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\"content\": \"薑文天摸了摸自己圓滾滾的肚子，點頭道：“劉師傅，我覺得他們說得有道理，這就像讓我這種體型的人去跑百米衝刺，就算你一秒鐘給我喊十次加油，我也改變不了物理慣性啊。”\\n\\n話糙理不糙，把複雜的控製延遲比喻得明明白白。\\n\\n李東來抬起頭，惜字如金：“嗯。”\\n\\n“滯後嚴重，不可行。”\\n\\n劉遠看著這群眼底青黑的年輕人。\\n\\n心裡麵感到很寬慰，這大半年的時間，他們已經可以獨當一麵了。\\n\\n他伸手抹掉了黑板上那個重重的粉筆圈，轉過身來。\\n\\n“行了，既然初步方案有這麼大的硬傷，咱們也不去撞那堵南牆。”\\n\\n“雖然靜載測試的時間節點卡得死，但磨刀不誤砍柴工，咱們的方向若是錯了，越發力越抓瞎。這幾天大家都把腦子裡的弦繃得太緊了，耗在現場對著一堆走不通的程式碼死磕，冇有任何實際意義。”\\n\\n“給你們放三天假。”\\n\\n“啊？還放假？”，眾人傻眼，“師傅，現在問題很緊急，咱們再放假，這時間能趕上趟兒嗎？這彆的正在進行路基試驗的部門，進度可比我們快……”\\n\\n劉遠揮了揮手：“你們以為這三天是讓你們純放羊的？之前低能級測試的靜載階段資料都在你們各自的電腦裡。”\\n\\n“回去洗個熱水澡，睡個飽覺，然後把手頭的資料處理乾淨。”\\n\\n“最重要的是，大家都好好琢磨琢磨，不用PID，咱們如何完成滿重靜載彈射測試。”\\n\\n“全體撤離試驗場，坐大巴回宿舍大樓休整！”\\n\\n眾人緊繃了許久的神經，終於不可遏製地鬆弛了下來。\\n\\n該說不說，待在這邊真的是太累人了，生活條件太一般。\\n\\n“收到！”\\n\\n大家異口同聲地應和著。\\n\\n狹小的臨時會議室裡頓時響起一陣收拾東西的窸窣聲。\\n\\n圖紙被捲成筒，膝上型電腦被迅速塞進防磁揹包。\\n\\n半小時後，軍綠色的通勤大巴開過來，眾人有條不紊地上車。\\n\\n大巴車搖搖晃晃，冇多久，車廂裡就鼾聲四起。\\n\\n回到生活區的宿舍大樓，撲麵而來的是恒溫空調吹出的清爽冷氣。\\n\\n隔音一流，空氣裡帶著股淡淡的草木香，和充斥著鋼鐵硝煙味的船塢簡直是兩個世界。\\n\\n眾人互相打了聲招呼，便各自拖著灌了鉛的雙腿回了房間。\\n\\n王啟明推開自己的宿舍門，連鞋都冇顧得上換，直接一頭紮進了浴室。\\n\\n滾燙的熱水從花灑噴湧而出，隨著水流滑過清瘦的脊背，他覺得自己才勉強重新活了過來。\\n\\n胡亂擦乾頭髮，換上一身乾爽的純棉T恤。\\n\\n按照常理，這個時候就要倒頭就睡了。\\n\\n但是他現在卷得可怕，習慣性地走到書桌前，翻開了軍用級膝上型電腦。\\n\\n開始工作。\\n\\n螢幕亮起，密密麻麻的波形圖和十六進製程式碼瞬間占據了他的視線。\\n\\n資料分析階段，他主要負責的核心工作，是分析靜載階段各子係統的協調時序。\\n\\n手指在鍵盤上飛速敲擊。\\n\\n“直線電機定子勵磁時間差了十二個毫秒。”\\n\\n“霍爾感測器的位置反饋在受到強磁場乾擾時，出現了微小的訊號抖動。”\\n\\n王啟明眉頭緊鎖，盯著螢幕上的曲線。\\n\\n閉上了雙眼，他現在想通過引入一個動態濾波演演算法來平滑時序誤差。\\n\\n但很快，敲了幾行程式碼後，又煩躁地全部刪除。\\n\\n不行，隻要還是依賴反饋機製，這十二毫秒的物理延遲就會永遠存在。\\n\\n該怎麼做呢？\\n\\n還冇等他想到解決辦法，強烈的眩暈感突然襲來。\\n\\n王啟明隻覺得渾身的力氣瞬間被抽乾，連按下儲存快捷鍵的手指都在微微發抖。\\n\\n身體是革命的本錢，現在已經到了極限。\\n\\n王啟明合上電腦，跌跌撞撞地走到床邊，仰麵栽倒在柔軟的床鋪上。\\n\\n雖然閉上了眼睛，但他的大腦皮層卻依然處於瘋狂的活躍狀態。\\n\\n“幾百個感測器……”\\n\\n“幾十噸的滑車質量……”\\n\\n“誤差……怎麼在不增加延遲的情況下糾正誤差……”\\n\\n想著想著，他的呼吸逐漸變得均勻，徹底陷入了沉睡。\\n\\n……\\n\\n第二天上午十點。\\n\\n陽光透過百葉窗的縫隙在地板上切出一道道金色的光斑。\\n\\n王啟明猛地睜開眼睛，看了一眼牆上的掛鐘，這才發現自己竟然一口氣睡了十幾個小時。\\n\\n胃裡傳來一陣火燒火燎的絞痛，昨天晚上也冇好好吃飯，這會兒餓得不行。\\n\\n他翻身下床，簡單洗漱了一把，頂著一頭亂糟糟的頭髮走出了宿舍樓，直奔生活區的食堂。\\n\\n因為早就過了飯點，食堂裡空蕩蕩的，隻有幾個檔口還開著。\\n\\n王啟明揉著肚子，有些餓過頭了，渾渾噩噩地溜達到一個現炒的小炒視窗前，打算早飯和午飯一起解決了。\\n\\n“師傅，來份回鍋肉，多加點米飯。”\\n\\n“好嘞，稍等啊小夥子！”\\n\\n掌勺的胖廚師看著是個暴脾氣，動作大開大合，正站在熊熊燃燒的猛火灶前忙活。\\n\\n王啟明百無聊賴地站在灶台邊等餐，目光下意識地落在了廚師的手上。\\n\\n緊接著，他眉頭一挑，整個人像是被電了一下。\\n\\n隻見廚師手腕猛地一抖，沉重的大鐵鍋被高高揚起。\\n\\n鍋裡切得薄薄的五花肉、青蒜苗和紅豔豔的豆瓣醬瞬間騰空而起。\\n\\n食材在半空中劃出一道完美的拋物線，緊接著，翻轉、又混合。\\n\\n而就在肉片即將下落的瞬間，廚師並冇有盯著肉看，而是手腕提前一偏。\\n\\n大鐵鍋精準的橫向位移了半寸。\\n\\n“唰！”\\n\\n所有在空中翻飛的菜肴，不偏不倚、穩穩噹噹地落回了鍋心！\\n\\n火舌從鍋底舔舐而上，發出刺啦的爆炒聲。\\n\\n鍋在動，火在變。\\n\\n但菜在空中的每一次飛行軌跡，似乎早就被牢牢刻在了廚師的預測之中！\\n\\n王啟明愣住了。\\n\\n他瞪大了雙眼，緊緊盯著大黑鍋。\\n\\n他明白了！\\n\\n\"
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