“明天各專案團隊，會在這裏依次演示技術，然後由奧組委進行評估。”
“我們可以先模擬實驗最後優化一遍引數。”
鳥巢東北角。
許崇興帶著專案組眾人，為明天上午首輪測試，安排任務做起準備。
而除了他們之外，不遠處還有幾個團隊，同樣正在忙碌著除錯裝置演演算法。
徐銘此時滿眼都是新鮮感，抬頭打量起這座尚未完全竣工的鋼結構建築，饒是非常熟悉依舊感到心潮澎湃。
有種被震撼到的宏偉。
郭昊強王雯麗他們動作非常迅速，不多時便搭建出微型測試網，使用3個ap外加1個移動終端實驗，收集定位精度誤差資料好除錯引數。
然就在大家信心滿滿時，坐在電腦麵前的曹愷，忽地給出一個不好的訊息。
“怎麽會這樣？”
“誤差又增加到了八米左右。”
話音還未完全落下，立刻便吸引所有人注意，紛紛靠過來檢視情況。
“這不應該啊，我們的模型使用新矩陣公式後，誤差絕對不會超過兩米才對。”郭昊強看向螢幕中的資料臉上頓時湧現出強烈困惑。
徐銘此時麵色還算平靜，隻是對誤差峰值出現的時間秒數產生興趣。
“2……3……5……13……”
隨即想到什麽，眼中閃過些許意外之色。
“符合斐波那契數列嗎？”
是的。
定位誤差峰值出現的秒數，除屬於斐波那契數列外還全部都是素數。
並非毫無規律。
正當他思索這一情況時，許崇興不再沉默，立刻給出了自己的判斷。
“是因為鳥巢的特殊鋼結構，使得訊號反射率過高出現定位漂移。”
“鋼構區路徑抖動，曲率不連續導致梯度爆炸。”徐銘皺起眉頭接過許教授的話附和。
鳥巢全部采用鋼構件建造主體，屬於特殊場景。
在正常場景下現有模型能保證定位精度，但在這裏訊號卻會被鋼結構反射。
以至於誤差數值激增。
順利找到問題所在，那麽接下來就需要考慮一件事。
如何解決當前痛點。
“明天上午就要開始首輪測試，隻剩下一天，根本來不及確定應對方案。”
“應該不止我們出現這種狀況。”魏大強跟在郭昊強的話後沉聲補充一句。
徐銘這時再次開口搭話，經過剛才的思考，講出自己的應對策略。
“誤差峰值存在規律，可以用多徑效應抑製演演算法建立曲率補償模型，應該能解決訊號反射的定位漂移問題。”
他對自己的加權矩陣公式有信心，額外建立曲率補償模型足夠解決反射問題。
林偉聞言同樣點頭附和：“徐師弟的方案我認為能行。”
許崇興聽到徐銘的話，頓時投過來驚喜目光，當即開口表示道：
“留給我們的時間可不多？”
使用多徑效應演演算法建立曲率補償模型，對專案團隊來說不是什麽難以解決的問題，關鍵這需要時間去完成。
但如果想在明天的首輪測試中脫穎而出，就須在一天內建立出完整模型。
且還要與定位係統模型演演算法融合。
“我有把握。”徐銘未有遲疑給出鄭重迴答。
與此同時郭昊強和曹愷以及魏大強他們，表情中皆是透露著難以置信，盡管大家清楚徐銘的數學天賦，能在短時間內推匯出新加權矩陣公式，可建立補償模型演演算法卻顯然是信院專業的工作。
“建立一個補償模型演演算法，工作量不算小，光程式碼都需要花不少時間。”
“徐師弟畢竟是數院的新生，目前能學習接觸到的程式設計演演算法知識有限，還是將任務交給我們試試吧。”
“定位係統模型的核心程式碼模組，徐師弟也不熟悉。”
許崇興把幾人的話悉數聽進耳中，目光卻始終停留在徐銘的身上。
別人或許不清楚，他可知道徐銘的程式設計演演算法，其水平絲毫不比數學差。
特別在演演算法融合領域有著研究。
既然能有這份自信，便說明存在著一定把握。
何況天才之所以稱作天才，正是能夠打破常規認知。
於是念頭停留在這裏，他不再耽擱時間，當即拍板做出決定。
“接下來所有人配合徐銘，建立曲率補償模型，盡可能減少定位誤差數值。”
“我們的方案是具有較大優勢的，就算這次在定位精度上落後別人，隻要後麵徹底解決訊號反射問題，明年四月份的最終答辯依舊能脫穎而出。”
“所以不用給自己太大壓力。”
“等下把svn程式碼庫的許可權給徐銘。”最後一句話是對魏大強說的。
話講到這裏，盡管仍心存擔憂，大家也都不再多說。
紛紛應聲選擇相信徐銘。
“好的。”
……
二十分鍾後。
徐銘坐在臨時搭建的工作區電腦麵前，準備著手建立曲率補償模型演演算法，並與無線定位係統進行演演算法融合。
林偉和郭昊強等人，則從旁協助處理資料。
正當徐銘雙手放在鍵盤上時，唯一沒被分配任務的王雯麗小心舉手詢問。
“那個我能做些什麽？”
“學姐。”
“後勤保障工作靠你了，別讓我們餓肚子就行。”徐銘扭過頭半開玩笑道。
王雯麗滿臉認真：“保證完成任務。”
建立曲率補償模型演演算法，本質上是涉及到解析幾何數學知識理論。
在林偉的幫助下，很快便完成數學公式。
然後徐銘則憑借演演算法內化能力，立刻雙手在鍵盤上翻飛敲擊出演演算法程式碼。
並且為了提高效率爭取時間，他還特意進入到深度學習狀態讓自身更加專注，全然不受外界因素影響，而這幕則把其他人給看的目瞪口呆。
郭昊強等人本就沒多少任務，很快便閑了下來。
本想著替徐銘多分擔，起身後卻瞬間被其寫程式碼的速度所吸引。
不由自主的站到徐銘身後瞧著，表情全在臉上凝固。
“這真是在寫程式碼，確實不是速記員嗎？”
“比我快多了。”
“難怪導師這麽相信徐師弟，恐怕早就知道徐師弟有很高的程式設計演演算法水平。”郭昊強聽完曹愷和魏大強的話同樣忍不住默默感慨。
如果說先前他還不相信，徐銘能在一天時間內，建立曲率補償模型完成和定位係統的演演算法融合，那麽此刻想法則是開始動搖起來。
甚至腦海中閃過一個大膽念頭。
或許徐師弟真會成功。
林偉雖是數學博士，且選修過計算機語言，可現在要他和徐銘的水平相比那絕對自認不如。
“剛進入到大學，便能把數學和程式設計演演算法，同時學到這種水平。”
“天賦和勤奮缺一不可啊。”
想到自己先前從劉新傑那裏，瞭解到徐銘每天都學習十八個小時，當時他還對此懷疑認為很難做到，現在看來隻怕要高出這個數字才對。
就這樣。
隨著時間一分一秒過去，徐銘狀態不減絲毫沒有停下來的意思。
而期間王雯麗除認真執行帶飯任務外，還偶然聽說到關於箐華專案團隊的訊息。
得知對方采取的zigbee加慣性導航方案，訊號同樣受到了鋼結構的影響，導致定位偏移精度誤差出現上漲。
這使得大家心裏稍微鬆了口氣。
如此就算來不及建立曲率補償模型，等明年的最終答辯仍有機會。
至於許崇興教授，因參加奧組委那邊的會議，下午未能過來指導確認進度。
很快來到晚上淩晨時分。
徐銘依舊精神抖擻，成功建立曲率補償模型後，又進行兩個演演算法的融合。
盡管他是頭迴接觸無線定位係統的程式碼，依靠程式碼通感卻能輕鬆理解其邏輯，保證對兩個演演算法完美融合的同時還順便優化了一些發現的漏洞。
過程中麵板上，也是不斷浮現出學科經驗資訊。
——
【經過努力學習，你的[資訊]水平提升了，獲得經驗值8點。】
【經過……】
獲得的經驗值數量，遠比之前在圖書館，研究各種程式設計演演算法教材來的高。
隻能說相比較理論的學習，還是實操更能提升水平。
反觀林偉和郭昊強以及曹愷他們，盡管很想陪著徐銘共同熬夜通宵，怎奈精神頭實在不行直犯瞌睡，到了後半夜更是眼皮打架趴在桌子上睡著。
翌日早上六點。
徐銘終於停下手上動作，起身伸了個懶腰，嘴角上揚臉上堆出滿滿的成就感。
“總算把演演算法搞定，應該不影響上午的測試。”
熬了一個通宵，他成功把曲率補償演演算法，和無線定位係統模型融合。
徹底解決訊號反射的問題。
不過眼下剩餘時間，已經不夠另外實驗，隻能直接拉到測試現場評估。
他扭頭瞥見大家還趴在那裏睡覺，並未立刻叫醒。
反而是收拾一下後，出去到附近地方買早餐，雖說暫時沒什麽睏意，肚子還是需要再填飽的，這樣也好堅持到首輪測試結束再去休息。
片刻。
當他拎著早餐迴來時，其他人已然醒過來，且第一句話就是表示關心。
“學弟怎麽能讓你去買早飯，趕緊休息會吧。”王雯麗連忙把東西接過說道。
旁邊郭昊強點點頭附和：
“身體要緊，大家都知道你已經盡力了。”
看到徐銘合上電腦去買早飯，他們的第一想法，是未能完成演演算法融合選擇放棄。
不過這也屬於很正常的事。
加上昨天晚上都見識到徐銘的程式設計演演算法水平，對此紛紛表示理解。
主要時間還是太少。
徐銘聞言倒沒多想，拿起包子豆漿，笑著搖搖頭開口迴應眾人。
“我這會不困，等上午測試結束迴學校再睡吧，反正演演算法現在沒問題。”
“你搞完了？”眾人聽到這個訊息下意識驚呼。
“建立曲率補償模型那塊還好，主要後麵演演算法融合花掉不少時間，可惜沒辦法先進行一次實驗驗證。”徐銘吃著包子含糊不清的說道。
得知演演算法模型完成，郭昊強他們則麵麵相覷，再次認識到自身差距。
用不到一天的時間建立曲率補償模型，並融合無線定位係統演演算法，居然還不滿意表示消耗的時間太長了點。
屬實太過於凡爾賽。
被一句話幹沉默，大家便不再多說，迅速吃完早飯為上午的首輪測試做起準備。
……
八點多。
包括燕大箐華和中科院魔都微係統所，以及海外摩托羅拉東景大學等多個專案團隊，共同聚集在主體完成不久的鳥巢東北角區域。
參加奧運核心場館定位係統招標。
許崇興已然從徐銘口中得知，訊號反射率大的問題被成功解決。
盡管知曉徐銘的程式設計演演算法水平，得到這個訊息心中還是難掩驚喜。
以至於心思都開始活躍起來。
想著等首輪競標結束後，要找徐銘好好談下，說什麽都要把人拉到信院來。
沒錯。
見識到徐銘在程式設計演演算法領域的天賦後，他還是動了挖數院牆角的念頭。
盡管他最初確實是單純借人。
“這次奧組委評審會的組長是張乃同院士，工程院通訊技術領域頂尖專家，對此次場館定位係統競標方案的要求估計不會低。”
燕大專案團隊所處的位置，許崇興主動向徐銘介紹起正在講話的人的身份。
徐銘抬頭認真看了一眼，然後胸有成竹迴答。
“我相信咱們的方案肯定能讓張乃同院士感到滿意。”
說完沒多久，簡短的開場講話結束，正式從箐華定位專案團隊開始進行測試。
這次的測試專案為，在場館內定位移動目標，模擬參賽的運動員。
整個測試過程並未花多長時間，不多時資料結果便直接呈現在螢幕上。
“箐華的zigbee加慣性導航方案，果然也受到了場館鋼結構的幹擾，定位誤差達到了正負五米的數值。”
“如果不是我們緊急對方案進行了補償，恐怕這次可就要輸給箐華了。”郭昊強看到螢幕中誤差數值接過曹愷的話有些慶幸的發言。
不過眼下倒顧不上去想這些，因為下麵便聽奧組委評審會喊出燕大的名字。
“燕京大學資訊與工程學部專案組，采用wifi無線定位係統方案。”
……
大家早不知道進行了多少次實驗，盡管此刻心裏麵仍舊有些擔憂，各項流程還是非常順利很快搭建出測試網。
待工作人員模擬運動員開始移動之後，便目不轉睛牢牢盯著螢幕資料。
就連許崇興都忍不住攥緊拳頭。
雖說徐銘對自己建立的曲率補償模型，胸有成竹自信表示能夠完美解決訊號反射問題，但畢竟尚未經過係統性的資料測試實驗。
另外兩個不同演演算法進行融合，若不能保證程式碼符合邏輯避免衝突，那麽實際執行過程中極有可能增加誤差。
甚至會出現比昨天更嚴重的狀況。
與此同時剛測試完的箐華專案團隊，也正針對燕大的方案討論著。
“鳥巢全部采用鋼結構建造，場景太過特殊，訊號反射率起碼達到百分之六十。”
“咱們的zigbee加慣性導航方案，能取得這個成績已經屬於不錯的了，迴去後想辦法補償優化就行，明年最終答辯肯定能保證優勢。”
“燕大用wifi無線定位係統，受到的幹擾會比我們更加嚴重。”
“估計首輪測試他們成績要墊底了。”
“那恐怕會直接放棄繼續競爭，改去選擇其它專案。”
忐忑不安的情緒，並未在大家心裏停留太久，更為受到箐華那邊影響。
伴隨定位資料反饋到螢幕上，頓時一股巨大的喜悅快速湧現出來。
難以保持鎮定。
“定位誤差居然縮小到了1.5米！”
“真的是正負1.5米。”
“徐師弟的演演算法不但解決了訊號反射問題，竟還連帶提高了精確度。”
郭昊強等人無比興奮，沒想到會有這麽大驚喜。
王雯麗更是欣喜的快要原地蹦起來：“學弟你好厲害。”
徐銘盡管表情看上去很平靜，塵埃落定後卻也是終於鬆了口氣。
嘴角不受控製的略微上揚，用雲淡風輕的狀態接過幾人的話茬迴應一句。
“我在融合曲率補償模型演演算法的時候，順便對係統程式碼優化了幾處地方，能再次提高定位精度確實意外。”
“好。”
“做的好啊。”
許崇興抬手搭在徐銘的肩膀上，對其可謂越看越滿意同時越不想放人，心中大喜連說了兩句好，絲毫沒有掩飾臉上堆出的燦爛笑容。
反觀箐華那邊陷入長時間的沉默，想象不到燕大采用了什麽樣的方法解決反射問題。
關鍵能保證如此高的定位精度。
最終其中一個人忍不住提了嘴建議，纔算把這份尷尬氛圍打破。
“我覺得咱們的zigbee方案，應用到奧運村能源監控專案會更合適些。”
當時間來到上午十一點，所有專案團隊均完成各自方案的首輪測試。
其中燕大綜合成績排在首位遙遙領先。
而在許崇興表示中午掏錢吃慶功宴時，王雯麗卻注意到徐銘情緒似乎不佳，於是連忙開口詢問關心起來。
“學弟。”
“要不我讓導師把聚餐改到晚上，你先去睡會兒？”
“我沒什麽事，就是想到論文要花時間重寫，正琢磨幹脆也順手弄完再去睡覺。”
徐銘看向王雯麗迴話，其表情說明確實在很認真的研究這個問題，後者則瞬間被噎住不知該如何評價。
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