十大洞天定義：《天地宮府圖》雲：“十大洞天者，處大地名山之間，是上天遣群仙統治之所。”東晉道經《道跡經》（編集東晉上清派“仙人本業”，實為《真誥》別本）臚列十大山洞及與此相應的十大洞天，後為唐司馬承禎《上清天地宮府圖經》和杜光庭《洞天福地嶽瀆名山記》等道書所據。
除了將宇宙整體分成三十六層天以及無盡宇宙空間之外，道家還詳細描述了和地球空間相連的各個空間，這就是洞天福地。
所謂洞天福地，主要是指大天之內的道教神聖空間。它所涵括的地域有洞天、福地、靖治、水府、神山、海島等，具體說來就是十大洞天、三十六小洞天、七十二福地、十八水府、五鎮海瀆、二十四治、三十六靖廬以及十洲三島，無盡虛空。
洞天福地理論是道教宇宙論的一個重要組成部分。它的基本內涵用現代語言可以解釋如下：在我們人類棲居的以世界為中心的居留空間中（即所謂的“大天世界”）還並存著三十六所相對隔絕、大小不等的生活世界（即十大洞天、三十六小洞天）及七十二處特殊地域（即七十二福地）。這些洞天福地入口大多位於中國境內的大小名山之中或之間，它們通連貫通通達上天，構成一個特殊的世界。其中棲息著仙靈或避世人群。
按照道教的解釋，洞天福地世界與我們所處的大天世界相似也具有各自的天地、日月、山川、草木等自然組成因素。由於洞天福地位於大天世界的空間中，因而它們與我們的世界就有著各種各樣的聯係（例如世人有時誤入洞天，洞天居民有時也造訪人間）。同時又由於它們存在的相對隔絕性，洞天福地世界又具有自身獨特的時空構造。一般而言，洞天世界對世人是不敞開的，它們的存在具有很大的隱秘性。從功能方麵看，除少數避世型洞天外，洞天福地可以視為道士在達到終極解脫目標前的修煉場所；對此，我們隻要考慮“石室”、“洞窟”在前道教時期和道教產生初期曾經充當過修道之士的基本居留場所就可明白。從宇宙論、存在論的角度看，道教洞天福地理論反映了道士們觀照天、地、人、物的獨特視角，其中所隱含的天觀、地觀、人觀、物觀都是意味深長、發人深省的。它與我們通常看待存在、非存在、虛無、實體的看法都不相同，乃是以一種環環相套的圈層世界構成論為背景來解釋天、地、人、物的存在形式。這與道教的根本道論有著內在的一致性。
華夏有許多論述洞天福地的古籍，其中《正統道藏》收錄最多。對洞天概唸的最好解釋見於早期上清係經典《紫陽真人內傳》。其雲：“天無謂之空，山無謂之洞，人無謂之房也。山腹中空虛，是謂洞庭；人頭中空虛，是謂洞房。是以真人處天處山處人，入無間，以黍米容蓬萊山，包括**，天地不能載焉。”依此所解則“洞天”實有廣、狹二義。廣義的洞天包括天空（天無）、山洞（山無）及洞房（頭空）。此解釋清楚地表明瞭道家的世界觀：世界由多層空間組成，世界中的時間、空間都是相對的，有中存無、無中生有、大中有小、小亦含大。
十大洞天：第一，王屋山洞，號“小有清虛天”。在王屋縣；
第二，委羽山洞，號“大有空明天”（“空”，一作“虛”）。在黃岩縣；
第三，西城山洞，號“太玄總真天”。未詳所在，陶弘景《登真隱訣》疑在終南太一山，杜光庭雲在蜀州；
第四，西玄山洞，號“三玄極真天”。亦莫知其所在。杜光庭雲在金州；
第五，青城山洞，號“寶仙九室天”。在青城縣；
第六，赤城山洞，號“上玉清平山”（《天地宮府圖》作“上清玉平之洞天）。在唐興縣；
第七，羅浮山洞天，號“朱明耀真天”（“耀”，一作“輝”）。在博羅縣；
第八，句曲山洞，號“金壇華陽天”。在句容市與金壇市交界處；係上清道壇，茅山宗本山；
第九，林屋山洞，號“左神幽虛天”（《天地宮府圖》作“龍神幽虛之洞天”）。在洞庭湖口，而杜光庭則稱在蘇州吳縣；
第十，括蒼山洞，號“成德隱玄天”。在樂安縣。
三十六小洞天是相對於十大洞天而言。
“三十六小洞天在諸名山之中，亦上仙所統治之處也。”《洞天福地嶽瀆名山記·序》引《龜山玉經》則謂，三十六洞天“別有日月星辰靈仙宮闕，主禦罪福，典錄死生，有高真所據，仙王所理”。三十六洞天一詞，始見於東晉上清派道書。《真誥·稽神樞》雲：“大天之內，有地中之洞天三十六所。”
第一，霍桐山洞，名“霍林洞天”。在福州長溪縣；
第二，東嶽泰山洞，名“蓬玄洞天”。在兗州乾封縣，自漢以來認為係考校死魂鬼神處；
第三，南嶽衡山洞，名“朱陵洞天”。在衡州衡山縣，《元始上真眾仙記》謂赤帝祝融氏治衡霍山。又雲魏夫人（魏華存）治南嶽山。按安徽霍山，古名衡山，一名天柱山。《抱樸子內篇》所謂“衡霍正嶽”指此。
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第四，西嶽華山洞，名“總仙洞天”，亦號“極真洞天”。在華州華陰縣；
第五，北嶽常山洞，名“總玄洞天”。在恆州曲陽縣，明代以後改祀於山西渾源；
第六，中嶽嵩山洞，名“司馬洞天”。在登封縣；
第七，峨眉山洞，名“虛陵洞天”。在嘉州峨眉縣；
第八，廬山洞，名“洞靈真天”。在江州德安縣；
第九，四明山洞，名“丹山赤水天”。在越州上虞縣；
第十，會稽山洞，名“極玄大元天”。在越州山陰縣鏡湖中，或雲為蜀郡陽平山；
第十一，太白山洞，名“玄德洞天”。在京兆府長安縣；
第十二，西山洞，名“天柱寶極玄天”。在洪州南昌縣；
第十三，小溈山洞，名“好生玄上天”。在潭州醴陵縣。按小溈山洞，一作大圍山；
第十四，潛山洞，名“天柱司玄天”。在舒州懷寧縣；
第十五，鬼穀山洞，名“貴玄司真天”。在信州貴溪縣，傳為張陵煉丹處；
第十六，武夷山洞，名“真升化玄天”。在建州建陽縣；
第十七，玉笥山洞，名“太玄法樂天”。在吉安府；
第十八，華蓋山洞，名“容成大玉天”。周迴四十裏，在溫州永嘉縣，按此與江西華蓋山同名異地；
第十九，蓋竹山洞，名“長耀寶光天”。在台州黃岩縣；
第二十，都嶠山洞，名“寶玄洞天”。在容州普寧縣；
第二十一，白石山洞，名“秀樂長真天”。在鬱林州南海之南，或雲和州含山縣；
第二十二，句漏山洞，名“玉闕寶圭天”。在容州北流縣，傳為葛洪煉丹處；
第二十三，九疑山洞，名“朝真太虛天”。在道州延唐縣；
第二十四，洞陽山洞，名“洞陽隱觀天”。在潭州長沙縣；
第二十五，幕阜山洞，名“玄真太元天”。在鄂州唐年縣；
第二十六，大酉山洞，名“大酉華妙天”。在辰州西北；
第二十七，金庭山洞，名“金庭崇妙天”。在越州剡縣；
第二十八，麻姑山洞，名“丹霞天”。在撫州南城縣；
第二十九，仙都山洞，名“仙都祈仙天”。在處州縉雲縣；
第三十，青田山洞，名“青田大鶴天”。在處州青田縣；
第三十一，鍾山洞，名“朱日太生天”。在潤州上元縣；
第三十二，良常山洞，名“良常放命洞天”在句容市與金壇市交界處，近小茅山；
第三十三，紫蓋山洞，名“紫玄洞照天”。在荊州當陽縣；
第三十四，天目山洞，名“天蓋滌玄天”。在杭州餘杭縣；
第三十五，桃源山洞，名“白馬玄光天”。在玄洲武陵縣；
第三十六，金華山洞，名“金華洞元天”。在婺州金華縣。
洞天不僅是道教地理學中的抽象概念，更是曆代道士修行、宮觀建設、神話傳說發生的具體場所。以下以數個著名洞天為例，說明其應用與傳承。
第五洞天青城山洞府稱“寶仙九室之天”，是華夏著名的道教名山和道教的發源地之一，自東漢順帝漢安二年（公元143年）道教祖天師張道陵來到青城山結茅傳道。全山的道教宮觀以天師洞為核心，包括建福宮、上清宮等至今完好地儲存有數十座道教宮觀。至唐末，著名道士杜光庭來青城山，天師道傳統乃與上清道結合；明代，青城山道教所傳屬於全真道龍門派。青城山空翠四合，峰巒、溪穀、宮觀皆掩映於繁茂蒼翠的林木之中，人們以“幽”字來概括其特色，其自然奇觀包括聖燈（又稱神燈），每逢雨後天晴的夏日夜晚，在上清宮附近可見山中光亮點點閃爍飄蕩。
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