此經的註疏很多，在印度，除彌勒所造八十偈釋本之外，尚有無著《金剛般若論》、世親《金剛般若波羅蜜經論》、功德施《金剛般若波羅蜜經破取相不壞假名論》，以及未被漢譯的師子月、月官等人所撰的論釋。在華夏，從東晉開始，各家撰述不絕，主要有後秦僧肇《金剛經注》、隋吉藏《金剛經義疏》、隋智顗《金剛經疏》、唐慧淨《金剛經註疏》、唐智儼《金剛經略疏》、唐窺基《金剛經讚述》、慧能《金剛經解義》《金剛經口訣》、唐宗密《金剛經疏論纂要》等書。近人注釋亦有印順《金剛般若波羅蜜經講記》等多種。
此經主張世上一切事物空幻不實，“實相者則是非相”，認為應“離一切諸相”而“無所住”，即對於現實世界不應執著或留戀。卷末四句偈文：“一切有為法，如夢幻泡影，如露亦如電，應作如是觀”，被稱為一經之精髓。
《大乘起信論》相傳為古印度馬鳴所著的大乘佛教論典，南朝梁真諦譯本為一卷，唐代實叉難陀重譯本為二卷，真諦譯本較流行。全書分為因緣分、立義分等五部分，以“一心”如來藏心統攝“心真如門”與“心生滅門”，提出真如本體具足“體大、相大、用大”三大屬性，構建“真如緣起”理論體係，並通過“四信”“五行”闡明止觀雙修的實踐路徑。
該論融合如來藏與唯識思想，北魏地論學派與南朝攝論學派的思想論爭構成其理論背景。隋唐時期被華嚴宗、天台宗、禪宗吸納為教理基礎，玄奘曾將其迴譯為梵文。
全書分因緣分、立義分、解釋分、修行信心分和勸修利益分五部分，把大乘如來藏思想和唯識說結合為一；闡明“一心”、“二門”、“三大”的佛教理論和“四信”、“五行”的修持方法。一心，即如來藏心。萬法源出於此，包攝一切世間法和出世間法。二門，指心真如門清淨和心生滅門汙染。心真如門有離言、依言兩種；心生滅門分流轉、還滅二門。三大，謂體大、相大、用大。“體”即本體，又名真如，於中一切法平等，不增不減；“相”即形相，又名如來藏，具有無量善性功德；“用”即功用，謂由此產生一切善因善果，為修證菩提妙覺之所由。四信，指相信根本真如和佛、法、僧三寶。五行，即修持佈施、持戒、忍辱、精進、止觀五種德行。
中心思想為論證“如來藏”真如與世界萬物的關係和勸人信奉大乘佛教。認為如來藏由生滅心轉，實則不生不滅與生滅和合，非一非異；世界萬有都是“如來藏”的顯現，因而提出“真如緣起”說。勸導人們深信真如佛性和佛、法、僧三寶，修持佈施、持戒、忍辱、精進、止觀等，以獲解脫。
由於此書結構嚴整，文義通順，解行兼重，古今學人盛行傳誦，視為大乘佛教入門之書。
《大乘起信論》又略稱《起信論》，是大乘佛教的概論之作，全文篇幅不長，隻有一萬一千字左右，但它結構嚴謹、析理清晰，是對隋唐佛教影響最大的一部論著。
《大乘起信論》心學體係的建立首先是從“唯識”概唸的明確開始。唯識學在南北朝大量湧入，各經論看法不一，特別是對“唯識”的本體論性質，真是眾說紛紜、莫衷一是，如《勝鬘經》等認為世界的本體是“如來藏”；《攝大乘論》等歸結為“阿黎耶”，而對“阿黎耶”的理解也不一致，有時認為是“染汙依”，性屬不淨；有時認為是“染淨依”，含有一分清淨等；《楞加經》等有時講“如來藏不在阿黎耶識中”，傾向於如來藏緣起，但有時講“如來藏識藏”卻傾向於阿黎耶緣起。至於阿黎耶和如來藏的相互關係以及所指內容更是說法不一。
《起信論》企圖消除分歧，使“唯識”的本體概念統一起來、明確起來。它所確立的世界本體就是“眾生心”。《起信論》的目的在於啟發眾生樹立對“大乘”的“信心”。“大乘”既指通向涅盤之路，也指世間和出世間的最高本體，相當於一般大乘佛典中的“道”，實際指“眾生心”。“眾生心”是《起信論》所要建立的世界本體，也是眾生求得解脫的根本所在。所謂“眾生心”泛指一般眾生共有的心性，也是各種唯識經所經常探討的“一心”。
《起信論》是這樣解釋的：“依一心法有二種門。雲何為二？一者心真如門，二者心生滅門，是二種門皆各總攝一切法。”也就是說，“一心”有兩方麵內容：一是“心真如門”，近似於“無垢識”、“寂滅心”，即“如來藏”；二是“心生滅門”，接近於作染淨依的“阿黎耶識”。這“二門”包含世間一切事物現象，體現著“諸法唯識”的精髓。“心真如”包含兩方麵性質：一是“如實空”，即“離相”、“無念”，是純淨無任何雜染的存在；另一是“如實不空”，即永恆不變的靜止存在。由於“心真如門”是絕對純淨不動的本體，故難以解釋染淨、動靜、一心與俗世諸複雜關係，《起信論》就用“心生滅門”來解釋這些關係。
“心生滅者，依如來藏故有生滅心。所謂‘不生不滅’與‘生滅’和合，非一非異，名為阿黎耶識。”所以，“阿黎耶識”就是“生滅心”，是根據心的“不生不滅”而存在，是“不生不滅”給合“心生滅”的產物。而處於阿黎耶識生滅心狀態的“心性不生不滅”被稱作“覺”；處於阿黎耶識生滅心狀態的“心生滅”被稱為“不覺”。“覺”除具有“心真如”的“如實空”純潔無染的存在、“如實不空”永恆靜止的存在的雙重性質之外，還具有“因熏習鏡”和“緣熏習鏡”兩種特殊作用。
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