圓桌騎士因亞瑟婚禮時獲得的巨型圓桌而得名，可容納150名騎士，其中設有僅限完美騎士就座的“危險席”。著名的圓桌騎士包括蘭斯洛特、高文、加拉哈德等人，他們遵守“永不施暴、永不叛國”等誓言，以維護正義和保護女性為準則。圓桌騎士團的故事多圍繞騎士接受亞瑟王指派執行冒險任務展開。
亞瑟王在羅馬帝國瓦解之後，率領圓桌騎士團統一了不列顛群島，被後人尊稱為亞瑟王。關於亞瑟王的傳奇故事最初如何誕生，源自何處，皆無從查考。究竟亞瑟王是不是以某位曆史人物作為基礎塑造出來的虛構角色也不得而知。 如果確實存在亞瑟王這個人物，據推測他所生活的年代大概是公元500年左右。
亞瑟王迎娶guinivere-桂妮維亞，也就是卡米利亞德的利奧德格蘭斯王的女兒時其父贈予亞瑟王一張可容150人、和世界一樣圓的圓桌，一說merlin梅林奉亞瑟之父尤瑟王之命所製造。
在亞瑟舉行婚禮這天,亞瑟命令梅林至少找到50位最勇敢、最值得尊敬的騎士來圓桌就座。
梅林找到了50位,接著從卡米利亞德又來了50位騎士,在婚禮當天就已經有100位騎士圍著圓桌向亞瑟致敬了。
圓桌騎士據說為128人。其中有一個“siege perilous”危險席，隻有註定獲得聖杯的騎士，一說是品行完全沒有汙點的人，即完美的騎士纔可以安坐該席而不喪命。後來坐上此席的是sir ghad加拉哈德。有名的圓桌騎士還有第一騎士sirncelot蘭斯洛特，他的好友，實力可ncelot蘭斯洛特匹敵的sir gawain高文，將亞瑟王之聖劍還入湖中的sir bedivere貝德維爾，與亞瑟王成為兄弟的sir kay凱及其父sir ector艾克托，meloidas國王的兒子sir tristram，雙劍騎士sir balin及其弟bn，後建立聖杯騎士團的sir parcivale等。順便帶上sir agrivaine和sir mordred兩個叛徒人物。
圓桌騎士的故事多為:在故事的開頭會有一位騎士或女子走進大殿,向亞瑟王和他的騎士求助,隻要請求合情合理,提出的態度誠懇,懇求就不會被拒絕。
圓桌騎士的誓言：永不施暴,永不謀殺,永不叛國,永不冷酷.寬容需要寬恕的人,同情不能臣服於亞瑟王腳下的人,永遠幫助賢淑的女子,即使以死為代價也在所不辭。為了世人的利益,英勇的騎士們隻參加正義的戰爭。
幾乎所有的騎士都遵守著諾言,維護著圓桌騎士的榮譽。
圓桌騎士是不列顛亞瑟王統領下的貴族騎士，隨亞瑟王外出爭戰時，他們驍勇善戰，攻無不克；無戰事時，則常常坐在一起討論國家大事。頗像華夏的“出將入相”，但與“出將入相”不同的是，圓桌騎士是一個群體，而非一個人。圓桌騎士之所以得名，是因為他們討論政事時圍坐在一張圓桌上。在很長一段時間內，亞瑟王和他的圓桌騎士被人們當成了正義和希望的象征。
相傳，亞瑟王的圓桌騎士最多時達到了150人，最著名的有12位騎士，蘭斯洛特、高文、傑蘭特、加雷斯、加拉哈德、加赫裏斯、鮑斯、貝德維爾、凱、蘭馬洛克、珀西瓦爾、特裏斯坦。其中，蘭斯洛特因與與亞瑟王妻子的姦情曝光後，引發騎士團分裂，還間接導致亞瑟王的死亡。高文則因弟弟被蘭斯洛特所殺，與蘭斯洛特反目，最終死於亞瑟王與篡位者莫德雷德的決戰中。莫德雷德是亞瑟王的私生子，他混入圓桌騎士團，篡位奪權，最終與亞瑟王同歸於盡。
以亞瑟王與其圓桌騎士的傳奇故事為題材的作品《高文爵士和綠衣騎士》，歌頌勇敢、忠貞等美德，堪稱中古英語文學中最為精美的作品之一，也是英國中世紀文學最出色的詩體傳奇。讚揚代表騎士精神的勇敢、忠誠、忠貞等美德。
圓桌騎士是傳說中不列顛君王亞瑟所領導的一群優秀騎士。相傳，亞瑟王的王後桂妮維亞的父親king leodegrance of cameliard有張巨大的圓型桌子，供他麾下的騎士聚會使用，在與王後結婚時亞瑟從他那裏得到了這張巨大的圓桌。
圓桌的含意是“平等”和“團結”，傳說亞瑟王的騎士最多時曾達到150名。騎士們在戰場上衝鋒陷陣，在圓桌上議論國內事務。雖然他們也會因為政見相合或相左而形成一些派係，但隻有在圓桌上才沒有地位差異和君臣之別，每個人都被允許自由發言。但其實圓桌也並非完全平等，前去尋找聖杯的騎士帕西瓦爾最初就與較為低等的騎士坐在一起，後來被人引到那個“危險席位”的旁邊就座，這個位置後來給了最純潔的騎士蘭斯洛特之子加拉哈德，他最後找到了聖杯。
蘭斯洛特可謂是最著名的圓桌騎士之一，他是法蘭西班王的兒子，耶穌基督的第八世係。他與王後桂妮維亞/格尼薇兒的姦情導致了最後圓桌的分裂。傳說他溫文爾雅，又相當勇敢。他曾經和其他的圓桌騎士出發去尋找過聖杯，但是由於他與王後的姦情使他沒有成功，如果沒有他的這份所謂的“罪孽”的話，那麽在尋找聖杯的這項使命中，是沒有人能夠超過蘭斯洛特的。後來，蘭斯洛特與桂妮維亞/格尼薇兒的姦情被高文的弟弟阿格規文所曝光，於是，亞瑟王默許了阿格規文和莫德雷德還有包括高文的兩個兒子在內的十二名騎士前去捉姦，但是卻全被蘭斯洛特爵士打死，在亞瑟王判處了桂妮維亞/格尼薇兒受火刑的時候，蘭斯洛特為了將她從火中救出而發動了一次不必要的戰鬥，殺死了很多圓桌騎士，甚至包括高文最寵愛的兩個弟弟：加雷斯和加荷裏斯，從而導致了圓桌騎士的分裂與衰落。
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