在道教道法中，天人關係為“天人感應”，認為世界和人是相互交通的，由精氣溝通天人之間的聯係，道行高深的道士能夠通過自身的修為、法術感應天道，從而祈晴禱雨，利人濟物。內丹學中，認為天人一氣相通，可以“將無涯之元氣，續有限之形軀”，結就靈丹，點化陽神，進而煉神還虛，與道合真，合於自然無為之道，道通為一，是最為究竟的“天人合一”。
《周易》包括《易經》和《易傳》，與《連山》《歸藏》並為“三易”。一說《連山》《歸藏》皆為《周易》的衍生物。至秦漢時，《連山》《歸藏》都已失傳。漢武帝時，《周易》和《易傳》被稱為《易經》，或直接稱為《易》。自此以後，有稱《周易》，有稱《易經》，有稱《易》。
《漢書·藝文誌》中記載《周易》的形成是“人更三聖，世曆三古”。相傳，上古伏羲，留天地之象；中古周文王，演《易經》之道；近古孔子及弟子後學，注《易經》而成《易傳》。經傳合一，終成《周易》。《經》主要是六十四卦和三百八十四爻，卦和爻各有說明，作為占卜之用。《傳》包含解釋卦辭和爻辭的七種文辭共十篇，統稱《十翼》，相傳為孔子所撰。
春秋時期，官學開始逐漸演變為民間私學。易學前後相因，遞變發展，百家之學興，易學乃隨之發生分化。自孔子讚易以後，《周易》被儒門奉為儒門聖典，六經之首。儒門之外，有兩支易學與儒門易並列發展：一為舊勢力仍存在的筮術易；另一為老子的道家易，易學開始分為三支。
《周易》是華夏傳統思想文化中自然哲學與人文實踐的理論根源，是古代漢民族思想、智慧的結晶，被譽為“大道之源”。內容極其豐富，對華夏幾千年來的政治、經濟、文化等各個領域都產生了極其深刻的影響。
《易經》為群經之首，設教之書。
華夏早期社會由於生產力低下，科學不發達，先民們對於自然現象、社會現象，以及人自身的生理現象不能作出科學的解釋，因而產生了對神的崇拜，認為在事物背後有一個至高無上的神的存在，支配著世間一切。當人們屢遭天災人禍，就萌發出藉助神意預知突如其來的橫禍和自己的行為所帶來的後果的**，以達到趨利避害的目的。在長期的實踐中發明瞭種種溝通人神的預測方法，其中最能體現神意的《周易》就是在這種條件下產生的。
顧頡剛關於《周易》卦爻辭製作年代的考證結論，認為周初作。李學勤也認為顧頡剛此文“推定經文卦爻辭‘著作年代當在西周初葉’”，“為學者所遵信，可以說基本確定了《周易》卦爻辭年代的範圍，是極有貢獻的”。
大多學者認為《易傳》成書於戰國。易傳的成書問題，自歐陽修《易童子問》與蘇軾之後，數百年來已經罕有人再信是孔子所做了，錢穆、顧頡剛、馮友蘭、郭沫若、李鏡池等等海內外的學者名家均斷定司馬遷《史記》的說法不足信。其稱易傳為孔子所做，若非司馬遷之誤，就必是漢儒劉歆所偽竄。根據《易傳》的內容來看，應是在孟子、荀子的性命天道之學出現以後的作品，有明顯的黃老道家與陰陽家色彩。
顧頡剛根據箕子和康侯兩條卦爻辭，指出《周易》卦爻辭為文王所作的傳統說法不可信。顧頡剛繼《周易卦爻辭中的故事》之後作《論易係辭傳中觀象製器的故事》，是對其所說《周易》卦爻辭所無的觀象製器故事的專門考論，意在證明《係辭傳》觀象製器章講到古史帝係人物的話是西漢後期人的說法。
關於《係辭傳》與《世本》的關係，胡適指出，“《世本》所據傳說，必有一部分是很古的，但《世本》是很晚的書，《係辭》不會在其後” ，“《世本》不采《係辭》，也許是因為《係辭》所說製作器物太略了，不夠過癮。《係辭》那一章所說，隻重在製器尚象，並不重在假造古帝王之名。若其時已有蒼頡沮誦作書契之傳說，又何必不引用而僅泛稱‘後世聖人’呢？”
《漢書·藝文誌》在描述《周易》的成書過程時，稱“人更三聖，世曆三古”。三聖，即伏羲，文王和孔子。
否定孔子作《易經》的大學問家很多，如歐陽修、龔自珍。當代學者錢玄同精心考據後認為“孔丘無刪或製作‘六經’之事。”魯迅在《漢文學史綱要》中斷言：“誰為作者殊難確指，歸功一聖亦憑臆之說”。清儒家學者幾乎一邊倒認為“孔子以前不得有經”，康有為則認為：“凡‘六經’皆孔子所作”。
根據現代學界研究，一般認為，《周易》為周初周人所作，重卦出自文王之手，卦爻辭為周公所作。
《周易》又稱《易經》，分為經部和傳部，經部之原名就為《周易》，是對四百五十卦易卦典型象義的揭示和相應吉兇的判斷，而傳部含《文言》、《彖傳》上下、《象傳》上下、《係辭傳》上下、《說卦傳》、《序卦傳》、《雜卦傳》，共七種十篇，稱之為“十翼”，是孔門弟子對《周易》經文的註解和對筮占原理、功用等方麵的論述。
“周易”一詞的解釋，眾說紛紜，但歸納起來主要有二種：一種認為《周易》是周代占筮之書；一種認為《周易》是講變化的書。
春秋時，就有《周易》提法，在《春秋左傳》這部史書當中，多次提到“周易”，但從當時人們運用的《周易》看，隻包括六十四卦的卦畫卦爻辭。
戰國時，以解釋《周易》為宗旨的《易傳》成書。《周易》和《易傳》並稱為《易》，如《莊子》所謂“易以道陰陽”、《荀子》所謂“善為易者不占”之“易”包含了《易傳》。
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