《周身大用歌》：“一要心靈與意靜，自然無處不輕靈，二要遍體氣流行，定繼續不能停，三要喉頭永不拋，問盡力下眾英豪，如詢大用緣何得，表裏精粗九不到。”《十六關要訣》:“活潑於腰，靈機於頂，神通於背，流行於氣，行之於腿，蹬之於足，運之於掌，通之於指，斂之於髓，達之於神，凝之於耳，息之於鼻，呼吸往來於口，縱之於膝，渾暖於身，全身發之於毛。”《功用歌》:“輕靈活潑求懂勁，陰陽既濟無滯病，若得四兩撥千斤，開合鼓蕩主宰定。”
李道子唐朝江南安慶人，嚐居武當山南岩宮，所傳太極功為先天拳，亦稱長拳。先天拳，亦如三十七勢，為太極拳別名。宋時傳於江南寧國府俞氏，明代傳於宋遠橋，張鬆溪等人。所傳歌訣：“無聲無象，全身空透，應物自然，西山懸磬，虎吼猿鳴，水清河靜，翻匯倒海，盡性立命。”
唐朝的胡鏡子傳於宋仲殊，宋為安洲人，宋傳殷利亨，殷將太極拳名改為後天法，以掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠為主，與太極十三勢功用相同。
曆史上有關張三豐的傳說最多，爭論亦最大，眾多人稱其為太極拳鼻祖，目前，有據可查的主要是源於明末清初黃宗羲的《王征南基誌銘》記載：“少林以拳勇名天下，然主搏於人，人亦得以乘之。有所謂內家拳，以靜製動，犯者應手即仆，故別少林為外家，蓋起於宋之張三豐。三豐之術，百年之後，流傳於陝西，而王宗嶽為最著。溫州陳洲同從王宗樂受之，以教其鄉人，由是流傳於溫州，嘉靖年間，張鬆溪為最。”
明朝太極祖師陳王廷在河南焦作創立了內外兼修、剛柔相濟的太極拳法。陳王廷，出生於公元1600年，天資聰慧，自幼勤奮好學，晝練武，夜習文，不但深得家學真傳，出類拔萃，而且熟讀諸子百家，學識淵博，文武兼備。精於拳械，功夫深厚，有超人的輕功絕技。年輕時走鏢山東一帶，掃蕩群匪，匪寇聞名喪膽。據《溫縣誌》記載，明崇禎十四年（1641年），陳王廷被官府擢用為鄉兵守備。身負武術絕技的陳王廷生活在明末的動蕩年代，懷纔不遇，雖隱居鄉間，猶心存家國。晚年，他隱居鄉裏，以《黃庭經》為伴，潛心收集、研究民間武術。在家傳拳術的基礎上，陳王廷將眾家武術之長融匯合成，加上自己平生習武所悟，大膽創新，研造出了一種全新的武術套路。這種剛柔相濟、陰陽互化、變幻莫測、威力無比的武術拳種就是“太極拳”。
關於太極拳起源問題的確有待深人研究，解放以後，大致可以歸納為兩類觀點：一類認為太極拳是陳王廷所創，發源於陳家溝；一類認為在此之前早有太極拳，大約在南朝韓拱月、程靈洗開始，經唐朝時許宣平、李道子，宋時程必，元時張三豐等。目前，還很難斷定太極拳究竟是何人何時創造的，但是可以肯定，太極拳絕非一蹴而就，必然有一個萌生、發展、壯大、成型的過程，是經過數代人的努力形成的，這也正說明瞭太極拳的源遠流長，博大精深。
盡管太極拳創始難以定論，但是從太極拳定名以來，陳長興以後的太極拳演變線索是較清晰和公認的，這構成了現代意義的傳統太極拳主體。根據拳理著作、動作形態可以看出從明末以來的太極拳演變、發展曆程。
基本形成期：1、重要理論著作，這個時期留下的理論著作很少，代表性的有陳王庭的《拳經總歌》《太極拳十大論》《用武要言》等，從這些拳論、歌訣來看，突出反映了太極拳的技擊性，如《拳經總歌》：“縱放屈伸人莫知，諸靠縝繞我皆依。”講的就是技擊方法。但是，這個時期的拳論中已有了運用陰陽哲理、五髒醫理解說拳理，如《太極拳十大論》中的“二氣，呼吸既陰陽也”，“五髒，夫捶以言勢，人得五髒以成形，即由五髒而生氣，五髒實為性命之源，生氣之本，而名為心、肝、脾、肺、腎也。”
2、拳套動作形態
陳王廷時期的七個套路，經過五傳至陳長興、陳有本一代，原有的108勢長拳和太極拳二至五路，已逐漸被舍棄，很少有人練習，取而代之的是陳氏太極拳一路和炮捶（現稱之為二路）。一路又分演出老架、新架。新架與老架架勢一樣寬大，揚棄了原有的一些高難動作，新架隨後又出現了趙堡架，代表人物有陳清萍。關於趙堡太極拳的淵源問題，據杜元化所著《太極拳正宗》中記載，是王林禎傳蔣發傳邢喜懷→張楚臣→陳敬佰→張宗禹→張彥傳陳清萍，也有人稱陳青萍學拳於陳有本，後人贅於趙堡，所傳拳勢與老架相同，但是突出了圓形運動特點。從陳王庭早先拳套中的騰空一字腿落地、雙手落地、雙足先後向上蹬踢等動作，到流傳下來的陳氏一路，逐漸簡化了原有套路，使之更加適宜大多數人習練，預示了太極拳朝著健身、群眾性方向發展。
這個時期，基本完成了陳氏太極拳包括趙堡太極拳自身的改造，形成了現代意義上傳統太極拳的雛型，由此將逐漸演變出不同的太極拳流派。
流派定型期：1、重要的理論著作，這個時期正式出版的理論著作，主要有陳微明、許禹生、孫祿堂、吳鑒泉、陳鑫等人的專著。19世紀20年代初開始用照相技術，對動作拍照製版，給後人留下珍費季照，突出的有楊澄甫、吳鑒泉、孫祿堂、陳發科的舉勢照片，陳鑫的《陳氏太極拳圍說》，楊澄甫的《體用全書》，孫祿堂的《太極拳學》等，都是最為重要的著作。特別值得一提的是武禹襄、李亦佘及王宗嶽的拳論，顯未正式出版但確是經典之作，對太極拳發展起薯極其重要的作用，指導著太極拳的發展。
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