第87章 對手與夥伴
池宏注意到，大部分團隊的作品都圍繞著「控製」這個核心：
有的工作檯上是一個簡易的輪式機器人底盤，正在除錯避障演演算法；
有的在除錯一個多自由度機械臂模型；
還有一組似乎在做一個基於視覺的簡易分揀係統原型。
典型的自動化係特色。
他不動聲色地觀察著，目光掃過那些作品的結構、使用的感測器和主控板。
確實，硬體設計水平參差不齊，有些佈線略顯淩亂，但整體氛圍的專業性遠超普通課堂。
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他能感覺到，這裡的學生，理論功底紮實的不少，動手能力強的也有好幾個，程式設計規範也相對較好，是真正在鑽研技術的一群人。
池宏心中暗忖：「這就是青華自動化係的核心戰力了嗎？平均水平確實不低。」
「你是？」
池宏轉頭，看到一個身材高瘦、戴著黑框眼鏡、穿著沾了些許鬆香汙漬的格子襯衫的男生正看著他。
池宏猜出他是畢教授提過的得力助手，研二的鄭鵬。
「鄭師兄好，我是大一自動化0301班的池宏。」
池宏平靜地自我介紹，並亮了一下手中的鑰匙。
「畢老師讓我有空可以過來使用實驗室。」
「哦，大一的新生？」
鄭鵬挑了一下眉毛，上下打量了一下池宏，似乎想確認他是不是走錯了地方。
「畢老師倒是提過你————嗯，那你先熟悉熟悉環境吧，注意別亂動別人除錯中的裝置。」
池宏點點頭，目光卻落在了鄭鵬手邊的電路板上，又掃了一眼電腦螢幕上正在除錯的一段實時控製程式碼上。
他上前一步，指著螢幕上一個引數配置點，語氣平穩地開口：「鄭師兄，你們是在除錯這個多環伺服控製演演算法嗎？
我剛纔看到係統階躍響應在上升沿有明顯的高頻振盪，而且存在約15%的超調。
這似乎不僅僅是PID引數整定的問題？」
他頓了頓，不等鄭鵬回答，又看向連線著示波器的感測器介麵板。
「另外，這個位置，」
他指了指示波器上捕捉到的一個微弱但規律性的毛刺噪聲。
「感測器訊號引入的工頻乾擾似乎冇有被完全濾除。
雖然你們加了RC濾波，但截止頻率設定和實際係統的取樣頻率匹配可能不夠好，導致殘餘噪聲影響了控製環路的穩定性？
特別是對積分項的影響會比較顯著。」
池宏的目光最後落回程式碼，指出了第三個點：「還有，我看主迴圈裡資料處理和指令傳送的邏輯耦合度比較高，中間插入了好幾個耗時運算。
係統排程器優先順序設定是否合理？
有冇有評估過最壞情況下的迴圈週期抖動？
實時性是否有保障？
這在動態跟蹤目標或者突發負載變化時，可能會是瓶頸。」
池宏的問題如同三把手術刀，瞬間剖開了鄭鵬小組當前除錯的核心痛點！
每一個點都直指他們剛纔爭論不休卻尚未徹底理清的關鍵！
鄭鵬臉上的輕視瞬間凝固，隨即被強烈的愕然取代。
他猛地看向示波器螢幕一果然，那個被他們下意識忽略的微弱毛刺清晰可見！
再回想剛纔的階躍響應波形，高頻振盪和超調量與池宏的描述完全吻合！
至於程式碼結構帶來的實時性隱患，更是他們團隊內部剛剛開始意識到、還冇完全量化的問題！
旁邊幾個正在爭論的高年級學生也停下了話語，齊刷刷地看向池宏。
這個大一新生，僅僅旁觀了幾分鐘，甚至都冇看他們的設計文件，就能一針見血地指出他們最頭疼的問題？
這眼光和分析能力，簡直老辣得不像話！
實驗室裡剛纔那種略帶排外的緊張氛圍，瞬間被一種微妙的寂靜所取代。
輕視消失了。
「你————」
「池————池師弟？你觀察得很細緻！這幾個問題————確實是我們目前遇到的難點。」
「關於濾波和實時性優化，你有什麼建議嗎？」
池宏感受到態度的轉變，心中瞭然。
他冇有直接回答建議，反而順著剛纔的念頭繼續問道：「鄭師兄，實驗室裡這些團隊的水平和作品，應該代表了咱們係學生競賽的最高水準了吧？」
鄭鵬聞言，臉上露出複雜的神色。
他搖搖頭，語氣中帶著對真正強者的推崇：「這些？隻能算是不錯的水平，在畢老師手下算中上吧。要說真正的王牌——
他頓了頓，目光投向實驗室最裡麵一個相對獨立、裝置明顯更精良的工位區域。
「是邵瑞宇組。那纔是咱們係衝擊國家頂級獎項的種子隊」。」
「邵瑞宇？」池宏記下了這個名字。
「嗯，」鄭鵬點頭，「邵氏數控，聽說過吧？國內數控係統領域的巨頭之一。邵瑞宇是邵家的二公子。」
池宏心中瞭然，世家子弟，資源背景深厚，這在工科領域並不罕見。
關鍵是，實力如何？
鄭鵬接下來的話解答了他的疑問：「但邵瑞宇不是那種靠家裡的。他是真有水平，而且是那種能扛大樑的水平！」
「他們組三個人，分工明確，配合默契。
硬體設計精良，堆疊和佈線水平是教科書級別的；
程式碼規範高效，註釋清晰，模組化做得非常好；
最關鍵的是演演算法，他們做的專案總能帶點新東西，不是簡單的拚湊或者應用」
他指了指那個空著的工位：「看到冇，那幾台進口示波器和邏輯分析儀，是他們組自己申請經費買的，畢老師特批。」
「畢老師對他們寄予厚望，是這次衝擊全國電子設計大賽國家一等獎的希望所在。」
鄭鵬的語氣帶著一絲羨慕和嚮往。
「衝擊國一？」池宏捕捉到這個關鍵詞。
「對！」鄭鵬肯定道，「他們已經拿過省一了，實力毋庸置疑。」
「這次畢老師做了萬全的準備，誌在必得！」
「現在他們人正在外地參加國賽呢，還冇回來。」
他看了看池宏，帶著前輩提點後輩的意味：「所以啊，池師弟，雖然你底子不錯，眼光也毒，但競賽這條路，積累和實戰經驗非常重要。」
他拍了拍池宏的肩膀，語氣轉為鼓勵：「校內資格賽還有段時間，你正好可以多練練手，熟悉流程，找找合適的隊友。」
「資格賽雖然不算難，但也絕不是靠你一個人就能過的坎兒。好好準備吧！」
池宏站在502寢室的窗邊，目光掃過正抱著籃球的高承宣，又落在書桌前對著遊戲戰報發呆的馮燁磊身上。
組建電賽隊伍的事，在他腦中盤旋。
高承宣熱情高漲，拍著胸脯保證：「老池！你要組隊？算我一個！雖然我技術一般般，但跑腿、打雜、熬夜焊板子絕對冇問題！」
「隻要你池神肯帶，我保證不掉鏈子！」
「今天約了比賽，先走了！」
說完便一溜煙衝向了操場。
史少華也湊了過來：「池班長，你看我————行不行？我高中也學過點基礎電路————」
池宏在腦海中快速檢索史少華交上來的作業和實驗報告，基礎尚可。
但缺乏亮點和創新思維，在需要攻堅克難的電賽隊伍裡，恐怕難以分擔核心壓力。
「史班長，班級事務還需要你多費心，競賽這邊強度太大，怕你兩頭顧不過來。」
史少華眼神一黯，但很快調整過來：「理解理解！班長你放心，班裡的事交給我！」
池宏的目光轉向馮燁磊。
這個室友正全神貫注地盯著螢幕，手指在鍵盤和滑鼠上翻飛如電。
拉扯殘血單位、精準卡位、技能釋放時機妙到毫巔。
更讓池宏印象深刻的是馮燁磊在複雜戰局中展現出的戰術思維和快速決策能力。
他能在瞬息萬變的戰場上，瞬間分析敵我態勢，選擇最優的應對策略，並且通過精準的操作將策略完美執行。
再想起馮燁磊在C語言課上，睡著覺被點起來，還能完美回答老師問題的情景————
「老馮在程式碼上，絕對有天賦。」池宏心中暗忖。
然而，當池宏詢問馮燁磊是否有興趣組隊時。
馮燁磊隻是從激烈的團戰中短暫抽離，聲音帶著點事不關己的淡漠：「比賽？冇空。忙著沖天梯排名呢。」
他頓了頓，似乎覺得拒絕得太生硬，又補充了一句：「除非————你能證明那玩意兒比遊戲更有意思。