樁功，華夏武術的基本功，廣義上的樁功包括動樁和靜樁，動樁包括一般的武術套路練習和單式反複練習，而靜樁亦稱站樁，如今所說的樁功，一般多指靜樁。它既是一種體育鍛煉活動，又是一種修養身心、陶冶性情的方法。
樁功，亦稱站樁，是一種傳統的靜態練習，通過保持特定的站立姿勢來鍛煉身體。它既是一種體育鍛煉活動，也是一種修養身心、陶冶性情的方法。樁功是華夏武術的基本功，強調“未習拳，先打樁”。樁功廣義上包括動樁和靜樁，現今通常多指靜樁。其核心在於通過“調身”、“調息”、“調心”來達到鍛煉效果，追求“鬆而不懈，緊而不僵”的狀態。
樁功具有低門檻、高適配、強體感的特點，近年來在年輕群體中流行。樁功適合久坐辦公族、中老年人、慢性病患者、孕期產後女性及學生群體等練習，但嚴重心腦血管疾病、急性關節損傷、嚴重骨質疏鬆患者練習前需諮詢醫生。樁功練習對環境要求不高，但建議選擇空氣新鮮、安全的環境，避免在危險處練習。
樁功是太極拳、八段錦等傳統養生功法的基礎組成部分。
樁功派生於古代的養生術，在《黃帝內經》中即有關於養生的內容，在漢墓中已出土養生功的功法。在唐代藥王孫思邈的《千金方》中，記錄了《天竺國按摩法》和《老子按摩法》兩種養生術，後人將其創編成了《易筋洗髓經》，奠定了拳學樁功的基石 。站樁的記載可追溯至《內經·上古天真論》：“獨立守神，肌肉若一”。
樁功在武術體係中分三步修證，即鬆樁（醫學樁）、緊樁（拳學樁）、動樁。
無極樁源自楊式太極拳秘傳站樁功，最初由楊澄甫傳於葉大密，後葉大密傳於弟子金仁霖。1953年將無極樁授給蔡鬆芳，1959年，蔡鬆芳征得葉大密同意，公開教授無極樁，成為向社會公開推廣無極樁的第一人，此後經蔡光複等人傳承。內勁站樁功（又名“內勁一指禪”）源起於南少林。2016年，內勁站樁功入選蘇州市相城區非物質文化遺產，2023年，入選蘇州市非物質文化遺產代表性專案名錄。
站樁的基本姿勢要求雙腳平行，與肩同寬，膝蓋微屈且不超過腳尖，重心放在腳掌中心，姿勢上想象“似坐非坐”。上半身需調整至頭正懸頂、下頜微收的虛領頂勁狀態，並做到沉肩墜肘、含胸拔背、鬆腰鬆胯、收腹斂臀，舌尖輕抵上顎。常見的手臂姿勢為環抱狀，如抱球樁，要求手臂如環抱大球置於胸前。
站樁的呼吸方法在初級階段采用自然呼吸，練習時應忘記呼吸，由姿勢引導自然過渡到深、細、勻的腹式呼吸，避免刻意追求、屏氣或呼吸急促。意念（調心）上，練習時需集中注意力，可從頭到腳依次放鬆身體各部位，或輕輕意守丹田（臍部），追求“形正體鬆，氣定神斂”的狀態。樁功練習過程可分為假疲勞狀態、舒適得力、自身厚實三個階段。收勢動作要求結束時先伸直膝蓋，雙手搓熱敷在腰部，並緩慢走動放鬆。
練習建議初學者從每次3-5分鍾開始，每天練習1-2次，應循序漸進，逐漸增加時間至10-15分鍾或更長，並注意量力而行。練習中可能出現輕微顫抖、發熱、手心腳心發熱、內部脹麻感等，屬正常現象，若感到關節刺痛則需立即停止並檢查姿勢。
站樁是華夏武術體係中的靜力訓練方法，通過保持穩定姿勢調整身形與精神，達到內外兼修效果。其要求身體如木樁站立，常見形式包括紮馬、三體式等，分屬少林、形意、大成拳等流派，傳統武術訓練中強調“萬法源於三體式”。現代站樁衍生出躺樁、坐樁等形式，注重虛領頂勁、沉肩墜肘等要領，形成“似鬆非鬆”狀態，既可強化武術根基，也可作為獨立健身手段。
2023年，體育總局健身氣功管理中心編創推廣健身氣功·五髒養生樁，該功法繼承傳統站樁精華，包含肝字樁、心字樁等五個單式樁，按木、火、土、金、水相生次序練習，整套演練時長約18分鍾，通過姿態轉換實現內調髒腑、外練筋骨的作用。科學測試表明，堅持習練該功法可調節氣機執行、疏通經絡並改善人體免疫功能。
站樁的變異形式有多種，如：紮馬（是在華夏南方武術中的稱呼），三體式（是北方在形意拳中的稱呼）等。站樁的流派很多，有中醫樁法、峨眉樁法、武當樁法、少林樁法等。其形式分為躺樁、坐樁和站樁。
站樁是華夏武術所特有的一項訓練，是華夏武術區別於西方搏擊術的一大特色，綜觀西方搏擊術，其基本上都是著重於肌肉力量的增加和外部形體的訓練，訓練方式不外乎負重練習以求得體格的強化，以供搏擊所用，即所謂“外強”；而華夏武術則更著重於“內調”，即內部機理的調整和用力習慣的養成，講究以固有體態能量最大限度地發揮，所以西方拳手大都體形彪悍，爆發力強，而華夏的內家好手往往體格偏瘦，但一擊之下，攻擊力卻極強，這就是中外兩種體係搏擊術研究的主題和方向差異所形成的，而站樁就是在這種訓練理念下所形成的一種極具代表性的訓練模式。大部分拳學體係，都把站樁作為一項基礎性訓練，就如大成拳，70%的時間都放在站樁上，在站樁的基礎上再進行試力、走步、發力，有些則把站樁作為一項深化性訓練，是先學會動，即各種軌跡運動，再進行站樁。
常用的站樁練法是：兩腳開步同肩寬，兩膝微曲，兩臂曲抱於胸前或腹前，雙手距離約十厘米十指相對。
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