮製定了先燒後淹曹兵的周密計劃，派關羽在沙堰埋伏。激戰前夜，關羽和袍睡在這棵桑樹下，夜讀春秋。
關宿桑高十餘米，直徑一點四米，枝繁葉茂，如烏雲密佈，樹杆粗壯。距關宿桑三百米處的尾坡，是關雲長當年提閘放水淹曹軍的遺址。建造這個攔河工程，關羽自督工，桑樹下就是他指揮部的聯絡處，白天上河監工，夜晚桑下寄宿，留下了三宿桑下的美談。
千裏走單騎：關羽被曹操俘獲後，曹操非常欣賞關羽的為人，為了知道關羽有沒有久留的心意，叫張遼以私人感情來試探關羽。關羽對張遼歎息道：“我知道曹公對我的厚愛，但我受劉備將軍的厚恩，發誓共死，不可背棄。我終不會留下，在為曹公立下功勞後我便會離去。”
張遼擔心，自己若是如實匯報，可能會導致曹操殺關羽，經過一番內心掙紮，他終於意識到曹操是君父，自己是臣子，不能因為自己和關羽的兄弟情誼就放棄職責。最終，張遼向曹操如實匯報了關羽的心意。曹操卻稱讚關羽：“事君不忘其本，天下義士也。”又讓張遼揣度一下關羽何時離開。張遼深知關羽是知恩圖報之人，於是為關羽擔保：“羽受公恩，必立效報公而後去也。”
曹操知道關羽會離去，反而重加賞賜，想要留住他。但後來，關羽為曹軍斬殺了顏良。於是，關羽將曹操的賞賜全部封存，留書告辭，向北奔赴袁紹軍中，迴到劉備身邊。曹操左右欲追殺之，不過曹操認為各為其主而阻止。
後來，南涼末主禿發傉檀曾談及此事，說：“臣子逃歸君父，振古通義，故魏武善關羽之奔，秦昭恕頃襄之逝。”民間文化則把關羽此舉叫做“千裏走單騎”。
關馬之倫：起初，關羽聽說馬超投降劉備，因為馬超不是故人，寫信問諸葛亮，馬超人才誰可以和他比。諸葛亮知道關羽護前，迴信給關羽說：“馬超文韜武略，勇武剛烈超過常人，是世間難得的傑出人才，是彭越、黥布那樣的人，可以和張飛並駕齊驅爭前後，還達不到你那絕無僅有的超群能力。”關羽看到信後非常開心，把書信給所有賓客看。
劉備進位漢中王時候，封黃忠為後將軍，諸葛亮認為黃忠的的名望比不上關羽、馬超，恐怕關羽會不喜。但劉備用費詩巧妙的化解了關羽的不滿。
禮示馬超：馬超剛投降劉備的時候，劉備很厚待馬超，馬超半生諸侯禮儀不當，經常直呼劉備的表字，關羽非常憤怒，請求殺了馬超，劉備勸解：“馬超窮途末路來歸附我，就因為直呼我的表字，而把他殺了，以後怎麽麵對天下。”張飛也勸解：“這樣的話，用禮儀做給他看，他就明白了。”
次日的早上大會，請馬超來的時候，關羽張飛持刀直立在劉備兩旁，馬超環顧身邊座位，不見關張，卻看到關張持刀直立於劉備兩旁，非常驚訝，從此再也沒有直呼劉備的表字。次日歎氣說：“我才知道為什麽我會失敗，直呼主公的表字，差點被關張殺了。”
這件事裴鬆之認為，馬超既然窮途末路歸降劉備，接受了劉備授予的尊貴爵位，怎麽會傲慢到直接稱呼劉備的表字？關張直立劉備身後，馬超就想到是因為自己直呼劉備表字等也不合理，所以裴鬆之認為不可信。
關羽瀨：孫權命呂蒙準備進攻荊州南部，魯肅將萬餘人馬於益陽牽製關羽，劉備從益州帶兵迴援。時關羽號稱有三萬人馬，自選五千精銳準備從上遊渡河，魯肅派遣吳將甘寧率領一千人前往關羽的對岸駐守，甘寧的後方還有呂蒙、孫皎、潘璋的數路吳軍正與魯肅的兵馬分道並進。關羽認為東吳已經做好了開戰的準備，就沒有過河。在河對岸紮營，這個地方後來稱為“關羽瀨”。
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