有一個距離地球七萬光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整個銀河係的守護星球。
阿瑞斯擁有一支由三大軍團所組成的鎧甲部隊。
整個銀河係裏的星球，都是由這支強大的部隊所保護。
皮爾王是阿瑞斯星球的統治者，而掌管鎧甲部隊的路法總長，則協助皮爾王坐上了銀河係霸主的寶座。
他們兩人一文一武合作無間，直到有一天，阿瑞斯星球突然盛傳路法總長蓄謀叛變的訊息。
於是被激怒的皮爾王，直接將路法總長及其二十四名禁衛戰士重判貪嗔癡三極罪。
所謂的貪嗔癡即為三毒，又稱三垢、三火。
此三毒殘害身心，使人沉淪於生死輪迴，為惡之根源，故又稱三不善根。
貪，即是對順的境界起貪愛，非得到不可，否則，心不甘，情不願。
嗔，即是對逆的境界生嗔恨，沒稱心如意就發脾氣，不理智，意氣用事。
癡，即不明白事理，是非不明，善惡不分，顛倒妄取，起諸邪行。
這些是罪惡的起源，同時也是幽冥魔被賦予最下等的罪名。
麵對此等不公的對待，幽冥軍團自然奮起反抗！
於是一場奪權的戰火開始延燒，寡不敵眾的路法叛軍在撤離阿瑞斯星之前，偷走鎮星之寶修羅鎧甲和庚伮金剛杵。
修羅鎧甲擁有無法估計的可怕力量，而庚伮金剛杵更是銀河係最高科技結晶！
它能重新建構所有生物與非生物體的分子結構，具有控製萬物的能力。
為了追回這兩件至寶，皮爾王立即對幽冥軍團的眾人發出了銀河追捕令，並派出鎧甲部隊前去捉拿這二十四名重犯！
而幽冥軍團的路法總長與二十三名禁衛戰士在離開阿瑞斯星球後，卻立即展開了瘋狂的能晶奪取計劃！
因為根據阿瑞斯星球製定的宇宙法規定，隻要擁有銀河係過半星球的統治權，就能成為銀河係的統治者。
而取得統治權最快的方式，就是拿到平衡宇宙磁場與創造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。
刑天小隊在追擊幽冥軍團的過程中發現，地球已是路法取得過半星球能晶的最後關鍵。
這場銀河保衛戰，刑天小隊未能完全殲敵，但是他們已經將地球能晶的設定改為運動狀態，並將定位密碼鎖在三副鎧甲召喚器中。
隻有在召喚人合體鎧甲時取下，並同時得到三個召喚器才能得到整組密碼，也就是說召喚人將與鎧甲召喚器共存亡！
而找回修羅鎧甲和庚伮金剛杵則是確保地球和平的唯一辦法，還有必須在路法復活前找到。
幽冥魔共分成三種，其中貪係幽冥魔為幽冥軍團紫冥分隊成員，嗔係幽冥魔為幽冥軍團赤冥分隊成員，以及癡係幽冥魔為幽冥軍團灰冥分隊成員！
每種幽冥魔都有自己的特點，整個幽冥軍團共有二十五個幽冥魔。
而第二十五個就是路法總長，隻是他在地球被殺後，躲在了一件衣服裡，並不像其他幽冥魔那樣封印在石像內！
當然還有嗔係幽冥魔庫拉，她是唯一一個存活下來的幽冥魔！
為了能夠找到機會復活路法，庫拉直接藏在李柚兒先祖的身體裏！
因為李柚兒的先祖在殺死路法後，也沾染了一部分路法的基因資料，導致路法自身資料不完整！
而路法想要復活，就必須找回這份缺失的基因資料！
幽冥軍團共有三個小隊，每隊分六隻幽冥魔外加一個隊長和一個副隊長。
幽冥魔戰敗之後，就會變成基因碼，可以再次復活，資訊碼會被別人利用，被封印後路法能將其再次復活。
由於路法將軍被封印，所以他想復活的最好方法就是喚醒幽冥魔來四處破壞，通過傷害別人後便可得到負能量使自己復活！
而復活後的真正目的，便是取得鎧甲召喚器，找出能晶，以及獲得庚伮金剛杵，修羅鎧甲和三個召喚器，啟動阿法斯飛船，毀滅地球並回到阿瑞斯稱霸銀河係。
轉眼間，距離幽冥軍團被封印已經過去了一千多年的時間！
而路法意識附身的那件黑袍，也被某個貪心的傢夥帶離了鎮魔塔！
某天夜晚，龍國H市的希望銀行發生了一起搶劫案！
可是警方卻無力抓住這名搶劫犯，因為他的真實身份是路法派出的幽冥魔巴約比。
麵對身具超凡力量的幽冥魔，普通人根本無法對其造成傷害，就算是擁有槍支的警察也是如此！
除非是用強大的熱武器進行攻擊，否則很難對這些幽冥魔造成傷害！
可一旦真的動用熱武器，又很容易傷及無辜！
無奈之下，龍國內部隻好通知專門處理這類事情的人員出動了！
而同樣具有神秘力量的“密修者”歡迎，在得知幽冥魔出沒的訊息後，便立刻通過千裡傳音，告知飛影俠趕去收服幽冥魔了！
與此同時，在一處密室裡，巴王集團的巴董事長身穿道服，坐在祭壇上正在做法！
而在他的不遠處，還掛著一件神秘的古衣。
不久之後，貪係幽冥魔巴約比再次出現！
這一次他不僅搶錢，還打傷了不少人！
當徐霆飛趕到後，立即召喚飛影鎧甲與巴約比展開對戰，並成功將其封印！
數天之後，剛執行完任務的徐霆飛回到了鐵板燒小店！
在談話中，歡迎告訴徐霆飛，李浩天和吳剛或許就是她一直在找的鎧甲召喚人。
可這個訊息，卻令徐霆飛感到了些許不滿，他覺得有他一個鎧甲召喚人就足夠了！
下一刻，小店裏的風鈴突然響起來，顯然幽冥魔又出現了！
徐霆飛率先趕到了現場，金剛鎧甲召喚人吳剛隨後趕到！
可徐霆飛卻不要吳剛幫忙，他的這舉動成功激怒了吳剛！
豈料被激怒後的吳剛，竟成功合體了金剛鎧甲，並搶先徐霆飛一步封印了幽冥魔！
而幽冥魔的頻繁出現，也引起了歡迎內心的擔憂！
不久之後，歡迎來到了鎮魔塔！
看著裏麵熟悉的景象，歡迎不禁回憶起了小時候的往事！
那是歡迎剛滿九歲的時候，媽媽突然帶著她來到了鎮魔塔，並告訴了她關於塔內的風鈴、神像以及古衣的秘密！
也是從那一天，她正式繼承了家族“密修者”的傳承，擔任起了尋找鎧甲召喚人，以及看守鎮魔塔的使命！
可當歡迎回過神後，她卻突然發現，原本放在中央石壇上的古衣不見了。
此刻，歡迎也終於明白過來，為何這段時間幽冥魔會出現得如此頻繁了！
與此同時，巴王集團內的那處密室裡，路法直接附身到了巴董的身上。
就在徐霆飛和吳剛還為之前爭奪幽冥魔的事情鬥嘴之時，幽冥魔突然再次出現了！
而且還一次性出現了兩頭幽冥魔，發現這個情況的歡迎，立刻通過千裡傳音將訊息告訴了徐霆飛和吳剛！
隨後吳剛和徐霆飛兩人分別趕往了，有幽冥魔出現的煉油廠！
在煉油廠內，吳剛二人見到了幽冥魔庫彼修和沙古拉！
於是吳剛立即召喚出金剛鎧甲，攻向幽冥魔庫彼修。
而徐霆飛也召喚出飛影鎧甲，向著一旁的幽冥魔沙古拉攻去！
在激烈的打鬥過程中，歡迎告訴了吳剛關於金剛鎧甲的戰鬥特點！
最後吳剛使用“山海巨力之金剛必殺術”，成功將嗔係幽冥魔庫彼修封印。
而徐霆飛這邊，也順利將幽冥魔沙古拉封印了！
在解決完這次的幽冥魔後，吳剛因為一些私事，決定暫時回老家一趟！
於是接下來一段時間裏，消滅幽冥魔的任務，就全交給李浩天和徐霆飛來處理了！
這一天，李浩天在送快遞的路上，用召喚器偵測出了幽冥魔！
於是李浩天馬上合體鎧甲與幽冥魔展開對戰，他使用“天地無極之刑天必殺術”，將癡係幽冥魔沙爾曼封印。
而此時不遠處的一輛轎車裏，徐霆飛透過歡迎的千裡傳音，聽到了李浩天和歡迎的對話，也得知了李浩天和鎧甲之間的秘密。
不久之後，一艘遊輪上，幽冥魔巴薩帝突然出現，開始肆無忌憚地攻擊著遊輪上的人們！
得到訊息的李浩天和徐霆飛，同時趕到了現場！
不過李浩天用召喚器偵測出，還有另一隻幽冥魔偽裝在人群裡。
與此同時，在鐵板燒小店裏，歡迎也驚訝地感應到了幽冥魔的異動！
而且對方所在的坐標，竟然就在自己這裏。
此時的遊輪上，李浩天和徐霆飛對戰幽冥魔沙魯克和巴薩帝，他們為該不該救援歡迎產生分歧！
而遊輪上的兩隻幽冥魔，則趁機佔到了上風！
與此同時，嗔係幽冥魔庫羅耶也出現在了鐵板燒店內！
幸好這時候，吳剛從老家回來了！
見到歡迎有危險，吳剛立即召喚出金剛鎧甲參與作戰！
不過由於需要分心保護歡迎，吳剛最後雖然成功封印了嗔係幽冥魔庫羅耶，卻也在這次戰鬥中受了傷！
甚至在回到家後，還被徐霆飛拿此事冷嘲熱諷了一番，這讓他頓時怒火爆發。
眼見著徐霆飛和吳剛一言不合，就要直接乾起架來了！
李浩天急忙上前勸說二人，告訴他們為了粉碎幽冥魔的陰謀，三人一定要團結—致。
在李浩天的安撫下，吳剛暫時壓下了心中的怒火！
可不過他們並不知道，路法通過前幾次的戰鬥情況，已經知道了幾乎鎧甲召喚人之間並不和睦！
於是他打算使用離間計，加劇幾位鎧甲召喚人之間的矛盾，讓他們從內部自行瓦解！
這一天，徐霆飛在路上意外發現了貪冥魔巴克特，馬上召喚飛影鎧甲投入了戰鬥。
可就在徐霆飛與貪冥魔巴克特戰鬥時，暗中的癡係幽冥魔沙爾曼卻對他發起了偷襲！
沒有防備的徐霆飛直接被打倒在地，此時沙爾曼又假扮成吳剛對徐霆飛冷嘲熱諷，這讓徐霆飛氣憤不已。
於是徐霆飛約吳剛出來，在唇槍舌戰中，徐霆飛召喚出了飛影鎧甲，要求吳剛與他對戰，決出一個高低勝負！
而吳剛也早就對徐霆飛的傲慢極度不滿，一怒之下也召喚出了金剛鎧甲應戰。
……
（番外介紹:路法為幽冥軍團總長，也是整個三才宇宙的最大反派角色之一！
一千年前他為奪取地球能晶來到宋朝，這一次卻被阿瑞斯鎧甲巡邏小隊所察覺，鎧甲小隊與幽冥軍團展開了短暫但又慘烈的地球能晶保衛戰！
最終路法被鎧甲小隊以玉石俱焚的毀滅殺招阿瑞斯毀滅術打傷，接著被庚伮金剛杵重擊導致肉體消失，為求生存而融入到了在一件宋代古衣身上。
直到二十一世紀，密斯林和巴董的貪戀使路法才開始慢慢復活，沒有肉體的路法需要依靠犯罪產生的負能量來強化自己。
自己則與巴王集團董事長巴董合作，依靠他的肉體進行行動。
路法手下有二十四隻幽冥魔，每隻幽冥魔都有各自擅長的本領。
被戰神刑天封印後，一直等待著再次復活！
因為基因碼沒有被刪除又被小孩無意解除封印而再次復活，但由於未知原因隻能保持著幽靈形態！
幽靈形態的他直接奪取了巴董的肉體，找到了庚伮金剛杵，召喚了修羅鎧甲，但由於修羅鎧甲常常能量不足！
為求得答案，他釋放了銀河係終極鎧甲修羅鎧甲的召喚人炎帝，又啟動了阿瑞斯太空船！
隻是在被激怒啟動太空船機械人模式後，卻再次被李昊天打敗，並毀了庚伮金剛杵！
由於過於殘忍，且做的壞事太多，最後被戰神刑天用其最強的必殺技“天地戰神斬”再次打敗！
由於是被刑天就地正法，基因碼也被直接隨著天地戰神斬永久刪除！
當然這隻是他原本的命運軌跡，在苗條俊的乾預下，他的命運自然發生了偏移！
至於最後他能否安享晚年，那就要看苗條俊怎麼安排他了！
不過有一點是可以肯定的，為了讓他徹底安分守己，他的實力乃至手中的實力都是要交出去的！）