從一方麵而言，騎士必須每年為封主提供40天軍事性質的服役，或隨封主征戰；從另一方麵而論，更多的是騎士為保護或扞衛自己的權利與榮譽、抑或是宗教紛爭、路見不平以及種種糾紛等等進行戰鬥。因為在中世紀封建割據的政治狀態下，通過封建的私法私戰來解決矛盾，似乎已是一種社會通行的方法。所以持劍縱橫、打仗私鬥對騎士來說既是一種職業或生活方式，也是一種獲得榮譽財富的途徑。因此，在歐洲中世紀的武裝騎士不僅是軍隊戰鬥的核心，而且也是封建林立城堡的主要守護者。
歐洲中世紀是“城堡時代”，每一座城堡都是一個地區的封建軍事、政治、經濟和社交的中心，是封建領主製形成的基礎，而城堡的扞衛者則是騎士。有些城堡甚至就是騎士的大本營。如溫莎城堡，14世紀時英王愛德華三世將其作為騎士團的中心。城堡的興起具有劃時代的意義，正如湯普遜指出：“城堡的興起和它們的遍佈歐洲，在生活方式和文明性質方麵，產生了一個深刻的變革。它們開始了一個新時代，一個軍事占優勢的時代，就是封建時代。在第九、第十甚至十一世紀，即在封建製度已自覺有力並發展成為一個鞏固的政體之前，生活對社會上的一切階級來說，是又困難又粗野的。隻在封建製度成了一個有秩序的製度的時候——至少達到像人類政府在任何時代所可辦到的合理管理製度——城堡裏的生活才變為文雅又舒適了。到那個時候，軍事建築也已進步到這樣的程度：城堡不複僅僅是木頭防舍而變為寬敞甚至雄壯的石頭建築了。”歐洲早期的城堡還都是一些具有防禦效能的堅固設施，更確切地說是莊園式的設施，10世紀以後開始發展為居住型的城堡。中世紀的戰爭常常就是在爭奪城堡，因此11世紀起城堡多修築在山上以增強防禦能力。有一個曆史問題值得注意，就是現今儲存下來的城堡一般都是中世紀晚期的，而且多在19世紀進行了改建，並非當年騎士城堡的風貌了。在當時盡管也有許多較大的著名的城堡，但大多數騎士城堡的長度不足40米。例如1293年在位於普魯士施瓦本的布林克高城堡裏，隻有5個堡民、8個守衛、2個守門人和一個守鍾樓的人。中世紀的戰爭多圍繞爭奪城堡而進行，城堡是主要的政治軍事目標。對城堡的“圍攻戰爭繼續在軍事活動中占據著絕對的統治地位，而發生在戰場上的大型戰役則相對較少。”戰敗的軍隊可暫避於城堡城牆之內，最後的陣地可以退至城堡中的主塔。城堡主要防衛工事由護城河、圍牆、塔樓、幕牆等組成。城堡中儲存的糧食一般可供一年食用，一支60人的守軍足以抵抗10倍於自己的敵軍，往往被給養所困的是攻城者而非被圍困者。因此城堡在騎士的扞衛下常常是易守難攻。攻破城堡的方法經常主要是利用攻城槌、活動進攻塔樓和石弩炮等機械裝置，以及挖坑道後燃燒油和木致頂部土石建築倒塌等方法。如1215年英國約翰王對曼切斯特城堡中百名反叛騎士與守兵的防守，就是命令首席政法官胡伯特日夜兼程送來40頭最肥的豬，用豬油與木頭在坑道中猛燒，使城堡高樓圍牆大段倒塌而攻破之。1244年阿爾比派主教圍攻蒙特塞格城堡時用拋石機日夜不停地向城牆同一點發射重達40公斤的投擲物，最後終於擊破一個豁口。城堡攻防戰經常是十分慘烈的，因為其往往是決定一個地區性戰役勝負的關鍵。英法百年戰爭、英國紅白玫瑰戰爭就是騎士與城堡攻防戰的經典演繹，其不僅在軍事史上記錄了一係列的攻防戰術戰例，而且也在曆史上留下許多英勇悲壯、可歌可泣的騎士戰鬥故事。
中世紀歐洲騎士是軍隊的核心、是戰場的主人，因此他們的武器裝備以及道德準則往往也是影響戰爭的主要因素。一般騎士使用的主要武器是長矛和劍，也有一些騎士使用戰斧、鐵錘、鐵棍、狼牙錘等等。騎士的長矛在戰場上可丟擲刺殺敵人。1066年的哈斯丁戰役，法國騎士正是用這種方式打亂了英國軍隊城牆似的盾牌陣容。但弓箭、弩往往被認為是下等的步兵裝備，被騎兵蔑視而不屑使用。同時，曾有一段時期教會也禁止在基督教徒間的戰爭中使用這類武器。然而英國由於封建製發展，出現了招募熟練弓箭手成為職業軍人，他們打仗時常將鐵頭尖樁置於陣前阻敵騎，自己在尖樁外用可射250碼之遠的大弓利箭射殺馬匹和敵人。百年戰爭期間英王愛德華三世就是利用長弓武裝的二萬雇傭軍打敗了有重灌鎧甲的法國騎士軍隊，1360年法王約翰也戰敗成了俘虜。在此前幾個世紀以來，戰爭藝術主要通過高傲的騎士英勇事跡來體現，然英國長弓手證明弓箭手的價值不遜於騎兵，這對騎士地位起了動搖作用。此後法國軍隊也開始雇傭熱那亞等地的職業弓箭手。然而騎兵在軍事上的重要作用仍是不可否認的，“無論是進攻還是防守，若沒有它，任何一支15世紀的部隊都不可能在戰場上取得決定性勝利。”既便是到了拿破侖戰爭期間，騎兵仍是戰場上軍事機動和衝鋒陷陣的主力。
騎士的義務就是必須在他主人出征時服役，不過在封建製早期，一年裏也就四十天而已。當然，他們當時認為的戰爭，有很多其實不過是掠奪的同義詞。真正意義上的戰爭隻有在一方的領主向另外一方發下戰書，約定在何時何地作戰以後纔可能發生。很多時候，指揮官的目的並不是要打敗敵人，而是盡可能地焚毀村莊，屠殺農民，削弱對方的經濟來源，而對方的領主還在他自己的城堡裏，暴跳如雷卻毫發無傷。
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