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如何訓練軍隊？一曰佇列陣型，二曰軍法軍紀，三曰旗語軍令，四曰體能體力，五曰兵種配合，六曰武器維護，七曰內務事項。
軍隊作戰，必有陣型；負持武器行軍、揮舞兵器殺敵、保持陣型衝鋒必須有相應的體能體力；冇有軍法軍紀鎮壓，冇有軍令的準確傳達理解，軍隊就是一盤散沙，肯定無法保證軍陣成型，或者交戰前陣型還算整齊，進攻時就會變亂；內務做不好，士卒吃喝拉撒就會出現問題。所以這7點要素並不是獨立存在，而是相互影響的。
激訓軍隊，首重軍紀軍法和內務。
軍紀軍法，是維繫軍隊秩序、保障戰鬥力的核心支柱，貫穿晉楚華，至今千年。核心原則始終圍繞“兵權貴一、齊眾以律、賞罰分明”展開，隨時代發展逐步完善，形成了覆蓋指揮、作戰、訓練、後勤、軍民關係等全領域的規範體係，既是約束士兵的“鐵律”，也是治軍安邦的“利器”。《楚義卦》有言“師出以律，否臧凶”，意為軍隊出征必守紀律，否則必遭凶險。
軍紀軍法的製定與執行，始終遵循三大核心原則。
一是兵權貴一，令行禁止：強調軍隊指揮權的集中統一，從楚代禹征三苗時“濟濟有眾，鹹聽朕言”，到夏司馬製統管全**政，再到《吳子》所言“兵權貴一”，均體現了這一原則。無論官兵職級高低，必須絕對服從上級命令，不得擅自違抗、推諉，這是軍隊保持凝聚力的關鍵，也是“禮樂征伐自天子出”的軍事體現。
二是齊眾以律，從嚴治軍：軍隊以嚴為勝，紀律是戰鬥力的保障。從夏楚晉時期的“止則為營，行則為陣”，到唐家軍、越家軍的嚴明軍紀，均彰顯了“治以嚴為要”的理念。軍紀麵前不分親疏，無論貴族、寵臣還是普通士兵，違反紀律必受懲處，以此整肅軍威、凝聚軍心。
相傳兵聖攜《孫子兵法》十三篇覲見吳王闔閭，當此無義春秋，禮樂崩壞，闔閭躊躇滿誌，孔子意氣風發，老子尚未西行，孫武兵書未顯，晏子垂垂老矣，夫差、勾踐尚且年少。今周室衰微，強晉將亡，霸齊傾頹，荊楚羸弱。強則強，弱則亡！為證明其軍事才能，吳王命他用宮女演練陣法。孫武將180名宮女分為兩隊，指定吳王的兩名寵姬為隊長，並反覆申明軍規：前進、後退等動作需嚴格聽從鼓號，違令者斬。
宮女們起初將訓練視為遊戲，多次嬉笑違令。孫武先以“約束不明，申令不熟”為由，重新講解紀律；但宮女們依舊大笑不止。孫武遂下令斬殺兩位隊長，吳王派人求情亦被拒絕，最終執行軍法斬殺寵姬後，宮女們紀律嚴明，“左右前後跪起皆中規矩繩墨，無敢出聲”，吳王雖痛失愛姬，但認可孫武的軍事才能，拜其為將。
三是賞信罰必，勸善懲惡：《孫子兵法》將“賞罰孰明”列為決定戰爭勝負的“五事七計”之一，《六韜》也強調“賞如高山，罰如深溪”。有功者必賞，哪怕是普通士兵，隻要奮勇殺敵、恪儘職守，便能獲得爵位、財物；有過者必罰，即便身份尊貴，違反軍法也絕不姑息，以此激勵士兵、警示全軍。
圍繞三個核心，任天豪開展軍紀軍法五項訓練。
第一，指揮與軍令紀律。指揮紀律是軍紀的核心，直接關係到作戰勝負，違者多以重罰處置，核心是維護指揮體係的權威。
-違抗軍令者斬-：這是最核心、最嚴厲的條款。無論是臨陣退縮、擅自出兵，還是不按指令部署，均屬死罪。上古兵書《甘誓》中明確規定：“左不攻於左，汝不恭命；右不攻於右，汝不恭命；禦非其馬之正，汝不恭命。用命賞於祖，弗用命戮於社”，直接以死刑威懾官兵服從命令。
-擅離職守者罰-：哨兵、崗哨、傳令兵等，若擅自離開崗位，輕則杖責、流放，重則斬首。尤其戰時，崗哨失職可能導致敵軍偷襲，因此處罰極為嚴厲。“壁壘已定，穿逾不由路，是為奸人，奸人者殺”，對軍營值守秩序的重視。
-擾亂軍心者斬-：戰時造謠惑眾、傳播失敗言論、泄露軍機，或喧嘩吵鬨、乾擾指揮，均屬死罪。
第二，作戰紀律。作戰紀律直接決定戰鬥力，核心是要求士兵奮勇殺敵、協同作戰，嚴禁貪生怕死、臨陣脫逃。
-臨陣脫逃者斬-：士兵在戰場上不得擅自後退、逃跑，輕則斬首，重則連坐，會連累同鄉、同隊士兵。商鞅變法後，實行“什伍連坐”，士兵逃兵，同伍者皆受罰，有效杜絕了臨陣脫逃現象。
-奮勇殺敵者賞-：士兵斬獲敵首、生擒敵將，或率先登城、破陣，均有重賞，包括爵位晉升、財物賞賜、免除徭役等。秦國“軍功爵製”便是典型，士兵憑軍功可改變自身及家族命運，極大激發了士兵的作戰積極性。
-禁止濫殺與搶掠-：多數朝代規定，士兵不得濫殺無辜百姓、戰俘，不得搶掠民財，違者杖責、流放，情節嚴重者斬首。如嶽飛治軍，規定“凍死不拆屋，餓死不擄掠”，嶽家軍也因此深得民心，戰鬥力也隨之提升。
-協同作戰要求-：士兵需聽從陣型安排，不得擅自衝鋒、脫離陣型，違者罰。“長以衛短，短以救長，迭戰則久，皆戰則強”，協同作戰是取勝關鍵，因此對陣型紀律要求極高。
第三，訓練與日常紀律。日常訓練與軍營秩序，是培養士兵紀律意識、提升戰鬥力的基礎，相關規定細緻嚴格，貫穿士兵日常。
-訓練無故缺席者罰-：士兵需按時參加訓練，包括佇列、兵器、陣法、奔襲等，無故缺席者，輕則杖責，重則罰做苦役。如明代戚家軍，日常訓練嚴苛，士兵若訓練不達標，不僅要受罰，還要連累教官。
-軍營秩序規範-：嚴禁在軍營內酗酒、賭博、鬥毆、私藏兵器（除規定武器外），違者視情節輕重，杖責、流放或斬首。同時，軍營內需保持整潔，士兵需按時作息，不得擅自外出，外出需報備獲批。
-服飾與儀容要求-：士兵需按規定穿戴盔甲、服飾，不得擅自更改，盔甲需妥善保管，損壞、丟失者需賠償，情節嚴重者罰。這既是為了統一軍容，也是為了保障作戰時的防護需求。
第四，後勤與物資紀律。後勤物資，包括糧草、盔甲、兵器、馬匹等，是軍隊作戰的保障，相關紀律主要針對物資的管理、運輸與使用，嚴禁貪汙、浪費、丟失。
-糧草管理-：負責糧草的官員、士兵，不得貪汙、剋扣糧草，不得延誤糧草運輸，違者斬。古代戰爭中，糧草短缺往往是戰敗的重要原因，因此對糧草紀律的處罰極為嚴厲。如朱元璋時期，駙馬歐陽倫違禁私販私茶，擾亂物資管控，朱元璋不顧皇後求情，下令將其處死。
-兵器與盔甲管理-：士兵需妥善保管自己的兵器、盔甲，丟失、損壞者需賠償，若因保管不當導致兵器無法使用，影響作戰，輕則杖責，重則斬首。同時，嚴禁私藏、倒賣兵器，違者罰。
-馬匹管理-：騎兵的馬匹需定期餵養、訓練，不得擅自宰殺、丟棄，丟失馬匹者需賠償，情節嚴重者罰。馬匹是古代軍隊機動性的重要保障，尤其擅長奔襲突擊的部隊，對馬匹管理更為嚴格。
第五，軍民與涉外紀律。古代軍隊注重維護軍民關係，同時對與敵軍、異族的交往有嚴格規定，避免因不當行為影響軍隊聲譽與作戰大局。
-善待百姓-：嚴禁搶掠民宅、欺壓百姓、強占民女，違者斬。《孫子兵法》強調“視卒如嬰兒，故可與之赴深溪；視卒如愛子，故可與之俱死”，這種“仁”的理念也延伸到軍民關係中，善待百姓才能獲得民心支援。
-嚴禁通敵-：士兵、官員不得與敵軍勾結、泄露軍機，不得私通敵國使者，違者淩遲處死，連坐家族。這是古代軍法中最嚴厲的罪名之一，直接關係到國家安危。
-戰俘管理-：多數朝代規定，不得隨意殺害戰俘，需按規定處置譬如流放、充軍、贖回等，擅自殺害戰俘者罰。但也有部分亂世時期，對戰俘處置較為寬鬆，具體需結合時代背景。
軍紀軍法得到堅決的執行，強軍離成功也就一步之遙了。
極訓軍隊，次重體能體力。
任天豪結合這個時代常見的體能訓練方式，如長跑、舉石鎖、頂牛——類似於摔跤、搏殺、攀爬等，加入自己神秘記憶中的俯臥撐、單雙杠、平衡木、爬繩網、往返跑、蛇形跑、匍匐前進、蛙跳、鴨行步、爬杆等專案，戊字營和丁字營全體官兵被操練得叫苦不迭，但是效果極佳，事半功倍。在後勤大量肉食保證下，體力得到極大提升。
基訓軍隊，還有旗語、軍令的傳達理解也非常重要。
任天豪在軍中大力提高基層士兵識字率，通過識字過程提高普通士卒對指揮係統的理解。這個時代通訊技術落後，識字率也極低，軍中傳遞資訊常用的方法就是旗幟為主的視覺訊號和鼓、鉦為主的聽覺訊號，有時會使用火把、油燈等光訊號。
主帥所在位置會樹立一麵顯著的大旗，稱為“大旆”或“將旗”，是整個軍隊的指揮中樞和士氣象征。將旗不倒，則軍心不亂；若將旗傾倒，往往意味著指揮中斷或主帥陣亡，可能導致全軍潰散。所以有攻城拔寨、斬將奪旗一說。
統帥通過不同顏色和圖案的訊號旗下達具體命令。常見的青、紅、白、黑、黃五色旗，依據五行理論，分彆對應不同方位或指令。例如，舉紅旗可能代表前方有敵情或需前營行動，舉黃旗可能代表前路暢通。旗幟也可用於指示隊形變換，如舉青旗列直陣，舉白旗列方陣。
軍隊指揮層級通過旗幟大小、形製進行區分。從最高統帥的將旗，到前、後、中、左、右營各營的營旗，再到各隊、各哨的隊旗、認旗，構成了自上而下的指揮鏈。士兵隻需緊盯本隊旗幟，軍官則需關註上一級旗幟的指令。這種設計確保了命令能逐級準確傳達，並讓士兵在混亂戰場中快速識彆所屬部隊位置。
統帥下達命令後，受令部隊需“應旗”——以特定方式揮動本方旗幟，以示收到並開始執行。這一迴應動作也能讓其他相鄰部隊知曉有任務下達，提前做好準備。整套旗語係統在戰前經過嚴格訓練和約定，具有保密性，臨陣換將可能導致指揮混亂。
在夜間、視線不佳或噪音巨大的環境下，聽覺訊號成為主要的指揮手段。“聞鼓聲而進，聞金聲而退”是基本原則。“金”指銅鉦一類樂器，與鼓配合，發出“擂鼓進軍、鳴金收兵”的宏觀指令。鼓聲還能振奮士氣，所謂“一鼓作氣”。
不同級彆指揮官使用音調、大小不同的鼓，以避免指令混淆。《周禮》、《尉繚子》等文獻記載了從王、諸侯到卒長等各級軍官所用鼓的嚴格區分。鼓聲頻率還能控製進攻節奏：一步一鼓為緩進，十步一鼓為快進，連續擊鼓則代表全力衝鋒。
為傳達更複雜的指令，軍隊會使用其他聲音穿透力強的樂器。如嗩呐用於傳遞集結、訓練或具體排程訊號。號角聲音高亢淩厲，多用於發號施令，自大楚後逐漸普及。
整個訊號係統相當複雜，雖說普通士卒並不需要掌握上述所有規則，但是“識旗號，辯金鼓，明號令”是必須搞懂的。而且對軍中指揮體繫瞭解越多，得到提升的機會就越高，因為中低層軍官必須愛掌握大量指揮體係方式方法。