神霄派主要修習五雷符，謂行此法可役鬼神，致雷雨，除害免災。其理論基礎是天人合一、天人感應與內外合一說。謂天與我同體，人之精神與天時、陰陽五行一脈相通，此感必彼應；而其基礎又在於行法者平時的內修，行法者內修功行深厚，風雲雷雨可隨召而至。宋徽宗頗為推崇神霄派，並自號“教主道君皇帝”。神霄派為符籙三宗分衍的支派之一。產生於北宋末，流傳於南宋至元明。“神霄”之名，來源於《靈寶無量度人上品妙經》。該經根據古代天有“九霄”、“九重”之說，指認其中最高一重為“神霄”。並對之作瞭如下的描繪：“高上神霄，去地百萬。神霄之境，碧空為徒。不知碧空，是土所居。況此真土，無為無形。不有不無，萬化之門。積雲成霄，剛氣所持。履之如綿，萬鈞可支。玉台千劫，宏樓八披。梵氣所乘，雖高不巍。內有真土，神力固維。太一元精，世不能知。”可見神霄是指道教神仙所居的最高仙境，神霄道士以此名其派，蓋取其高遠尊貴之義。
神霄派的創始人，為北宋末道士王文卿。據《衝虛通妙侍宸王先生家語》稱，王文卿，字予道或曰字述道，號衝和子，江西建昌南豐人。自稱早年遇火師汪君於揚子江，授以飛神謁帝之道，後遊清真洞天或曰在水澤，遇一老嫗據說是電母，授以噓嗬風雨之文，再經汪君指點，乃能役鬼神，致雷電。此後，除旱治疾，濟人甚眾，名聞江湖間。據趙與昔《賓退錄》卷一《林靈素傳》載，永嘉道士林靈素曾向宋徽宗推薦王文卿。該《傳》雲：政和六年，京師大旱，上命林靈素乞雨，未應。蔡京奏其妄。林靈素奏請徽宗急召建昌軍南豐道士王文卿，謂文卿是神霄甲子之神兼雨部，與之同告上帝，可以奏效。文卿既至，執簡敕水，果得雨三日。上喜，拜文卿太素大夫、凝神殿侍宸，賜號“衝虛通妙先生”。徽宗末年，王文卿數以修政練兵為請，徽宗不納，乃拂袖還南豐。高宗即位於江南，聞文卿猶在世，累遣使征召，不赴。
在神霄派建立過程中，林靈素對該派亦有建樹。政和六年，因徐知常引薦，被徽宗召見。為了迎合徽宗私意，大言曰：“天有九霄，而神霄為最高，其治曰府。神霄玉清王者，上帝之長子，號長生大帝，陛下是也。”徽宗大喜，詔將福寧殿東所建之玉清和陽宮，改名玉清神霄宮，諸州之天寧觀改名神霄玉清萬壽宮，中祀長生大帝君、青華大帝君像。由是神霄派聲勢益盛。徽宗為了發展道教，甚至不顧國家財力的匱乏而大興宮觀。徽宗沉迷道術，假托鬼神扶乩邪術，終至身為俘虜、國破家亡。
張陵第三十代孫張繼先亦對建立神霄派有貢獻。張宇初《道門十規》稱：“神霄自汪、王二師而下，則有張、李、陳、白、薩、潘、楊、唐、莫諸師，恢弘猶至。”其中的張，即指張繼先。張繼先撰有《明真破妄章頌》，以闡發雷法理論。
神霄派為了標榜其教之古遠，稱其教源出於神霄玉清真王，或玉清聖境元始法王，火師汪真君則為闡教之祖師。宣稱王文卿之法術即為火師汪真君親傳。但火師汪真君何許人也？據《曆世真仙體道通鑒續編》卷五《火師汪真君傳》載，汪真君，名子華，字時美。唐玄宗開元二年生於蔡州汝陽縣。年四十，而三舉不第，乃棄儒學道，與顏真卿同師白雲先生李約，再師赤城先生司馬承禎。後遇安祿山之亂，棄家南遊，住南嶽祝融峰下修道，九年不出山。再遇紫虛元君幸南嶽，授以至道。再修二十八年，丹成道備，於德宗貞元五年飛升。據此，火師汪真君雖有其人，但無傳習神霄雷法之事跡；然而有關王文卿之傳記皆雲其於北宋末親授王文卿劾召雷雨之術。但此時去枉真君飛升已三百餘年，何得親授？由此可見主文卿輩劾召雷雨之術，並非出於火師汪真君，實乃王文卿輩之自創，因而神霄派之曆史，也隻能始於王文卿。
神霄派以傳習五雷法為事，謂行此法可役鬼神，致雷雨，除害免災。這是神霄派區別於其他道派的主要特點。其理論基礎是天人感應與內外合一說。謂天與我同體，人之精神與天時、陰陽五行一脈相通，此感必彼應；而其基礎又在於行法者平時的內丹修煉，行法者內修功行深厚，風雲雷雨可隨召而至。王文卿雲：“斬勘五雷法者，以道為體，以法為用。內而修之，斬滅屍鬼，勘合玄機，攢簇五行，合和四象，水火既濟，金木交並，日煉月烹，胎脫神化，為高上之仙。外而用之，則新除妖孽，勘合雷霆，呼吸五氣之精，混合五雷之將，所謂中理五氣，混合百神。以我元命之神，召彼虛無之神，以我本身之氣，合彼虛無之氣，加之步罡訣目、秘咒靈符，斡動化機，若合符契。運雷霆於掌上，包天地於身中，曰暘而暘，曰雨而雨，故感應速如影響。”
繼王文卿之後，有薩守堅者，以神霄雷法聞名於兩宋之際。倪嶽《青溪漫稿》和《明史·禮誌》謂其為蜀人，在宋徽宗時，從王文卿、林靈素學法；清雍正《山西通誌》卷一百五十九則謂其為山西汾陽人，自稱汾陽薩客。虞集《靈惠衝虛通妙真君王侍宸記》稱他“見侍宸（王文卿）於青城山，而盡得神秘，遊東南，禱祈劾治，其神怪有過於侍宸者。”他撰有《雷說》《內天罡訣法》《續風雨雷電說》等文，以闡述神霄雷法。其《雷說》雲：“法本諸道，道源諸心。能以吾之精神，融會一氣之精神，以吾之造化，適量五行之造化，則道法妙矣！”“學者無求之他，但求之吾身可也。夫五行根於二氣，二氣分而為五行，人能聚五行之氣，運五行之氣為五雷，則雷法乃先天之道，雷神乃在我之神，以氣合氣，以神合神，豈不如響斯答耶？”“會此之道，參此之理，則二氣不在二氣，而在吾身，五行不在五行，亦在吾身。吹而為風，運而為雷，噓而為雲，嗬而為雨，千變萬化，千態萬狀，種種皆心內物質之。”因此神霄派道士都非常重視內丹修煉，以之作為行法的基礎。
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