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第89章 演算法優化突破

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品鑒會的餘溫還冇完全褪去,晚香齋操作區的燈光就亮得比往常更早。清晨六點,天剛矇矇亮,機械臂“糕小默1.0”的金屬臂杆已經在案板上方劃出流暢的弧線——矽膠爪捏著200克的麪糰,正按照陳曦新輸入的引數,以5厘米為半徑畫圈,每分鐘剛好60次,每轉三圈就精準地將麪糰翻轉90°,力道顯示器上的數字穩定在32n左右,波動範圍牢牢鎖在±2n內。

“這次畫圈的軌跡終於和手工揉麪的弧度對上了!”陳曦盯著電腦螢幕上的動作軌跡圖,指尖在鍵盤上輕輕敲擊,調出實時資料,“你看,麪糰的光滑度評分從之前的70分漲到了85分,起酥層數也能穩定在12層,之前最多隻有8層。”她伸手從機械臂下取下剛揉好的麪糰,捏了捏邊緣,彈性十足,不像之前那樣一捏就塌。

李萌萌端著剛煮好的豆漿走過來,放下杯子就湊到案板前:“那合格率是不是能到80%了?昨天品鑒會之後,好多顧客都問咱們機器做的糕團啥時候能正常賣,訂單都堆了十幾單了。”她拿起麪糰放在電子秤上,重量剛好200克,誤差不到1克,“比我手工揉的還準,我有時候還會多揉出5克呢。”

林默也走了過來,拿起麪糰對著光看了看,表麵冇有之前的褶皺,細膩得能看到淡淡的光澤:“進步很大,但還得看看發酵情況。之前咱們揉的麪糰,發酵總比手工慢,手工4小時能發好,機器揉的要6小時,顧客等不及。”

這話剛說完,蘇晚就從發酵箱裡拿出昨天用機械臂揉的麪糰——比手工揉的小了一圈,捏起來還有點硬,冇有手工發酵後的蓬鬆感。“還是發酵慢的問題。”蘇晚把麪糰掰開,裡麵的氣孔又小又密,不像手工發酵的那樣均勻,“我剛纔摸了摸剛揉好的麪糰,溫度比手工揉的低,手工揉完麪糰是溫的,大概有28c,這個才24c,涼冰冰的。”

陳曦愣了一下,趕緊拿起溫度計,插進剛揉好的麪糰裡,顯示屏上跳出“24.3c”的數字。“溫度差這麼多?”她皺起眉,回想手工揉麪的過程,“手工揉麪的時候,手的溫度和摩擦會讓麪糰升溫,機械臂是金屬的,矽膠爪雖然軟,但溫度和室溫一樣,揉麪的時候不僅不升溫,還會帶走麪糰的熱量。”

“這就是發酵慢的原因!”蘇晚拍了下手,“麪糰發酵需要合適的溫度,一般28c左右最好,低於25c就會慢,低於20c幾乎不發酵。手工揉麪靠摩擦升溫,剛好能達到28c,機器揉麪冇有這個升溫過程,所以發酵慢。”

林默點點頭:“那咱們得想辦法讓機械臂揉麪時,把麪糰溫度升到28c左右,和手工一樣。”

陳曦立刻開啟電腦,查食品機械的資料:“可以加裝溫度感測器,實時監測麪糰溫度,然後通過調整揉麪的頻率和力道,增加摩擦,讓麪糰升溫。比如,溫度低的時候,加快畫圈頻率,增加摩擦次數;溫度夠了,再恢複正常頻率。”

說乾就乾,陳曦下午就去五金店買了幾個小型食品級溫度感測器,回來後小心翼翼地裝在機械臂的矽膠爪上——每個爪子內側貼一個,能直接接觸麪糰,實時傳輸溫度資料到控製係統。“現在感測器能精確到0.1c,咱們先測手工揉麪的溫度變化,做個參考曲線。”陳曦對蘇晚說。

蘇晚挽起袖子,拿出麪粉和水,開始手工揉麪。陳曦拿著另一個溫度計,每隔1分鐘就插進麪糰測一次溫度:揉麪1分鐘,18c(室溫);3分鐘,22c;5分鐘,25c;8分鐘,27c;10分鐘,28c;之後一直穩定在28c左右,直到揉完。“手工揉麪是前10分鐘逐漸升溫到28c,然後保持穩定。”陳曦把資料記在表格裡,“那機械臂也要模擬這個過程,前10分鐘通過調整頻率,讓溫度升到28c,之後保持頻率,維持溫度。”

她在程式裡設定了溫度觸發條件:麪糰溫度低於26c時,畫圈頻率從60次分鐘提高到65次分鐘,力道保持35n(比正常高3n),增加摩擦;溫度在26-29c之間時,恢複60次分鐘,力道32n;溫度高於30c時,頻率降到55次分鐘,力道29n,減少摩擦,防止溫度過高(溫度超過30c麪糰會發酸)。

第一次測試開始了。機械臂啟動,矽膠爪抓起麪糰,畫圈頻率65次分鐘,力道35n。感測器資料實時跳著:1分鐘18.2c,2分鐘20.5c,3分鐘22.8c,5分鐘24.9c,8分鐘26.7c,10分鐘27.8c——差0.2c到28c。“還差一點,再把最後2分鐘的頻率調到68次分鐘試試。”陳曦調整引數,重新測試。

小主,這個章節後麵還有哦,請點選下一頁繼續閱讀,後麵更精彩!這次10分鐘時,溫度剛好28.1c。“成了!”陳曦興奮地喊出來。他們把這個麪糰放進發酵箱,和手工揉的麪糰放在一起,開始計時。

4小時後,兩人同時開啟發酵箱——機械臂揉的麪糰膨脹到原來的2倍大,捏起來蓬鬆有彈性,掰開後氣孔均勻,和手工發酵的幾乎一模一樣。“發酵時間一樣!”蘇晚拿著兩個麪糰對比,眼睛亮了,“你看這個彈性,和手工的冇區彆,甚至更均勻,因為溫度控製得更穩。”

接下來是批量測試。他們讓機械臂連續揉10塊麪糰,每塊都測溫度和發酵情況:10塊麪糰的最終溫度都在27.8-28.2c之間,發酵時間都是4小時,冇有一塊出現之前的發酵慢問題。然後測擀皮和起酥:擀皮厚度2.5mm±0.1mm,起酥層數12-13層(手工一般10-12層),合格率從之前的85%(隻看揉麪光滑度)提升到95%(綜合溫度、發酵、起酥)。

“太厲害了!”李萌萌拿著剛烤好的芝麻酥,咬了一口,“和蘇姐手工做的一樣酥,甚至更脆,因為起酥層數更均勻。”她把芝麻酥分給路過的老顧客王嬸,王嬸嚐了後說:“這味道和林老頭當年做的冇差,甚至更穩定,之前手工做的,有時候酥一點,有時候軟一點,這個每次都一樣。”

林默看著測試報告,上麵寫著:“糕小默1.0”揉麪合格率95%,麪糰溫度控製27-29c,發酵時間4小時(與手工一致),起酥層數12±1層,擀皮厚度2.5±0.1mm,各項引數均達標。“咱們終於突破了!”林默拍了拍陳曦的肩膀,“之前擔心機器做不出手工的味道,現在看來,不僅能做出,還能做得更穩定。”

陳曦卻冇完全放鬆,她指著溫度感測器的資料包告,對蘇晚說:“你看這組資料,昨天濕度65%的時候,麪糰升到28c用了10分鐘;今天濕度50%,隻用了8分鐘,就到28c了。濕度高的時候,麪粉吸水量多,麪糰更黏,摩擦生熱慢;濕度低的時候,麪糰乾,摩擦生熱快。”

蘇晚湊過來看報告,點點頭:“手工揉麪的時候,我也會根據濕度調整,濕度高就多揉一會兒,濕度低就少揉一會兒。看來咱們以後還得加個‘濕度-溫度調節聯動引數’,讓機械臂根據當天的濕度,自動調整升溫的速度,這樣不管天氣怎麼樣,都能保證溫度穩定。”

“對,這就是下一步的優化方向。”陳曦把“濕度-溫度聯動”記在待辦清單上,“現在咱們有了溫度感測器的資料,再裝個濕度感測器,就能做聯動演演算法了。”

操作區裡,機械臂還在不停地運轉,揉好的麪糰一個個整齊地擺放在托盤上,等著發酵、擀皮、烘烤。夕陽透過窗戶照進來,給金屬臂杆鍍上了一層暖光,矽膠爪捏著麪糰的動作,輕柔得像爺爺當年的手。蘇晚看著麪糰上淡淡的光澤,想起爺爺生前總說“做糕團要用心,也要懂火候”,現在他們用資料和技術,讀懂了爺爺說的“火候”,也守住了爺爺的味道。

陳曦坐在電腦前,整理著今天的測試資料,螢幕上的溫度曲線和濕度曲線交織在一起,像一條通往未來的路。她知道,“糕小默1.0”還會繼續優化,還有濕度聯動、自動噴粉防粘、多品種適配等問題要解決,但現在,他們已經邁出了最關鍵的一步——用技術守護了傳統,讓老手藝在新時代裡,有了更穩的根基。

李萌萌在旁邊打包剛做好的機器揉麪糕團,標簽上寫著“傳統手藝 精準資料,每一口都是老味道”。她笑著對林默說:“林哥,咱們以後再也不用怕旺季人手不夠了,機械臂能頂好幾個揉麪師傅呢!”

林默看著忙碌的團隊,心裡滿是踏實。他知道,這不是結束,而是開始——接下來,他們要把“糕小默”做得更好,讓更多人吃到爺爺的味道,讓老手藝走得更遠。而那些還冇解決的技術問題,那些藏在資料裡的優化空間,都是他們接下來要闖的關,也是老手藝新生的希望。

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