南朝陶弘景整理《上清經》創立茅山宗，與陸修靜等科儀大師共同推動發展，尊魏華存為初代太師，主張道佛兼修。唐代張萬福規範齋醮科儀，司馬承禎、李白等皆與茅山淵源深厚。北宋時與龍虎山、合皂山並稱“三山符籙”，元符萬寧宮為其重要宮觀遺存。
過去的學者大多將南朝以及唐代的道教主流誤解為上清派，其最大的原因在於將唐代的李渤“真係”所記上清經篆的傳授次序以及明代的劉大彬《茅山誌》中記載的茅山宗師脈譜，誤解為是講述上清派的譜係。
由於將從東晉的楊羲到唐代的李含光等這些人物的脈譜，誤解成上清派的譜係，因而陸修靜、王遠知、潘師正、司馬承禎、李含光等都被看作是上清派的道士。
其結果，導致了東晉末以後，江南一帶的道教主流是上清派，到了唐代上清派還是主流這一誤解的產生和流行。
將“真係”、《茅山誌》的上清經篆的傳授譜係誤解為講述上清派譜係的根本原因，是在於對道教的三洞學說沒有充分理解。許多道教學者片麵地相信上清經篆的傳授隻在上清派中進行，實際上，上清經篆的傳授也在提倡三洞學說的天師道中進行。
劉宋的天師道依據三洞學說，把過去的葛氏道、上清派所傳授的靈寶經、《三皇經》、上清經吸收到自己的教義之內，將三洞部的所有道書尊奉為天師道的道書，此事可以由劉宋天師道裏存有“三歸依戒”這一事實得到明確證明。
天師道的三歸依戒要求信徒歸依三寶即道寶、經寶和師寶，三寶是指道寶的太上無極大道，經寶的三十六部尊經，師寶的太上老君。這裏所說的經寶三十六部尊經是指三洞十二部的道書，所以歸依三寶即是歸依道寶的無極大道，經寶的三洞十二部的所有道書，以及師寶的太上老君。
因此，劉宋天師道當然也崇尚上清經、靈寶經以及《三皇經》。而且天師道的法位製度一旦完備，便出現了於道士法位中修成上清經的道士洞真法師、上清玄都大洞三景弟子以及三洞法師。而上清經策在這些法師那兒也得到了傳授和掌握。
如果天師道也實行上清經之傳授，那麽“真係”、《茅山誌》所記載的道士之中就可能有天師道道士的存在。因此，若對各個道士的思想和事跡進行調查確認，其多數則是天師道的道士。例如，劉宋的陸修靜，查閱《陸先生道門科略》，顯然是將東漢的張道陵仰奉為祖師的天師道道士。
而且陸修靜倡導三洞學說一事可以明確地從“靈寶經目序”、《洞玄靈寶五感文》中獲知。就是說，陸修靜是天師道的道士，同時也是三洞學說的信徒。其他如“真係”記載的唐代王遠知、潘師正、司馬承禎、李含光，還有《茅山誌》所記載的在此之後的黃宗元、孫知清等茅山宗師也都是天師道的道士。
劉宋天師道提倡三洞學說，意義極大。若天師道尊奉所有的三洞部的道書，那麽，不論是《上清經》、《靈寶經》、還是《三皇經》，其所述教義，都將包攝於天師道之中。陸修靜的《洞玄靈寶五感文》基於三洞學說，對三洞部道書所說齋戒進行分類解說，其中包括《上清經》的上清齋、《靈寶經》的靈寶齋、《三皇經》的三皇齋以及天師道獨有的三元塗炭齋和指教齋，陸修靜將所有這些齋都看成是當時天師道所實踐的齋。
這樣，劉宋天師道通過提倡三洞學說，迅速擴大了其教法範圍，使得天師道一家就足以與佛教相抗衡。因此，天師道將自己的教義稱作“道教”，來對抗佛教。於是，“道教”這一宗教纔在華夏曆史上首次成立了。“道教”本來是指以三洞學說為基礎的天師道的教義。
從上述可知，對三洞學說的不同理解，就會導致對整個道教史的看法的不同。唐代道教的主流是上清派這一誤解，也正是由於對三洞學說及其倡導者的思想沒有正確理解所致。道教是由劉宋時期的天師道，於巨世紀中葉創立提倡的宗教，劉宋以降至南宋末，道教的主流是天師道，宋末明初王重陽創立的全真道加入了道教之後，直到現代，天師道和全真道構成了道教的二大流派。
公元七百一十一年，親眼目睹兩公主入道的張萬福，似乎還是當時的太清觀主史崇玄的屬下，不過才過了兩三年，大概是隨著太平公主的倒台，史崇玄的敗亡罷，他漸漸開始嶄露頭角，終於作到太清觀新的主人，成了開元時期的道教重要人物。據都築晶子《唐代中期4道觀》的說法，在盛唐時代，張萬福和朱法滿在長安的太清觀和玉清觀，分別占據了重要的舞台，
他們編纂的《三洞眾戒文》、《洞玄靈寶道士受三洞經誡法篆擇日曆》和《要修科儀戒律鈔》等等，在規範道士行為和整理道教儀式上起了很大作用。其中，特別是張萬福，在後來很多道教文獻中都可以看到，他是道教史上清理道教儀範的一個承上啟下的重要人物，他一方麵批判各地的道教儀式的失範，一方麵動手將各種道教流派的齋醮儀式重新進行了編排和清理 。
張萬福的影響在道教中一直持續到晚唐五代，當晚唐時代的杜光庭再次批判道教混亂狀況的時候，他仍然要迴憶到張萬福，他說，“近有庸流，不達古賢之情，先於玄師前補署六職，宣科授簡，然後升壇，仍雲簡寂先生齋法謬誤，飾非謗說，詞理紛然，寡識無知，一至於此，
尚有其黨，相仿行之，不唯獲亂法之愆，實亦受謗賢之罪，達教君子，宜共斥之”，他強調說，“金篆古儀及黃篆舊法，宿啟之夜及言功之時，皆先作自然朝，然後行事……所以雲：須明旦晨曉，依法行道”，他指出，這一整齊化神聖化的道教儀範，是——此法自張天師、陸簡寂、寇天師、張清都相傳至今，頗曆年代，皆以齋法出於自然朝，示不忘本也。
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