抱樸是道教核心術語，源於《老子·十九章》“見素抱樸，少私寡慾”，主張保持純樸本性、抵禦物慾誘惑。
“樸”在道教思想中象征未加雕琢的自然狀態，《道德經》將“樸”與道並列，強調返歸本真是修道的重要途徑。該術語別稱“抱樸守拙”“抱樸含真”，要求保持純真天性。
先秦道家首倡抱樸思想，後逐漸融入道教體係：葛洪取號“抱樸子”並著同名典籍；全真道則將“損思歸樸”列為修煉基礎。
樸，原是未經加工成器的原材料，又作本真、本性、質樸解。抱，是持守。
“抱樸”就是要求學道者持守質樸無華的本真。這樣才能與道合一。
抱樸概念最早出自《道德經》第十九章：“見素抱樸，少私寡慾”。老子將“樸”視為道的本真狀態，強調保持如嬰兒般的純真自然屬性，避免虛華與偽飾。在道教中，抱樸作為核心教義，引導修行者迴歸質樸，實現與道合一的人生境界。
元代道士李道純《畫前密意·工夫第十一》詩雲：“清心釋累，絕慮忘情，少私寡慾，見素抱樸，易道之工夫也。心清累釋，足以盡理。慮絕情忘，足以盡性。私慾俱泯，足以造道。素樸純一，足以知天。”知天者，即能與天同壽。
《道德經》還有“樸”字多處，如“敦兮其若樸”，“常德乃足，複歸於樸”，“樸散則為器”；特別是對第三十二章“道常無名、樸。”這一句，曆代注家都十分重視，認為它說明道總是具有“無名”和“樸質”這兩個重要的特性。
唐五代道士杜光庭注稱：“端寂無為者，道之真也，故謂之樸。生成應變者，樸之用也，故謂之道。道、樸，一耳。”《道德經》還提出人治之道也是要“樸”。第三十七章中稱“吾將鎮之以無名之樸”，第五十七章中又稱“我無欲，而民自樸”，統治階級將“樸”作為治政原則之一，則民眾也因此可以保持自然和樸實了。《南華真經》稱“同乎無欲，是謂素樸”。還認為從政的人要“靜而聖，動而王，無為也而尊，樸素而天下莫能與之爭美”。就是自身要靜，行為要隨道的規律，動靜都要無為。使天下和自身都達到樸素的天然本性，這樣天下就無人能與之爭奪。從道的人則應“雕琢複樸，塊然獨以其形立”，就是去其對本性的雕琢，恢複純樸的本質，以自己本來的形象獨立於世。
《淮南子》也將“樸”視為“道”的重要特性，稱“樸至大者無形狀，道至眇者無度量”。在天地初辟，萬物未生之時，世界就是“混沌為樸”的。萬物生成以後，“樸散而為器”，因此，治政的人要“澹然無欲而民自樸”，從道的人應該“偃其聰明而抱其太素”，“已雕已琢，還反於樸”。
早期道教太平道信奉的《太平經》，批評世人品行邪惡，頌揚古人的質樸，稱“下古人心邪蔽，不若太上古之三皇，人心質樸，心意專一，各樂稱天心，而忠信不欺其上，故可無文也”。並且認為：“虛無者，乃內實外虛也，有若無也。反其胞胎，與道居也；獨存其心，懸龍慮也；遂為神室，聚道虛也。但與氣遊，故虛無也；在氣與神，其餘悉除也。以心為主，故得無邪也；詳論其意，毋忘其書也；得之則度，可久遊也；何不趣精，反與愚俱也，兇禍一至，被大災也；棄其真樸，反成土灰也。”指出，如果能夠還返到胞胎之中，與世俗之事毫無牽纏，就是“與道居也”，如果拋棄了人的真正的純樸之質，那就是“反成土灰”了。五鬥米道的《老子想爾注》也認為“樸，道本氣也。人行道歸樸，與道合”，並稱：“今王者法道，民悉從正，齋正而止，不可複變，變為邪矣。觀其將變，道便鎮製之，檢以無名之樸，教誡見也。”要求從政之人，按道的規律治國，以“無名之樸”教誡民眾，並且以道來鎖住邪變。而從道的人要“勉通道真，棄邪知守本樸。
無他思慮，心中曠曠但通道”。魏伯陽《周易參同契》在述及寫作該書緣由時，自稱：“挾懷樸素，不落權榮，棲遲僻陋，忽略令名，執守恬澹，希時安平，遠客燕閑，乃撰斯文。”所謂“挾懷樸素”，也就是“抱樸”的意思。葛洪自稱“抱樸子”，他並且以《抱樸子》名其書。有《抱樸子》內外篇傳世。
《抱樸子》內篇主要闡述神仙方藥、養生延年等道家思想，外篇涉及人間得失、世事臧否等儒家內容，具有“內道外儒”的特征，該書對後世道教發展和古代科技史有重要影響。
時稱：“洪之為人也，而騃野，性鈍口訥，形貌醜陋，而終不辯自矜飾也。冠履垢弊，衣或襤褸，而或不恥焉。俗之服用，俄而屢改。或忽廣領而大帶，或促身而修袖，或長裾曳地，或短不蔽腳。洪期於守常，不隨世變，言則率實，杜絕嘲戲，不得其人，終日默然。故邦人鹹稱之為抱樸之士，是以洪著書，因以自號焉。”在《抱樸子內篇》中，葛洪提出了一個與“道”相當的“玄”的概念，認為“玄”同“道”一樣具有“含醇守樸，無欲無憂，全真虛器，居平味淡”的特點，並且指出“道家之教”就是使人精神專一，“事少而功多，務在全大宗之樸，守真正之源者也”。哲人大才，應該“嘉遁勿用，翳景掩藻，廢偽去欲，執太璞於至淳之中，遺末務於流俗之外”，而一些庸才近器，是不可能“開學之奧治，至於樸素”的，他們徒然“銳思於糟粕”，也不能“窮測其精微”。南朝道士陶弘景在《真誥》中也認為“處無用於囂途，乃得真之挺樸；任凡庸以內觀，乃靈仙之根始也”。認為在喧囂煩雜的世事中，無為無用，這就得到真正的“樸”。
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