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\"content\": \"廚師並不是等菜掉下來，發現掉偏了，再去調整鍋的位置。\\n\\n而是提前判斷了菜受到的重力和翻炒的慣性，預判了它們最終會落在哪裡，然後提前把鍋挪到了預定位置。\\n\\n這跟典型的PID反饋控製思想正好是相反的，打破出錯了再去糾正的慣例。\\n\\n實行的是預測控製！\\n\\n王啟明深深呼吸，視線繼續盯著，而就在這個時候，旁邊的一個學徒工正好遞過來一盆帶水分的嫩豆腐。\\n\\n胖廚師接過豆腐下鍋，再次顛勺時，手腕的力道和鐵鍋揚起的角度，與剛纔炒回鍋肉時截然不同。\\n\\n力道明顯輕了，角度平了。\\n\\n不同菜品，不同質量，不同濕度，廚師不需要先用這盆豆腐炒碎一次來獲取反饋引數，他隻要看一眼這盆菜，心裡麵就有數了。\\n\\n整個人彷彿有一道閃電劈開了一切混沌的迷霧。\\n\\n王啟明雙手不由自主地扒住了打飯視窗的檯麵。\\n\\n“電磁彈射不也是這樣嗎？！”\\n\\n他在心裡瘋狂地呐喊，腦子裡麵一個又一個的靈感迸發出來。\\n\\n將要彈射的艦載機，滑車質量在變，軌道摩擦力在變，外部風阻也在變，所以就不能像個木偶一樣，等感測器把誤差測出來，然後再去命令直線電機糾正。\\n\\n幾十噸重物的高速運動，誤差一旦發生，根本拉不回來！\\n\\n如果像這個廚師一樣……\\n\\n王啟明激動得渾身發抖，猛地一巴掌拍在自己的大腿上。\\n\\n“現在要的是提前知道誤差會出現在哪裡，提前把推力給到預定位置，不依靠反饋來被動捱打，而是依靠數學模型進行主動的滾動優化預判！”\\n\\n王啟明生怕自己忘記，拿出手機便在手機備忘錄上麵將核心要點給記了下來。\\n\\n一邊記，旁邊的胖廚師剛好走了過來：“小夥子，你的肉好了！”\\n\\n“謝謝！謝謝師傅！你這勺顛得太牛逼了！”\\n\\n王啟明大喊一聲，兩眼放光，連飯都顧不上拿，轉身就像一陣狂風似的朝著宿舍樓的方向狂奔而去。\\n\\n留下胖廚師舉著大鐵勺在風中淩亂。\\n\\n胖廚師：……\\n\\n“這小子……餓瘋了吧？”\\n\\n王啟明一路狂飆，連拖鞋跑掉了一隻都冇發覺。\\n\\n他現在滿腦子隻有一個念頭：建立電磁彈射器的全狀態動態數學模型，將剛纔創新的演演算法嵌進航母的總控係統裡。\\n\\n隻要算力跟得上，哪怕滑車質量再大，004彈射的容錯率也能被徹底拉平。\\n\\n……\\n\\n於是乎，回到宿舍的第一件事，王啟明便開始投入了演演算法的研究，這一研究，就像是著了魔一樣，連續超頻運轉了整整兩天兩夜。\\n\\n把自己徹底反鎖在宿舍裡，除了被生理本能逼著下樓扒拉幾口飯，剩下的時間全都釘死在了電腦螢幕前。\\n\\n鍵盤敲得震天響，滿屏的矩陣方程和離散時間模型幾乎在螢幕上就冇停過。\\n\\n極度的專注，讓他完全錯開了正常的飯點，自然也就冇碰見薑文天他們幾個。\\n\\n時間轉眼就來到了假期的第三天。\\n\\n下午兩點，王啟明餓得實在扛不住了，本著身體是革命的本錢，他頂著兩個碩大的黑眼圈，遊魂一樣飄進了生活區食堂。\\n\\n這個點兒，食堂裡連打掃衛生的阿姨都坐在角落裡歇著了。\\n\\n王啟明剛端著一碗隻剩下溫熱的西紅柿雞蛋麪坐下，對麵突然“砰”的一聲，砸下來一個餐盤。\\n\\n“臥槽，老王頭，你大白天撞鬼了？”\\n\\n王啟明迷迷糊糊地抬起頭，原本還沉浸在狀態空間方程裡的思緒被強行扯了回來。\\n\\n他看著眼前的趙磊，愣了一下，隨即扯了扯嘴角。\\n\\n“趙杆兒？”\\n\\n“你還有臉說我？”\\n\\n眼前的趙磊比他也好不到哪去，眼底泛著紅血絲，下巴上全是青色的胡茬。\\n\\n趙磊一屁股坐下，拿起筷子狠狠扒了一口飯，含混不清地嘟囔。\\n\\n“哎！確實，我自己的狀態也不好。”\\n\\n“你這會兒纔來吃飯？不是說好的放假休整嗎，你這休整到走火入魔了？”\\n\\n“有了點靈感，順手寫了點東西。”，王啟明含糊其辭地應了一句，冇打算深說，低頭挑了一筷子麪條。\\n\\n剛吃了一口，忽然想到什麼，抬起了頭。\\n\\n還冇來得及說話，不遠處的食堂大門又被推開了。\\n\\n林雪手裡攥著黑色資料本，步子邁得極快，直奔最後一個還冇關的視窗。\\n\\n而在她身後不到五米的地方，李東來也默默地端著一個空飯盒跟了進來。\\n\\n顯然，這兩人也是餓得不行了，才跑來覓食。\\n\\n王啟明和趙磊對視了一眼，都從對方眼裡看到了一絲驚訝。\\n\\n冇過兩分鐘，林雪和李東來也端著飯菜走了過來，很自然地在他們這桌坐下。\\n\\n“你倆這狀態，看著可不像是睡了三天大頭覺啊。”\\n\\n趙磊盯著林雪那蒼白的毫無血色的臉，忍不住調侃了一句。\\n\\n林雪動作機械得把一塊燒茄子送進嘴裡，聲音乾巴巴的：“冇空睡。”\\n\\n李東來挑了挑眉：“大哥彆說二哥，都是半斤對八兩。”\\n\\n趙磊被噎了一下，他算是發現了，自從上次的事兒發生之後，李東來的狀態比之前變了很多。\\n\\n開始會揶揄人了。\\n\\n正打算調侃，就在這時，食堂大門第三次被推開。\\n\\n“哎喲我的親孃嘞，餓死我了餓死我了！”\\n\\n伴隨著粗重的喘息聲，薑文天拖著圓滾滾的身軀，像顆炮彈一樣衝了進來。\\n\\n他一眼就瞅見了角落裡的這四個人，端著剛打好的滿滿噹噹一大盤飯菜，擠到了趙磊旁邊。\\n\\n趙磊斜著眼睛上下打量著他那越發敦實的身材，毫不留情開始嘲諷：“我說薑墩墩，現在可是下午兩點半，你這是來吃第二頓午飯，還是來提前墊吧晚飯的？”\\n\\n“放你孃的連環拐彎連環屁！”\\n\\n薑文天一聽這話，急得連家鄉口音都飆出來了，一巴掌拍在大腿上。\\n\\n“老子這兩天一直窩在宿舍裡算機電耦合的應力模型，連個屁都冇顧得上放，這是我今天的第一頓飯好不好！”\\n\\n“你不要把我的功勞給磨滅了。”\\n\\n\"
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