第三，論述了延年長壽的要妙在於固精，養氣，守神。隻要注意胎息呼吸，調氣、激津、存神、致虛、節欲，使上精不泄，下精不脫，精神內守，人人都可以成為長壽仙人。所謂“仙人道士非異有，積精所致和專仁。人盡食穀與五味，獨食太和陰陽氣…常能行之不知老”，“長生要慎房中急”，“清靜無為神留止，精神上下開分理。精候天道長生草，七穹已通不知老”。這些理論皆十分素樸，一掃道經神秘荒誕舊論。
第四，強調五髒之中，以腎為主。“五髒之主腎最精”，這是道門醫學的特色之一，與《黃帝內經》岐伯“心主論”鮮明對立。
中唐以前，該經主要以臨摹法帖形式在文人書法家中傳播。此後，《黃庭經》得到唐宋文人士大夫的普遍接受。他們不僅誦讀、抄寫、註解《黃庭經》，借鑒其養生思想和煉養方法，心態受其濡染；而且采擷其中語匯和“黃庭換鵝”故事作詩歌典故，詩歌的內容和體式等方麵也帶有《黃庭經》印痕。唐宋詩歌“當句有對”句法的源頭可上溯至《黃庭經》。
錢鍾書《談藝錄》曾指出《黃庭經》是陸遊詩歌典故的一個重要來源：“道士作詩，牛鬼蛇神，鋪陳排比，無道之玄，乃術幻……即詩人為之，前若庾子山、韋渠牟《步虛》諸詞，後若陸務觀《道室》諸作。雲笈翻簽，仙圖開吊。向《抱樸內篇》、《黃庭外景》中搬取家當，渲染仙靈。”
《黃庭經》問世後，註解者甚多。比較著名的有唐代梁丘子、務成子，宋代蔣慎修，金代劉處玄，明代冷謙、李一元，清代蔣國祚、董德寧、黃元吉、劉一明等。除眾多注本外，以黃庭為主題衍生的著作亦有多種，如成於隋代的《黃庭中景經》，唐代胡情所撰的《黃庭內景五髒六腑補瀉圖》，佚名者的《黃庭遁甲緣身經》《上清黃庭養神經》《上清黃庭五髒六腑真人玉軸經》《太清中黃真經》《太清境黃庭經》等，形成了所謂“黃庭經係”著作。這些著作大抵都以髒腑保養為重心，是髒腑養生的重要文獻。《黃庭內景經》《黃庭外景經》兩書本文的版本，主要有《正統道藏》本，注本則有《雲笈七簽》《修真十書》《道藏輯要》本等。
《黃庭經》有諸多名家臨本傳世，如智永、歐陽詢、虞世南、褚遂良、趙孟頫等，他們均從中探究王書的路數，得到美的啟示。然而也有人認為小楷《黃庭經》筆法不類王羲之，因此亦有真偽之辨。《黃庭經》引，王羲之書，小楷，一百行。原本為黃素絹本，在宋代曾摹刻上石，有拓本流傳。此帖其法極嚴，其氣亦逸，有秀美開朗之意態。關於黃庭經，有一段傳說：山陰有一道士，欲得王羲之書法，因知其愛鵝成癖，所以特地準備了一籠又肥又大的白鵝，作為寫經的報酬。王羲之見鵝欣然為道士寫了半天的經文，高興地“籠鵝而歸”。原文載於南朝《論書表》，文中敘說王羲之所書為《道》《德》之經，後因傳之再三，就變成了《黃庭經》，因此，又俗稱《換鵝帖》，無款，末署“永和十二年五月”，現今留傳的隻是後世的摹刻本了。
內丹，內指身體內部，丹指人體精氣神結合而成的產物。道教內丹術把人身體比作“爐鼎”，把人體內迴圈執行的經絡比作內丹修煉的通道，在人為的精神意識的嚴格控製下，利用體內元氣的推動力，把人體分泌的精氣經過周身迴圈的修煉，使精、氣、神凝為“聖胎”或稱“丹藥”，這種功法就稱為內丹術。修煉此項功法的派別，在道教內被稱為內丹派。
道教內丹修煉術是隋唐以來道教服氣、存思、守一、房中、靜功等諸種內修術在外丹影響下形成，經鍾呂丹道的改造，逐漸成為證道的重要手段，直接影響了後世道教理論和修養方法的發展。
隋朝以前，道教修養術以行氣、服氣、存思、房中、導引等方術著稱，雖然東漢《參同契》已將內養納入其體係，但並沒有內丹的說法，漢末雖《黃庭經》已引用丹法術語，但沒有形成內丹的建構，可見內丹術還未形成。
隋唐以來，外丹經曆顯赫與挫折，造就了內修仙術的丹化與興盛。中晚唐時，出現丹法大家，如元陽子等，逐漸建立起內丹術。他們大都內外齊修，不過，內丹體係仍然不夠完備。唐末五代時期，出現了鍾離權、呂洞賓、陳摶等人，把內丹道推向了一個發展**。鍾離權依於《參同契》理論，並結合司馬承禎《坐忘論》中煉形為氣、煉氣成神、煉神合道理論，構建起完善的五仙三成丹道體係，使內丹由術向道演進。其理論與功法記載於《靈寶畢法》、《鍾呂傳道集》中。呂洞賓在自身實踐基礎之上，留下不少詩作，如著名的“飲海龜兒人不識，燒天符子鬼難看”之句等，並傳有丹法名作《呂公金丹秘訣》。因其在宋元以後影響巨大，不少作品托名於其下。由於鍾呂丹法為秘密流傳，該書在北宋才顯傳於世，傳者為施肩吾。施肩吾不僅傳有《鍾呂傳道集》等，還創作了《西山群仙會真記》等書。
五代間，陳摶在傳統煉養之上，提出以神或性為主，以氣或命為輔的丹法，發明內丹旨要。其丹法傳到南宋後，被稱作上品丹法。北宋張伯端著《悟真篇》，沿襲《參同契》，把內丹功法用詩、詞、賦的形式闡發出來，將內丹心口訣、煉功體會含蓄地道破，使內丹道更為盛行。南宋時期，內丹派形成南北二宗，兩者都是陳摶一係丹法的延續與創新，因為同宗相似，在明朝逐漸合流，歸入於全真教派。
丹道也影響到傳統符籙派，北宋後出現了新的以內煉為主、道法為用的“雷法”派係，所謂“內煉成丹，外用成法”，極大的提高了道教的社會影響力。
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