東晉葛洪在《枕中書》中稱其為元始天王與太玄聖母通氣結精後所生之女，號曰“太真西王母”，是西漢夫人，“所治群仙無量也”。後來《古今圖書整合·神異典》卷二二二又宣稱她是自“西華至妙之氣”所化生，“生而飛翔，以主毓神元奧於渺葬之中，分大道醇精之氣，結氣成形”。而成太陰之精，女仙之宗，與太陽之精東王公相配匹，“共理二氣，而育養天地，陶鈞萬物矣”。天上天下，三界十方，女子登仙得道者，鹹所隸屬。凡是世上成仙之人，進入天庭，都要“先見西王母，後謁東王公”，然後才能進入三清境，拜見元始天尊。
據說黃帝討蚩尤之暴，鹹所未禁，當黃帝歸息太山之上，王母遣使者授以廣三寸，長一尺，青瑩如玉，丹血為文的真符，載其戰略密訣：“太一在前，天一在後，得之者勝，戰則克矣。”並且命九天玄女授黃帝以三宮五意，陰陽之略，太乙遁甲六壬步鬥之術，陰符之機，靈寶五符五勝之文。黃帝細心研讀了玄子之術後，遂克蚩尤於中原。當虞舜攝位佐堯治事時，王母遣使授舜自玉環。舜即位後，又授舜以神州地圖，遂使舜建功立業。在黃帝九州疆域的基礎上，將疆域擴充套件為十二州。此時王母又遣使獻給舜一種古雅的樂器——白玉管，舜吹之以和八風。
魏時，曹植作《仙人篇》頌曰：“東過王母廬，俯視五嶽間。”這“王母廬”即今之山東泰山腳下王母池，唐代時稱之為瑤池。據載，王母曾於泰山王母池，集聚群仙，所以其後建立道觀加以祭祀，隋朝李諤有文曰：昔黃帝建岱嶽觀，遣玉女七人，雲冠羽衣，修奉香以迎王母。
此外，崇奉西王母的內容在敦煌莫高窟壁畫中亦有體現。
在世人的心目中，西王母就是調和陰陽，致召萬靈，統括真聖，“若隱若現，運百靈而準今”的女仙。她有“三千侍女，奏笙簧之元樂，百歲蟠桃，開金碧之靈園”。她的神威，使“十方高聖同擁護，九曜仙真共策行”。如此高聖仙真，當然會贏得普遍的尊敬和信奉。據說西王母的誕辰日是七月十八，但每年的三月初三，天界各路神仙都會集於瑤池，為王母慶壽，謂為“蟠桃會”。同時，她還常出入天庭，賜福賜壽於人間的善男信女。
太元聖母：盤古之妻，生東王公、西王母。太元聖母是吳楚的祖母神，後被道教吸收為生育女神。又稱太元玉女、玉清神母、玉清神母元君，道號全稱萬炁祖母太玄玉極元景自然九天上玄玉清神母。
太元聖母：又稱“太元玉女”。傳其出於天地構成之後，出而能言，是東王公、西王母的母親。
《元始上真眾仙記》：狀如雞子，混沌玄黃，已有盤古真人，天地之精，自號元始天王，遊乎其中。溟涬經四劫，天形如巨蓋，上無所係，下無所根，天地之外，遼屬無端，玄玄太空，無響無聲，元氣浩浩，如水之形，下無山嶽，上無列星，積氣堅剛，大柔服結，天地浮其中，展轉無方，若無此氣，天地不生，天者如龍，旋迴雲中。複經四劫，二儀始分，相去三萬六千裏，崖石出血成水，水生元蟲，元蟲生濱牽，濱牽生剛須，剛須生龍。元始天王在天中心之上，名曰玉京山，山中宮殿，並金玉飾之，常仰吸天氣，俯飲地泉。複經二劫，忽生太元玉女，在石澗積血之中，出而能言，人形具足，天姿絕妙，常遊厚地之間，仰吸天元，號曰太元聖母。
《玉芝堂談薈》：雷霆玉經浮黎元始天尊、玉清神母元君，生長子為玉清元始天尊，第九子為高上神霄玉清真王長生大帝。
《天皇至道太清玉冊》：九宸曰長生大帝、青華大帝、普化天尊、雷祖大帝、大乙天帝、洞淵大帝、六波帝君、可韓真君、采訪真君，即元始九炁化生也。故號九宸上帝，代天以司造化，主宰萬靈。此處的元始九炁，是浮黎元始盤古，不是玉清元始。
《曆代神仙通鑒》：盤古治世功成，褪去軀殼，一靈不昧，遊行空中。因念“遊魂無賴，必須再憑父母精氣成形，方不失本來麵目。如不從胞胎孕育，終是清虛之氣，如何而可？”偶隨風飄至弗於逮，見一聖女曰太元，四十餘歲，抱守童真。獨自在嵯峨山中，餐霞伏氣，保液養神，更可自為牝牡，顛倒陰陽。每日到峰頭采取日月精華。盤古喜其貞潔，乘起仰天呼吸之際，化清光投入其口，懷孕十二年。始生於脊臀之間，即能言語行動，常有彩雲護體。元始修持百歲，有瑞氣熏達……
西王母座下有九天玄女，青鸞。
九天玄女，又稱玄女、九天娘娘、九天玄母天尊、九天玄陽元女聖母大帝玄牝氏，是古代神話中的兵法女神，後被道教奉為高階女仙與術數神。其形象常與玄鳥圖騰相關聯，信仰發源可追溯至先秦以前。道教典籍《雲笈七簽》稱其為“眾真之長”，《墉城集仙錄》記載其曾授黃帝六甲六壬兵符、靈寶五帝策等法寶，助其破蚩尤所布迷霧。
傳說中九天玄女以人身鳥首形態顯世，除輔助黃帝外，亦在春秋時期化身為南山處女訓練越國軍隊，功成後化為六塊黑石。唐宋以降，《水滸傳》等文學作品多描繪其授天書助宋江替天行道、破遼軍混天陣的事跡，塑造了扶助英雄的應命女仙形象。
其起源存在玄鳥圖騰說與女魃說等爭議，《史記·殷本紀》載商族始祖契因簡狄吞玄鳥卵而生，印證玄鳥與上古部族的淵源。漢代起被納入道教神仙體係，《古文龍虎經註疏》確立其先天神地位，唐代杜光庭將其正式寫入道教典籍。
道經《九天生神章經解》：“以陽精之氣化生上聖高真，以衝靜之氣化生元君聖母，剛烈之氣化生天丁力士，餘氣化育萬靈 … ”
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